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| 本文作者： 利榮 | 2019-03-29 09:17 |
對(duì)于自動(dòng)駕駛，人們更關(guān)心的是算法、數(shù)據(jù)，但當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛讓擁車逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橛密嚂r(shí)，一個(gè)龐大自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)才是更大挑戰(zhàn)。
目前Waymo One 的自動(dòng)駕駛車隊(duì)在鳳凰城郊區(qū)落地運(yùn)營(yíng)了，但Waymo作為一家科技公司，既沒有Uber的出行服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，也不如Zipcar精通車隊(duì)管理，所以自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)對(duì)他們來說是一個(gè)未知的領(lǐng)域。
相比于乘用車的自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，物流領(lǐng)域的卡車等商用車自動(dòng)駕駛也已經(jīng)明確了從單車智能向車隊(duì)智能化管理的趨勢(shì)。尤其是自動(dòng)駕駛車輛從主機(jī)廠商交到運(yùn)營(yíng)商手中，車隊(duì)級(jí)的管理需求更為明顯。
2018年11月，一汽解放、智加科技、滿幫和英偉達(dá)達(dá)成合作，四方建立規(guī)模無人重卡車隊(duì)，將于2021年上路。其中，智加科技承擔(dān)的角色是L4級(jí)整車解決方案提供商，一汽解放作為汽車制造商，承擔(dān)卡車的生產(chǎn)制造。
滿幫聯(lián)合創(chuàng)始人唐天廣表示，四方合作中，一汽解放、智加科技將車輛和解決方案賣給滿幫。作為自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商，滿幫承擔(dān)的是自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)，提供更多的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
在物流行業(yè)，滿幫作為國(guó)內(nèi)體量最大的車貨匹配平臺(tái)，擁有一張龐大的干線物流網(wǎng)，包含約600萬卡車駕駛員，150萬貨主，除了合同物流，95%以上的物流需求都體現(xiàn)在該平臺(tái)上。
因此，滿幫布局自動(dòng)駕駛依靠的是大數(shù)據(jù)和AI算法進(jìn)行全網(wǎng)最優(yōu)調(diào)度，最終實(shí)現(xiàn)由自己來做運(yùn)營(yíng)商，并直接調(diào)動(dòng)車輛完成運(yùn)力資源的合理配置。
與智加科技、英偉達(dá)等的合作彰顯了滿幫希望從車貨匹配信息平臺(tái)向自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商轉(zhuǎn)型的意愿。那么滿幫如何考慮自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)？
滿幫往自動(dòng)駕駛發(fā)展是必然且必須的投資，尤其對(duì)物流來說是必要成本，物流成本包括包裝、倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)热肆εc物力的總和，若能將每個(gè)環(huán)節(jié)往自動(dòng)化發(fā)展，將有助降低成本、增加效率與減少錯(cuò)誤等。
自動(dòng)化揀貨和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)發(fā)展許久，然走出倉(cāng)庫(kù)后的運(yùn)輸和搬運(yùn)反而還要大量人工執(zhí)行，因此成為電商企業(yè)、物流公司和外送服務(wù)商眼下重點(diǎn)發(fā)展方向。
運(yùn)輸：物流運(yùn)送時(shí)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，不但成本高，更嚴(yán)重的問題是司機(jī)體力負(fù)荷與專注力不足，這也是運(yùn)輸業(yè)長(zhǎng)期缺乏司機(jī)人力的原因之一。由于對(duì)自動(dòng)駕駛有強(qiáng)烈需求，加上行駛的道路條件較為單一，投入自動(dòng)駕駛卡車發(fā)展的廠商越來越多，包括傳統(tǒng)車廠、新創(chuàng)公司、電商與物流公司等。
搬運(yùn)：除了倉(cāng)儲(chǔ)與物流車間的搬運(yùn)外，還包括將貨品從物流車送到消費(fèi)者手上的最后一公里，運(yùn)輸車若要取代現(xiàn)有送貨員需應(yīng)付的多變情境，例如道路的各種情況及收貨人的各種反應(yīng)等，在街道單純的社區(qū)或大樓里則較有可能實(shí)現(xiàn)。
卡車相較于乘用車是較容易實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛商用模式，2019年將會(huì)見到許多不同的嘗試及合作，自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)商希望取得車廠或服務(wù)商采用，用先進(jìn)者優(yōu)勢(shì)搶攻這塊潛力市場(chǎng)。
在唐天廣看來，自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的重點(diǎn)在于“安全”，而非自動(dòng)駕駛技術(shù)。未來自動(dòng)駕駛技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃等智能駕駛技術(shù)并非各路玩家的差距點(diǎn)。而且滿幫布局自動(dòng)駕駛，目的是提高效率，做真正的智慧物流，希望未來所有卡車的空駛、亂跑降到最低，從而使得運(yùn)行效率變得最高，在線時(shí)長(zhǎng)變得更長(zhǎng)。
此外，目前車隊(duì)運(yùn)營(yíng)是一個(gè)自動(dòng)駕駛中被嚴(yán)重忽視的問題。
因?yàn)槟壳笆袌?chǎng)尚在培育階段，或許傳統(tǒng)車廠掌握了話語權(quán)，但在未來，整個(gè)市場(chǎng)價(jià)值鏈的頂端一定是運(yùn)營(yíng)商。而車廠則將解決方案和車輛賣給運(yùn)營(yíng)商。滿幫正在聯(lián)合中下游公司，共同提供服務(wù)。上游是運(yùn)營(yíng)商，下游則是傳感器等OEM相關(guān)廠商。滿幫在與下游廠商合作時(shí)，現(xiàn)在基本上做到了交鑰匙工程。
顯然當(dāng)汽車行業(yè)盈利鏈條發(fā)生變革時(shí)，滿幫希望通過向自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商轉(zhuǎn)移的方式，繼續(xù)站在食物鏈的頂端，從而形成產(chǎn)業(yè)鏈的閉環(huán)。
對(duì)于貨運(yùn)從業(yè)者而言，物流運(yùn)輸?shù)男螒B(tài)變革一直都存在，但在滿幫看來，自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的落地將是最深刻變革。
在高速公路場(chǎng)景上，未來3-5年實(shí)現(xiàn)車隊(duì)有人，單車上無人，由一個(gè)頭車領(lǐng)隊(duì)，后面車輛處于跟車狀態(tài)。在全國(guó)的物流體系是Hub式運(yùn)輸，就像網(wǎng)絡(luò)一樣，每一個(gè)數(shù)據(jù)包在傳輸過程中，都先經(jīng)過交換機(jī)，再到路由器，未來物流運(yùn)輸也是這種方式。
唐天廣舉例道，從成都到廈門，假如當(dāng)天有50臺(tái)卡車運(yùn)輸，從城市道路到高速匝道是有人駕駛操作，而到了高速以后，車輛變成幾個(gè)編隊(duì)，有人駕駛在前面做頭部車輛引導(dǎo)，后面卡車做列隊(duì)行駛跟隨。這樣卡車僅需具備自動(dòng)巡航、自動(dòng)剎車、緊急制動(dòng)、車道保持、基本變道功能即可。
而當(dāng)這樣的一個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)，對(duì)當(dāng)前物流企業(yè)面臨的人力成本高，卡車司機(jī)工作環(huán)境艱苦的剛性問題就迎刃而解，可以有效改善卡車司機(jī)的生存狀況，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)降本增效，而規(guī)模化的自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)也勢(shì)必改變中國(guó)物流運(yùn)輸形態(tài)。
唐天廣認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，滿幫負(fù)責(zé)為無人車隊(duì)組織貨物，承擔(dān)全網(wǎng)調(diào)度；而車輛生產(chǎn)以及L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案則需要尋找合作伙伴來完成。
支撐一主機(jī)廠合作生產(chǎn)智能車輛
從技術(shù)上來看，卡車的線控系統(tǒng)要比乘用車更復(fù)雜，而且整個(gè)卡車線控不如乘用車成熟，所以卡車自動(dòng)駕駛相比于乘用車落地更復(fù)雜，需在前裝市場(chǎng)與車廠、Tier1等達(dá)成合作，在后裝市場(chǎng)與車隊(duì)運(yùn)營(yíng)方建立合作。
為此，去年滿幫、智加科技、一汽解放就自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目達(dá)成了戰(zhàn)略合作，隨后加入的英偉達(dá)，更是為這個(gè)組合的戰(zhàn)斗力持續(xù)加碼。
而最終自動(dòng)駕駛卡車走向商業(yè)化，除了適用于單輛車的自動(dòng)駕駛技術(shù)外，運(yùn)營(yíng)車隊(duì)的能力也至關(guān)重要，而這恰恰是滿幫的強(qiáng)項(xiàng)。在大數(shù)據(jù)的支持下，滿幫的運(yùn)力池和數(shù)據(jù)池是有能力做到全網(wǎng)最優(yōu)調(diào)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)運(yùn)輸?shù)陌踩院彤a(chǎn)業(yè)效率的提升。
支撐二跨過L3，投資L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案
當(dāng)人可以在開車時(shí)撒開手、轉(zhuǎn)移視線，而在緊急情況下又必須接管車輛，這是一件矛盾的事情。而如果在自動(dòng)駕駛啟動(dòng)時(shí)發(fā)生交通事故，更加難以界定責(zé)任。這就是滿幫在自動(dòng)駕駛布局時(shí)跨過L3，從L2直達(dá)L4的重要原因。
2018年，滿幫完成了對(duì)智加科技的投資，同時(shí)雙方宣布達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作，智加將成為滿幫在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)家L4級(jí)解決方案合作伙伴。
唐天廣表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)門檻非常高，需要強(qiáng)大的系統(tǒng)、平臺(tái)和算法，因此在合作體系中需要引入智加科技這樣為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛提供整車解決方案的公司。
目前，智加已把感知、規(guī)劃、決策、控制集大成為一體，此外在中美兩地都有約為10輛卡在在做自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。
支撐三高精度地圖數(shù)據(jù)采集
高精地圖同樣是自動(dòng)駕駛的必要條件之一。但目前我國(guó)高精數(shù)字地圖由政府部門掌管，并不能通過商業(yè)方式獲取，而且相當(dāng)多的地方禁止開展高精度地圖的測(cè)繪工作。
因此，據(jù)唐天廣向雷鋒網(wǎng)透露，滿幫正準(zhǔn)備以收購(gòu)或投資的形式接觸國(guó)內(nèi)有資質(zhì)的圖商，從而獲得高精地圖的使用權(quán)，另一方面也加緊抓住不斷放開高精地圖數(shù)據(jù)采集。
按照他的說法，高精度地圖和L4解決方案相互依存，離開了誰都沒有辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，尤其是想把自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到更多更復(fù)雜的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景時(shí)，僅靠單車智能是不夠的，需要智能環(huán)境一起配合，將定位精確到厘米級(jí)別，才能保證安全。
滿幫與智加以及解放的合作，旨在推進(jìn)干線物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地，提升單車智能只是其中的一部分，結(jié)合滿幫的運(yùn)營(yíng)需求，在隨后3-5年中，自動(dòng)駕駛將會(huì)在干線物流場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)，這也是滿幫目前正在以場(chǎng)景反向推動(dòng)L4級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方向。
唐天廣表示，目前的首要任務(wù)是需要為自動(dòng)駕駛定義更清晰的產(chǎn)品，將技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合起來，反向推動(dòng)L4級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，先在固定場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，一步步走向完全自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)。
自去年以來，智加科技自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)在拉斯維加斯選定的一些卡車專用車道上展開卡車結(jié)隊(duì)技術(shù)的道路測(cè)試。
此外，智加科技已經(jīng)取得營(yíng)運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，獲得測(cè)試牌照后，自動(dòng)駕駛卡車將在江蘇常州地區(qū)投入開放道路常規(guī)測(cè)試。
接下來，他們將把10輛卡車配對(duì)，然后在拉斯維加斯和國(guó)內(nèi)常州之間的公路上通過數(shù)字系統(tǒng)連接進(jìn)行行駛測(cè)試。更大規(guī)模的道路測(cè)試計(jì)劃在今年下半年展開。
卡車結(jié)隊(duì)技術(shù)借助于智加科技L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)通過 WiFi 鏈接車隊(duì)里的前后車輛，實(shí)現(xiàn)互相傳遞車輛信息。
唐天廣總結(jié)道，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)還處于第一階段，即車上有安全員，可隨時(shí)接管車輛；第二階段，安全員將進(jìn)行監(jiān)控，但不會(huì)接管車輛；最后一個(gè)階段是車輛內(nèi)部無安全員，滿幫的技術(shù)人員可通過遠(yuǎn)程監(jiān)控決策系統(tǒng)來進(jìn)行車輛的緊急控制。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，高速行駛時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)控制車隊(duì)之間的安全距離，由于是通過傳感器控制剎車，卡車能夠在 0.1 秒的時(shí)間內(nèi)知道其他車緊急制動(dòng)，這比人類對(duì)剎車燈的反映速度要快 1.3 秒。能夠有效減緩長(zhǎng)途行駛導(dǎo)致駕駛員疲勞、引發(fā)車輛事故的幾率。
另外，由于自動(dòng)駕駛卡車的檔位切換、加速以及剎車是由算法控制，能夠顯著減少能源消耗。根據(jù)滿幫的調(diào)研提供的信息，車輛組隊(duì)可能節(jié)省 10% 的能源，也能減少了二氧化碳的排量。
其實(shí)，滿幫的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商的養(yǎng)成計(jì)劃說明，研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)，已經(jīng)不單單局限在磨練技術(shù)，對(duì)商業(yè)模式也需深入布局了。當(dāng)然自動(dòng)駕駛的道路任重而道遠(yuǎn)，如今滿幫只是走了一小步。唐天廣告訴雷鋒網(wǎng)，今年會(huì)提供現(xiàn)場(chǎng)試乘體驗(yàn)，并開展更大規(guī)模的道路測(cè)試計(jì)劃。
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