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| 本文作者： 伍文靚 | 2022-03-10 10:52 |
編者按：
Uber 的自動駕駛致死案，至此已過去了四年。在常規(guī)的認知中，事故原因似乎也已定性——由于車內(nèi)的安全員分神從而釀成大禍。如今，當事人 Rafaela Vasquez 公開接受采訪，首次提到了一些鮮為人知的細節(jié)?；蛟S，除了她自身，Uber 以及亞利桑那州都有著不可推卸的責任。
Rafaela Vasquez，她是全球首起自動駕駛致死案的安全員。
沉默了三年半時間，Vasquez 選擇現(xiàn)身談及她在那起事故中所經(jīng)歷的一切。
在近七個小時的交談中，她積壓已久的情緒也終于得到釋放。只是，Vasquez 仍無法平靜地面對因車禍所造成的傷害。
她曾處輿論漩渦中心。
人類與技術(shù)的「博弈」以生命作為代價，她是自動駕駛時代第一個承擔這種痛苦的人。
一方面，這起事故給整個行業(yè)都敲響了警鐘；另一方面，這起事故也正不斷淡出人們的視野。
通過這篇文章，新智駕試圖去還原這場波及甚廣的悲劇背后的鮮為人知的故事。
以下是外媒報道的原文，新智駕作了節(jié)選以及不改變原意的編譯：
“我不知道該怎么解釋，但我不是傳統(tǒng)意義上的司機?！?/p>
當警察找到Rafaela Vasquez，并詢問她是否是事故的肇事人時，她說：“我是一位安全員?！?/p>
當事人 Rafaela Vasquez
2018 年3 月 20 日晚，身為Uber 安全員的Vasquez，駕駛著一輛沃爾沃SUV自動駕駛車。穿過公司車庫時，墻上的一幅海報映入Vasquez 的眼簾，畫中的司機邊開車邊低頭看手機，旁邊印著一行字提醒著：It Can Wait（寧等三分，不搶一秒）。
21: 15 時，機械般的重復駕駛工作，已讓 Vasquez 略感疲憊 。
這條位于亞利桑那州區(qū)的路段，之前她跟著測試車已經(jīng)反復跑了72遍。“不過是尋常的一天?！彪S后，Vasquez 便開啟了自動駕駛模式。
時間一分一秒的過去了，車輛行駛到了城市中心區(qū)和沙漠區(qū)之間的荒涼路段。
此時，Uber 系統(tǒng)識別到前方 5.6 秒外有一個不明物體，但報警系統(tǒng)并沒有向Vasquez 發(fā)出任何提示。計算機不知道如何定義前方的物體，在「車輛」和「其他」之間反復猶豫。
在距離檢測對象2.6 秒時，系統(tǒng)終于給出了識別答案：自行車！而1.1 秒后，又切換到「其他」選項。但剎那間，再次落回到「自行車」。
最終，系統(tǒng)在反復計算后作出了一個決策：嘗試讓車輛繞過它。
但一切都已經(jīng)來不及了，車禍已經(jīng)發(fā)生了。
在撞擊前的0.02秒，車輛仍以 62 km/h 的速度往前沖，Vasquez 此時絕望地抓住方向盤。
0.2秒后，系統(tǒng)終于有了反應(yīng)，它提醒Vasquez：該減速了。
撞壞的自行車在人行道上刮出一道 7 米長的劃痕。一位穿著深色衣服的女性痛苦地蜷縮在地上。
Vasquez 立刻撥打了 911。
漫長的兩個小時里，Vasquez 大腦一片空白，她不斷地詢問傷者的最新情況，最終得到了讓她愧疚一生的消息：因傷勢過重，受害者去世了。
圖注：美國國家安全運輸委員會公布了事故前 10 秒圖像，暴露了 Uber 軟件上的漏洞。來源：Wired
這次事故中Uber 的測試車處于完全自動駕駛模式，是世界上第一起自動駕駛汽車致死事故。
這場車禍，也被業(yè)內(nèi)視為：本可以避免的悲劇。
自動駕駛汽車被研發(fā)的初衷，便是通過技術(shù)去解決各種不安全地駕駛行為。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，一個多世紀以來，自動駕駛技術(shù)已基本可以應(yīng)對人類開車時會出現(xiàn)的常規(guī)失誤。
“這將是整個行業(yè)的滑鐵盧?！盫asquez提到。她也因為這起事故瞬間深陷全球范圍內(nèi)的輿論漩渦之中。
她很焦慮。她無法界定責任歸屬、也不清楚安全員具體的職責所在。
“我對所發(fā)生的一切感到無力，” Vasquez 告訴警察，“ 這不是我所期望的?！?/p>
“亞利桑那州歡迎Uber。”
該州州長 Doug Ducey 一直希望引進一些高科技公司到他的轄區(qū)之內(nèi)。
同時，他也及時下發(fā)了幾項利好政策，包含讓Uber 和Lyfts 得以進入鳳凰城最大的機場開展業(yè)務(wù)、允許相關(guān)公司在亞利桑那的公共道路上測試自動駕駛汽車等。
于Uber自動駕駛而言，這是一個前所未有的機遇。
當時，Uber 首席執(zhí)行官 Travis Kalanick 將自動駕駛出租車業(yè)務(wù)視為一場生存之戰(zhàn)，尤其是與谷歌的決斗。
2015 年年初，Uber 業(yè)務(wù)增長已現(xiàn)疲態(tài)。為此，Uber 從卡內(nèi)基梅隆大學的機器人部門挖走了40 名專家，創(chuàng)建了Uber Advanced Technologies Group 公司，希望它能為Uber 注入自動駕駛的生機。
2016 年12 月，在Uber 拒絕測試許可后，加州撤銷了它的測試車注冊。幾個小時后，Ducey 在推特上吶喊：“Uber，加利福尼亞可能不想要你，但亞利桑那永遠歡迎你！”
第二天，Uber 的沃爾沃自動駕駛SUV便開向了亞利桑那州。
在行業(yè)認知里，自動駕駛車輛行駛的里程，是算法活力的關(guān)鍵之匙。
因此，在整個2017 年，隨著亞利桑那州逐步成為Uber 最大的測試站點，公司要求 KPI 一再加碼—— 先是數(shù)十萬英里測試里程，然后是數(shù)百萬英里測試里程。
很快，Uber 的40 輛汽車便在亞利桑那數(shù)千英里的郊區(qū)投入運行。安全員每天輪班運行多達 8 個班次，他們需要在自動駕駛系統(tǒng)有偏差時即作出糾正。
“完成這個KPI十分困難。”培訓安全員的前雇員Jonathan Barentine 表示，“但我們只能加速跑。”
到 2017 年底，Uber 對外宣稱，每周自動駕駛車輛可測試84000 英里。
此外，監(jiān)管機構(gòu)當時幾乎是完全放任的態(tài)度。
自動駕駛政策的主要制定者 Bryant Walker Smith 告訴媒體，亞利桑那州或?qū)⒁驗樽詣玉{駛而備受關(guān)注：要么是非常成功的運營經(jīng)驗；要么就是非常慘痛的車禍事故。
他一直發(fā)出提醒，“這種程度的放任是十分危險的?！?/p>
一方面，亞利桑那州對 Uber 放權(quán)太多；一方面，Uber 也在不斷給安全員放權(quán)。
在路測的頭幾個月里，Uber 會安排兩個安全員一起工作。兩者分工明確，主駕駛位的人提示前方道路情況，而副駕駛位的人則在電腦上逐一確認系統(tǒng)對相關(guān)物體的檢測情況。
一旦預(yù)測到即將有碰撞發(fā)生，駕駛座上的員工也可以立刻接管車輛，后期再將行車記錄上交公司。
2017 年秋天，Uber宣布將改變測試計劃：每輛車只配備一個安全員。
有人提到是因為技術(shù)越來越好了。但業(yè)內(nèi)人士認為，隨著自動駕駛部門每年的花銷遞增，Uber 當然希望將勞動力成本延伸到更多里程，盡管Uber 一直否認成本是其中的決定因素。
為此，業(yè)務(wù)部門只得跟著公司要求，急忙重新培訓安全員單獨管控汽車的能力。
負責人Jonathan Barentine表示，單個安全員的工作模式只適配于更成熟的系統(tǒng)版本，這樣可以盡量減少人類接管車輛的次數(shù)。
安全員卻對獨自看管汽車感到不適應(yīng)。他們需要通過安裝在中控臺的平板電腦輸入車輛的性能反饋，而整個工作期間，沒有同伴的提醒和交談來對抗機械性工作帶來的疲憊感。
并且，自動駕駛模式下，車上長時間沒有“第二雙眼睛”的監(jiān)督，安全員們很難抵擋手機的誘惑。
但Uber一位主管卻表示，99% 的管理層希望這個“減員”計劃能繼續(xù)下去。
Uber的相關(guān)工作人員偶爾會追溯抽查，隨機挑出一些車輛的行車記錄儀查看。但由于日程安排繁忙和里程數(shù)急劇增加，抽查并不頻繁。
Vasquez 的主管后來告訴調(diào)查人員，他從未查看過Vasquez 在工作時的視頻。公司也沒有實時盯著安全員，“我們不希望他們認為自己是被監(jiān)視的?！?/p>
Elaine Marie Herzberg的墓地
但是，無論是監(jiān)管人員還是安全員，都面臨一場與自動化的西西弗斯式戰(zhàn)斗：系統(tǒng)越智能，人就越不需要參與；但越少的人參與，就越難集中注意力。
包括之前因未能專注工作被解雇的Beltran 也認為，失誤部分原因是公司決策造成的?！叭绻嚴镉械诙€人，我們絕對不會在開車時開小差。”
2018 年3 月13 日，也是事故發(fā)生前五天，Uber 自動駕駛卡車部門的運營經(jīng)理Robbie Miller 向公司高管和律師發(fā)送一封郵件。Miler 抱怨道，汽車部門的一些司機并非訓練有素，之前幾乎每隔一天就會有車輛損傷報告。
他敦促該公司，務(wù)必在每輛車上安排第二名安全員。同時他還認為，“大幅削減車隊規(guī)模，將顯著降低Uber 自動駕駛部門卷入事故的可能?！?/p>
五天后，Vasquez 從車庫出來，開始第73 次環(huán)游斯科茨代爾環(huán)線。
那天晚上她在路上的 39 分鐘里，系統(tǒng)只要求她接管了車輛一次，持續(xù)幾秒鐘。“還是發(fā)生了，我們......殺人了?！比缜拔奶岬剑筌嚨溸€是發(fā)生了。
“我不能給出法律評判。”警察告訴Vasquez，“但我知道這不僅僅是一次簡單的交通事故?！?/p>
他說，警察的記錄儀正在運行，一切都將“公開進行”。他同時警告，任何改變數(shù)據(jù)的企圖都是犯罪行為。
凌晨時分，Vasquez先是回到了Uber總部，而后開車回家。肇事車輛被拖到警察局。
警方和Uber 代表人的電子郵件
當晚的事故發(fā)生后，Uber 員工幫助警方拿到了事故車輛的行車記錄儀以及存儲卡 ，這在之后的調(diào)查中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
根據(jù)錄像顯示，自動駕駛車輛行駛過程中，Vasquez 坐在駕駛座上但偶爾低頭凝視自己的右膝，視線離開路面的平均時間為 2.56 秒。在事故發(fā)生前的一段路，她的視線離開路面最長時間超過 26 秒。
在一次 5 秒鐘的低頭分神后，由 Vasquez 負責的這輛沃爾沃最終撞向了受害人 Herzberg。
Vasquez 起初對警方的公開立場感到安慰—— 時任坦佩警察局長的 Sylvia Moir 曾向《舊金山紀事報》透露，“任何方式（無論是自動駕駛還是人為駕駛）都很難避免這起事故。Uber 可能不會受到指控?！?/p>
隨后，Sylvia Moir 便收到了大量“極度憤怒”的郵件，指責警察局與“殺人犯”同謀。迫于民眾壓力，警方還公開了事故前的行車記錄儀錄像，這也為 Vasquez 后來的日常生活帶來了巨大的困擾。
為了進一步調(diào)查事發(fā)當時的情況，警方要求 Vasquez 上繳手機，包括一臺黑色外殼的工作手機以及一臺金屬外殼的個人手機。
調(diào)查結(jié)果顯示，事故發(fā)生前幾分鐘，Vasquez 并沒有接打電話或是發(fā)送短信，但不排除用 Netflix、Hulu 和 YouTube 看視頻的可能性。
Vasquez 強調(diào)，當晚工作時，她的個人手機放在身后的錢包里，工作手機置于副駕駛座位附近；工作期間，她時常低頭關(guān)注安裝在中控臺的 Uber 平板，抬頭發(fā)現(xiàn)受害人時已來不及剎車。
不過，警方調(diào)取了當晚 Vasquez 手機中流媒體應(yīng)用程序的信息，進一步發(fā)現(xiàn)：YouTube 和 Netflix 在事故發(fā)生前后的幾個小時內(nèi)均未檢測到動態(tài)。
但在兩個月后，Hulu 的法律團隊報告稱，事發(fā)當晚 9 點 16 分之后，Vasquez 的個人手機開始播放選秀節(jié)目 The Voice。該節(jié)目于 9 點 59 分關(guān)閉，而事故發(fā)生在 9 點 58 分。
案件的調(diào)查持續(xù)了很久。去年夏天，Vasquez 的兩位新律師為其辯護道：Vasquez 當晚確實在用 Hulu 播放 The Voice——但她沒有看，她在聽。這是被允許的事情。
這讓警方感到迷惑，“如果她一直在看路，這次碰撞完全可以避免?！?/p>
此外，Hulu 僅安裝在 Vasquez 的個人手機上，即帶有金屬外殼的手機，但行車記錄儀顯示，Vasquez 曾將具有黑色外殼的工作手機放置在靠近自己右膝的位置（也就是她時常低頭凝視的范圍），這部手機里沒有 Hulu。
盡管調(diào)查結(jié)果與當初 Vasquez 的供詞有出入，但律師堅稱，Vasquez 低頭是工作所需，她是無罪的。
至今，也沒人知道當晚到底發(fā)生了什么。
這場悲劇發(fā)生的第二天，媒體紛紛進行了報道，專家們則抨擊亞利桑那州寬松的監(jiān)管環(huán)境，呼吁全國暫停自動駕駛測試，并表示“自動駕駛的發(fā)展一定會造成死傷”。
為推動自動駕駛發(fā)展付出良多的 Doug Ducey 州長震怒，親自寫信給 Uber 首席執(zhí)行官 Dara Khosrowshahi：“我的首要任務(wù)是保障公共安全?！?/p>
由于公開的行車記錄儀錄像引起了大眾的恐慌，Uber 配合了 Doug Ducey 的要求，暫停了自動駕駛汽車測試。
此外，Uber 還進行了技術(shù)反省，對車禍和 Uber 的安全做法進行自我評估，并創(chuàng)建了一個安全顧問小組，其中包括一位 NHTSA 的前任管理員。
那幾天，Uber 的領(lǐng)導層、坦佩警方和 NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）和 NTSB（國家運輸安全委員會）的聯(lián)邦調(diào)查人員聚集在一起討論事故調(diào)查進展。
期間，Uber 代表團聲稱，自動駕駛系統(tǒng)識別到了受害人，但事故的最終發(fā)生是因為 Vasquez 工作出現(xiàn)了失誤。Vasquez 當時并不在場，但她很快察覺到，公司主管對自己的態(tài)度已經(jīng)發(fā)生了轉(zhuǎn)變，甚至不允許她出席公司的重要活動。
事故發(fā)生十天后，Uber 同意為受害人 Elaine Herz-berg 的丈夫和女兒 Christine Wood 支付賠償金，大概是幾百萬美元。
Christine Wood 沒有自己的房子，她與母親 Elaine Herz-berg 常常在事故地點附近露營，她們在經(jīng)常在那里亂穿馬路，事故發(fā)生后，相關(guān)部門在該地區(qū)增加了更多禁止穿越的標志。
Christine Wood 還透露，其母親曾因毒品罪在縣監(jiān)獄服過刑。Elaine Herz-berg 去世時，她的血液中檢測出含有甲基苯丙胺，這是冰毒的有效成分，被列為第一類精神藥品。
帶著 Uber 給的和解金，Elaine Herz-berg 的丈夫和女兒在梅薩的牧場里買了一套房子，遠離那個危險的地段。
幾個月后，Elaine Herz-berg 的媽媽和兒子也收到了來自 Uber 的和解金。
隨著和解的達成，Uber 避免了承擔民事責任。至于刑事責任，事故發(fā)生一年后，亞利桑那州的一名檢察官宣布，該州不會對 Uber 提出刑事指控。
事故發(fā)生兩年后，即 2020 年 8 月，馬里科帕縣檢察官將針對 Vasquez 的證據(jù)提交給大陪審團。這就是有且只有 Vasquez 被指控因自動駕駛汽車導致行人死亡而被起訴的原因。
Vasquez 的辯護團隊表示，通過協(xié)助警方進行調(diào)查，Uber 有可能對調(diào)查進行了引導，將責任推卸給 Vasquez 。
這樣的結(jié)果也讓一些 Uber 員工感到震驚和慚愧——大家欠 Vasquez 一個更好的監(jiān)督環(huán)境，“Uber 工程師應(yīng)該要為軟件 bug 負責，不能簡單把責任歸咎于方向盤后面的那個人。Uber 必須知道這樣的悲劇是有可能發(fā)生的?！?/p>
現(xiàn)在，只有 Vasquez 處在法律的煉獄中。
Vasquez 曾與 Uber 商量，要求公司支付刑事辯護律師費用，主管同意了，但這件事最后也不了了之。她也一直在等待律師做點什么，畢竟，如果「使用危險工具殺人」的罪名成立，她將面臨四到八年的監(jiān)禁。
Vasquez 不想再體驗?zāi)欠N噩夢一般的生活——她曾重罪入獄近 4 年。
Vasquez 出生在馬里蘭州郊區(qū)，她的母親在她 3 歲時死于心臟病，所以她由父親撫養(yǎng)長大。
不過，她的父親是一位嚴格的天主教徒，同時是曾在越南服役的海軍陸戰(zhàn)隊中士，他對自己兒子 Vasquez 所展現(xiàn)出來的女性氣質(zhì)感到憤怒，并嘗試了各種干預(yù)措施，比如“祈禱同性戀者和軍人遠離同性戀者”。
從天主教小學、到足球隊、到軍校，Vasquez 一路被欺負，甚至曾遭到兩名牧師、一名教練和一名治療師的性虐待。Vasquez 說，她曾在三年級時第一次嘗試自殺。
二十多歲的時候，Vasquez 遇到了自己的第一個男朋友，并參與了該男友策劃的一場搶劫案，被判處五年有期徒刑。
后來的十年里，她的心理健康狀況日漸衰弱并投入到治療中。
2015 年，Vasquez 決定她需要強迫自己走向人群，所以報名為 Lyft 和 Uber 開車。兩年后，她看到了 Uber 自動駕駛部門的廣告。
2017 年夏天，Vasquez 飛往匹茲堡參加為期一周的新兵訓練營，學員們需要學會將手和腳懸停相應(yīng)的位置，同時也要學會迅速接管車輛，犯錯的人將在一周內(nèi)被淘汰。
Vasquez 晉級了，并飛回坦佩市接受更多培訓，努力在公共道路上測試自動駕駛汽車。這讓她難得地高興起來，“感覺就像生活重新開始一樣?！?/p>
但如今，她卻因為這個選擇陷入了另一個泥潭。
事故的發(fā)生給 Uber 帶來了不小的打擊，2018 年底投入使用自動駕駛出租車的計劃跳票，大量員工被解雇。Uber 表示，Vasquez 在 2018 年也收到了遣散費，但沒有透露具體金額。
除了對法律最終審判結(jié)果感到焦慮，Vasquez 的生活也受到了嚴重影響。為了不讓人們認出她，Vasquez 已將頭發(fā)拉直，也改掉了用彩繩織辮子的習慣；當不得不去便利店時，她會提前做好心理建設(shè)再直沖進去。
甚至，新冠病毒的來襲，讓她送了一口氣—— 可以名正言順地戴上口罩。
過去這沉寂的幾年里，Vasquez 不是沒有試過去申請其他的工作，但結(jié)果不盡人意。
目前，她正在照顧正在接受癌癥治療的父親，由于經(jīng)濟壓力太大，她放棄了自己的寵物狗，堅持多年的心理健康治療也中斷了。
在鳳凰城郊區(qū)，Waymo 已經(jīng)能夠提供完全無人化的自動駕駛運營活動，而 Vasquez 正駕駛著一輛已經(jīng)老化的轎車進入辦公園區(qū)——經(jīng)過三年半的公開沉默后，Vasquez 與記者談?wù)摿怂慕?jīng)歷。中途她很擔心路人會認出她，她的腳踝處還佩戴著笨重的監(jiān)視器。
就在采訪后的一個月，Vasquez 的父親去世了。她悲痛欲絕，也對案件審判感到更加絕望。
回顧一路走來， Vasquez 覺得自己在某種程度上被背叛了，因為起初每個人都站在她這邊，甚至警察局長?，F(xiàn)在情況卻恰恰相反。
但當閱讀完網(wǎng)絡(luò)上針對自己的尖酸刻薄的評論后，她自問自答道，“我能得到公正的審判嗎？可能并不會?！?/p>
今年二月，最新的裁決下來了：案件即將進入審判階段，且沒有新的大陪審團（此前，Vasquez 的律師曾提議要該召集一個新的大陪審團）。
有專家表，Vasquez 的律師可以在審判中提出他們對證據(jù)的看法——除非 Vasquez 選擇完全避免這樣做，“Vasquez 也有可能會尋求認罪協(xié)議，如果她被判有罪，可能會減刑。”
不過，專家也認為，審判的結(jié)果將在很大程度上取決于亞利桑那州對過失殺人的定義。
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