9月20日，優(yōu)必選科技宣布與香港大學攜手合作，就“面向服務機器人的類人視覺感知算法和技術(shù)”這一課題展開共同研究，雙方將圍繞三維點云數(shù)據(jù)處理和分析相關(guān)領(lǐng)域進行探索。

在人形機器人的視覺識別應用中，單純的基于視覺傳感器的二維圖像在弱紋理環(huán)境下很難提取有效的特征，三維點云可以在一定程度上彌補純視覺傳感方案的劣勢，有助于提升人形機器人的視覺識別精度，擴展人形機器人在更多場景應用中的適應性。

在本次雙方合作中，香港大學將由IEEE/IAPR Fellow、香港大學計算機科學系教授徐東教授帶領(lǐng)研究團隊，與優(yōu)必選科技就下列多個方向展開聯(lián)合研究，包括：

1)     點云數(shù)據(jù)壓縮(Point Cloud Compression)：針對點云數(shù)據(jù)進行高效高質(zhì)量壓縮，顯著降低儲存和帶寬成本，包括基于幾何的點云壓縮(Geometry-based Point Cloud Compression, G-PCC)以及基于視頻的點云壓縮(Video-based Point Cloud Compression, V-PCC)；

2)     點云上采樣(Point Cloud Upsampling)：給定稀疏點云，生成更為密的點云包括靜態(tài)點云上采樣(Static Point Cloud Upsampling)以及點云序列上采樣(Video-based Point Cloud Upsampling)；

3)     三維物體檢測(3D Object Detection)：從3D點數(shù)據(jù)中檢測出感興趣的物體及其類別并估計出3D邊界的位置；

4)     三維動作識別(3D Action Recognition)：從3D點云序列數(shù)據(jù)中識別人體的各種動作；

5)     模型壓縮(Model Compression)：對已經(jīng)訓練好的深度模型進行精簡，進而得到一個輕量且準確率相當?shù)木W(wǎng)絡，壓縮后的網(wǎng)絡具有更小的結(jié)構(gòu)和更少的參數(shù)，可以有效降低計算和存儲開銷，便于部署在受限的硬件環(huán)境中；

6)     三維文本視覺定位(3D Visual Grounding)：通過指向性明確的語言描述來確定目標物體包括其類別和3D邊界框的位置。

在雙方合作中，優(yōu)必選科技還將提供算法測試平臺，供雙方進行相關(guān)技術(shù)的測試，以加快類人視覺感知的算法和技術(shù)在機器人產(chǎn)業(yè)中的落地應用，最終優(yōu)化機器人產(chǎn)品視覺感知的精確度。

為促進香港創(chuàng)新科技的發(fā)展，香港特區(qū)政府推出了《香港創(chuàng)新科技發(fā)展藍圖》，并聚焦吸引人工智能與數(shù)據(jù)科學、先進制造與新能源科技等產(chǎn)業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)和人才落戶香港，加速香港科技產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。香港特區(qū)行政長官李家超曾多次表示“無創(chuàng)科、無未來”，香港正全力以赴建設國際創(chuàng)新科技中心，推進香港和粵港澳大灣區(qū)其他城市產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢互補，助力香港在創(chuàng)新科技發(fā)展實現(xiàn)新飛躍。

在香港創(chuàng)科政策利好的背景下，優(yōu)必選科技已受邀在香港設立子公司和香港研究院，廣納更多全球化的人才，聯(lián)合香港高校的科研資源打造國際一流科技創(chuàng)新平臺，強化具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，加快人工智能和人形機器人在數(shù)字經(jīng)濟前沿領(lǐng)域的布局，立足香港的國際化優(yōu)勢輻射東南亞乃至歐美市場，連接全球，服務全球。

人形機器人是第四次工業(yè)革命的標志性產(chǎn)品，優(yōu)必選科技已獲批籌建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，多家行業(yè)重點研究機構(gòu)及企業(yè)將共同參與創(chuàng)新中心建設。創(chuàng)新中心也將利用好大灣區(qū)區(qū)位優(yōu)勢，積極對接港澳資源，與香港高?？蒲袡C構(gòu)對接共建，依托大灣區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢基礎形成突破式創(chuàng)新。未來，我們希望能立足大灣區(qū)，打造全球人形機器人創(chuàng)新人才的聚集地、技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)源地、創(chuàng)新應用的引領(lǐng)者、商業(yè)落地的示范地。

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