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沖刺港交所上市，地平線終于來(lái)了。
收入超15億元，同比增長(zhǎng)71%——不得不說(shuō)，2023年的地平線在一眾陷入價(jià)格戰(zhàn)困境的汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)中表現(xiàn)相當(dāng)搶眼。
毛利率幾何？大客戶是誰(shuí)？是否具有持續(xù)盈利能力？市場(chǎng)占有率、近三年的變化情況及未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)變化趨勢(shì)是怎么樣的？地平線又是怎么做到一年收入超15億元的？
作為國(guó)內(nèi)智能駕駛方案的頭部供應(yīng)商，地平線的招股書雖尚未披露有關(guān)股票發(fā)行價(jià)格及估值的相關(guān)信息，但其中的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)表現(xiàn)和其對(duì)行業(yè)的判斷仍相當(dāng)值得關(guān)注。
根據(jù)招股書，報(bào)告期內(nèi)（2021年至2023年，下同），地平線分別實(shí)現(xiàn)收入為4.67億元、9.06億元、15.52億元，收入復(fù)合年增長(zhǎng)率為82.3%，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲩L(zhǎng)。
地平線的收入來(lái)自汽車和非汽車兩大部分。
在汽車板塊，地平線的產(chǎn)品包括產(chǎn)品解決方案以及授權(quán)及服務(wù)，其中解決方案指的是可向客戶提供的智駕處理硬件，以及與專有算法及軟件結(jié)合的方案。
其汽車解決方案收入在2023年約為14.7億元，占總收入的94.8%，實(shí)現(xiàn)同比快速增長(zhǎng)83.5%。
在客戶方面，自2021年大規(guī)模量產(chǎn)開始，地平線的處理硬件解決方案交付量已經(jīng)達(dá)到500萬(wàn)顆。其中從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機(jī)量快速增長(zhǎng)4倍。
主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率是反映公司主營(yíng)業(yè)務(wù)盈利能力重要指標(biāo)之一。報(bào)告期內(nèi)，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，毛利率較高且穩(wěn)定，分別為70.9%、69.3%、70.5%。
不過(guò)盡管發(fā)展迅速，目前地平線仍處于虧損狀態(tài)。
2023年，地平線經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）為16.35億元，較往年同期同比收窄約13.5%。
地平線在招股書中表示，需要大量前期投資、規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放等是造成其仍在虧損的主要原因。
從數(shù)據(jù)看，研發(fā)無(wú)疑占其支出大頭。
報(bào)告期內(nèi)，地平線的研發(fā)支出不斷增長(zhǎng)，分別為11.43億元、18.79億元、23.66億元。截至2023年底，地平線全職研發(fā)團(tuán)隊(duì)1478人，占總員工數(shù)的71.5%。
值得注意的是，目前地平線的“彈藥”還是相當(dāng)充足的。招股書顯示，截止2023年12月，地平線的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物約為113.6億元。
規(guī)?；目蛻粲唵巍⒊咚僭鲩L(zhǎng)的收入、高且穩(wěn)定的毛利率，同時(shí)凈虧損在收窄、賬上現(xiàn)金充足，研發(fā)也沒(méi)拉下，從基本面看，地平線在國(guó)內(nèi)一眾智能駕駛方案供應(yīng)商中，后續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力不容小覷。
在汽車智能化滲透率不斷提高的當(dāng)下，車企們對(duì)智能駕駛方案的要求越來(lái)越高，如何在壓榨出硬件最大性能的同時(shí)，帶給消費(fèi)者更有價(jià)值和性價(jià)比的駕駛體驗(yàn)，成為了行業(yè)的共同訴求。
這意味著，各行業(yè)玩家們必須解決復(fù)雜嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和極致工程能力的雙重挑戰(zhàn)，做到軟硬件高效協(xié)同。
事實(shí)上，更高端的計(jì)算方案和傳感器等硬件配置，決定了性能的下限，更先進(jìn)的軟件技術(shù)架構(gòu)，則決定了性能的上限。
在地平線創(chuàng)始人余凱看來(lái)，軟硬協(xié)同是地平線的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，依托領(lǐng)先的前沿軟件算法研究，去設(shè)計(jì)最先進(jìn)的硬件計(jì)算架構(gòu)，然后支持最先進(jìn)的算法，使芯片架構(gòu)與應(yīng)用軟件配合得嚴(yán)絲合縫，能使計(jì)算方案效率非常高。
“地平線實(shí)際上是打著芯片旗號(hào)的軟件公司。舉一個(gè)例子，在2020年谷歌Waymo第一次自動(dòng)駕駛?cè)蛩惴ù筚悾?項(xiàng)比賽，我們有4項(xiàng)是第一，如果不是因?yàn)榘呀桓宓臅r(shí)間往后推了一兩天，我們實(shí)際可能會(huì)是5個(gè)第一?！?/p>
從產(chǎn)品看，地平線既能給客戶提供底層計(jì)算硬件，也可以提供智能駕駛算法、軟件和開發(fā)工具，客戶可以對(duì)其進(jìn)行任意組合形成各種解決方案。
在前端整體解決方案中，地平線有：
?Horizon Mono。這是地平線的主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛解決方案，支持功能自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、智能大燈（IHB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）等L2級(jí)功能。
?Horizon Pilot。這是高速自動(dòng)領(lǐng)航（NOA）解決方案，除了增強(qiáng)的主動(dòng)安全功能外，Horizon Pilot還支持完成更高階的L2++級(jí)駕駛?cè)蝿?wù)：如自動(dòng)上/下匝道、交通擁堵時(shí)自動(dòng)匯入/導(dǎo)出、動(dòng)變道、高速公路自動(dòng)駕駛等。同時(shí)，Horizon Pilot還提供停車輔助功能，例如自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）及自動(dòng)記憶泊車（VPA）等功能。
?Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive是高階自動(dòng)駕駛解決方案，旨在支持所有城市、高速公路和泊車場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)流暢和擬人的自動(dòng)駕駛功能。
地平線表示，Horizon SuperDrive將能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的道路狀況，采用更積極和更具互動(dòng)性的駕駛風(fēng)格，實(shí)現(xiàn)諸如優(yōu)雅避障、擬人的柔和制動(dòng)、動(dòng)態(tài)速度控制、平穩(wěn)的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等功能。
在相關(guān)技術(shù)棧方面，各種用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的各種工具，地平線也能給予相關(guān)支持：
?算法。其算法能力涵蓋感知、環(huán)境建模、規(guī)劃及控制以及駕駛功能，能夠滿足各個(gè)層面的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的開發(fā)要求。
?BPU。這是地平線專門為智能駕駛開發(fā)的專有處理架構(gòu)，目前已升級(jí)到納什架構(gòu)，聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。
?地平線天工開物。地平線的算法開發(fā)工具鏈，包含一系列即用型模塊和參考算法。
?地平線踏歌。地平線踏歌是一套面向高階自動(dòng)駕駛的嵌入式中間件。地平線踏歌提供標(biāo)準(zhǔn)化車規(guī)級(jí)服務(wù)和工具，以幫助加快開發(fā)、集成和驗(yàn)證工作。
?地平線艾迪。這是地平線的軟件開發(fā)平臺(tái)，旨在高效完成模型的自動(dòng)迭代改進(jìn)。通過(guò)提供各種工具和應(yīng)用程序界面以及簡(jiǎn)化的工作流 程，AIDI艾迪幫助軟件開發(fā)人員優(yōu)化從部署、訓(xùn)練、驗(yàn)證、評(píng)估到迭代的整個(gè)軟件開發(fā)流程。
“這些工具鏈，國(guó)內(nèi)智駕計(jì)算方案做得好的不多，地平線是走在前面的。而且在中間件層面，不管是基于行業(yè)的AUTOSAR AP還是在TogetheROS.Auto，抑或用戶自研中間件，地平線都非常開放，可以通過(guò)多年積累下來(lái)的經(jīng)驗(yàn)快速支持好用戶的開發(fā)。”
在生態(tài)圈方面，截至目前，地平線已連接了包括軟硬件 Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴在內(nèi)的100多家生態(tài)企業(yè)。
有業(yè)者對(duì)新智駕表示，相比于其他公司，這對(duì)于想要自研的車企和Tier1供應(yīng)商來(lái)說(shuō)是非常友好的。
如果說(shuō)完善、開放的軟硬協(xié)同系統(tǒng)是地平線最高效的左勾拳，基于豐富工程化量產(chǎn)項(xiàng)目積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)，則是地平線最有力的右勾拳。
在量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)方面，在方案相繼上車長(zhǎng)安汽車UNI系列車型和理想汽車破局之后，地平線由此打開了方案的上車量產(chǎn)之路，成為國(guó)內(nèi)唯一擁有真正大規(guī)模工程化量產(chǎn)能力的智能駕駛計(jì)算方案提供商。
芯片量產(chǎn)是極為復(fù)雜和系統(tǒng)的工程，只有實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)片出貨規(guī)模，才能從產(chǎn)品技術(shù)、供應(yīng)鏈、流程質(zhì)量、運(yùn)營(yíng)等多個(gè)維度完成對(duì)一個(gè)芯片公司的量產(chǎn)考驗(yàn)，芯片公司才能真正積累起可持續(xù)交付的大規(guī)模量產(chǎn)能力。
而地平線則是國(guó)內(nèi)率先且實(shí)現(xiàn)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能計(jì)算方案公司。
時(shí)至今日，其三代計(jì)算硬件均邁入量產(chǎn)軌道。
截至2023年12月底，按裝機(jī)量算，地平線軟硬一體的解決方案已獲24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超230款車型，并與前十大中國(guó)OEM均達(dá)成合作。其中，在2023年，地平線獲得超100款新車型定點(diǎn)。
而根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2023年，地平線已是中國(guó)本土OEM的第二大高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商，市場(chǎng)份額為21.3%，頭部地位凸顯。
不過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)到這里還遠(yuǎn)未結(jié)束。
根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，預(yù)計(jì)至到2030年，中國(guó)的市場(chǎng)規(guī)?？傤~將以49.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。
來(lái)自GGAI的數(shù)據(jù)則顯示，在2022年度，有82%的L2+功能都搭載在30萬(wàn)元以上的車輛中，另外也有接近20% 20-30萬(wàn)元的車型開始涉獵高階的智駕功能，比如吉利博越 L、上汽榮威 RX5 等 20 萬(wàn)元以下的車型就已搭載了高速領(lǐng)航功能。
這意味著L2+功能在30萬(wàn)以內(nèi)車型的配置率有很大的上升潛力。
一位新勢(shì)力車企高管曾對(duì)新智駕指出，在2023年-2025年這三年，電動(dòng)化和智能化的滲透率將會(huì)是車企能否在這場(chǎng)行業(yè)淘汰賽存活的關(guān)鍵。
然而，在今年的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，余凱給卻給國(guó)內(nèi)的高階智駕行業(yè)潑了盆“冷水”，直言現(xiàn)在智能駕駛還沒(méi)有形成讓用戶購(gòu)車的關(guān)鍵性要素，認(rèn)為雖說(shuō)當(dāng)下高速 NOA 已經(jīng)做到好用，或者說(shuō)剛到好用的階段，但城區(qū)NOA恐怕連可用都是一個(gè)問(wèn)題。
這不得不提到當(dāng)下各車企大規(guī)模落地高階智駕系統(tǒng)時(shí)遇到的尷尬局面。
事實(shí)上，雖然目前城區(qū)NOA功能上車已久，各家車企對(duì)城區(qū)NOA功能的落地和推廣也都相當(dāng)看重，但從實(shí)際體驗(yàn)上看，確實(shí)還無(wú)法給到用戶良好的駕駛體驗(yàn)。
以MPI為例，目前用戶在開啟城區(qū)NOA功能時(shí)，基本幾十公里就得人工接管一次，這離達(dá)到“輕松好用”相去甚遠(yuǎn)。
用戶體驗(yàn)不佳，再加上成本過(guò)高、全場(chǎng)景NOA受高精地圖覆蓋限制，城區(qū)NOA功能僅能在有限的、少數(shù)高線城市開通，使得這些功能的實(shí)際用戶使用頻率并不高，從而進(jìn)一步造成功能迭代開發(fā)難度大、周期長(zhǎng)的問(wèn)題。
在這種環(huán)境下，不少玩家靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)讓訂單量增長(zhǎng)顯著，但這卻是飲鴆止渴的短期之計(jì)。
有的玩家在拼配置，試圖通過(guò)可量化的智駕及車艙配置(如新一代、更高算力的芯片)成為車企搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)以及搶抓用戶眼球的新賣點(diǎn)，但實(shí)際上指標(biāo)不等于體驗(yàn)。
要想讓高階智能駕駛成為用戶購(gòu)車的關(guān)鍵性要素，真正好用的體驗(yàn)才是王道。
業(yè)內(nèi)人士告訴新智駕，2024年，行業(yè)關(guān)于城區(qū)NOA的規(guī)模化較量，將從比拼開城速度轉(zhuǎn)向比拼日活，而日活，將成為衡量城區(qū)NOA是否好用的關(guān)鍵指標(biāo)。
高階智駕的開城速度需要轉(zhuǎn)向開城的深度。
這一方面各企業(yè)需要不斷拓展自身高階智駕功能的ODD，需要在盡可能大的地域空間及各種天氣條件下實(shí)現(xiàn)盡可能高的產(chǎn)品性能。
另一方面還要提升功能的性能和體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)NCA、ICA+、ICA、VPA、APA等工作模式并無(wú)縫切換，并且每個(gè)模式的系統(tǒng)性能都要打磨到最優(yōu)以提升系統(tǒng)處理hard case的能力。
目前行業(yè)里的玩家在落地高階智駕時(shí)通常有兩種類型的技術(shù)策略。
第一種是側(cè)重于功能體驗(yàn)和性能的提升，但是ODD的拓展做得不夠，依然非常狹窄；第二種是側(cè)重于拓展更廣的ODD，但是功能水平卻非常狹窄和有限。
地平線認(rèn)為，技術(shù)重構(gòu)是實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的唯一途徑。
為此，地平線將在2024年推出新一代覆蓋低、中、高階智駕場(chǎng)景的征程6系列計(jì)算方案，其中旗艦版就是專為城區(qū)NOA高階智駕場(chǎng)景而設(shè)計(jì)。
地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢博士曾如此表示：“一個(gè)時(shí)代有一個(gè)時(shí)代的計(jì)算架構(gòu)。到了智能駕駛時(shí)代，爆發(fā)式的數(shù)據(jù)計(jì)算量以及先進(jìn)制程的發(fā)展接近天花板，加速傳統(tǒng)摩爾定律的失效，并驅(qū)動(dòng)著智能計(jì)算進(jìn)入全新范式?！?/p>
基于新的計(jì)算方案設(shè)計(jì)思路，從2019年到2021年，地平線BPU架構(gòu)歷經(jīng)從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進(jìn)化，積累了超過(guò)百萬(wàn)片的前裝量產(chǎn)驗(yàn)證。
進(jìn)化到如今的第三代，地平線的BPU架構(gòu)性能正逐步優(yōu)化，也正因如此，征程6系列每一款計(jì)算方案的計(jì)算效率在同一細(xì)分市場(chǎng)里都是第一梯隊(duì)。
硬件只是基礎(chǔ)，為了更高效地實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同，地平線還提出來(lái)要做能通過(guò)場(chǎng)景通過(guò)率、通勤效率、行為擬人考核的“下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，試圖讓城區(qū)NOA成為“優(yōu)雅不慫、從容篤定”的擬人化系統(tǒng)，從本質(zhì)上解決用戶體驗(yàn)的問(wèn)題。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是整套智能駕駛方案要具備順暢絲滑的駕駛能力，實(shí)現(xiàn)優(yōu)雅繞障、優(yōu)雅轉(zhuǎn)彎等能力，同時(shí)也要具備主動(dòng)、自信的駕駛風(fēng)格，能夠?qū)崿F(xiàn)變道插空、蠕行博弈等能力。
為此，地平線打造了高階智能自動(dòng)駕駛樣板間，試圖通過(guò)高階智能駕駛方案實(shí)現(xiàn)大模型帶來(lái)的全方位智能化人機(jī)交互。
根據(jù)介紹，該高階智駕樣板間試圖從擬人化智能駕駛和安全性能兩方面協(xié)助車企完成應(yīng)用升級(jí)，并以全棧軟件方案助力Tier1合作伙伴在關(guān)鍵車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，提升整體交付效率。
讓智能駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)更擬人、更像老司機(jī)，無(wú)疑是進(jìn)一步提升高階智駕方案滲透率的關(guān)鍵。
但這實(shí)非一日之功可達(dá)成。
從可用到好用，國(guó)內(nèi)的汽車高階智能駕駛之路剛剛走向轉(zhuǎn)折點(diǎn)，作為國(guó)內(nèi)智能駕駛方案的頭部供應(yīng)商，地平線要想在風(fēng)口浪尖站穩(wěn)，沖擊港股IPO只是開始。
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