“7000塊錢，城市領(lǐng)航現(xiàn)在上車。”

基于原有的7V+32TOPS方案，今年的電動汽車百人會上，大疆車載推出的7V+100TOPS方案只需7000元成本即可實現(xiàn)城市領(lǐng)航能力，4月份北京車展前將開放試駕體驗。

升級后的100TOPS方案使用的是高通SA8650芯片，而且，此前搭載32TOPS方案的車型可實現(xiàn)pin to pin替換方案。也就是說，搭載32TOPS方案的車型，只需更換域控，就能直接進(jìn)行車型功能的升級。

同時，沈劭劼表示，為了讓城市領(lǐng)航更快落地，更好地適配各種道路變化，大疆也定制了嵌入在域控中的標(biāo)清地圖，不必依賴高精地圖。

除了7V+100TOPS的方案，大疆還推出了10V+100TOPS的高配方案，可處理大型路口的交通燈檢測，使系統(tǒng)應(yīng)對更加平緩。

無論7V還是10V，100TOPS的方案對應(yīng)的搭載車型都將在今年實現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，大疆也將突破燃油車智駕能力零的突破，今年上市的上汽大眾途觀L Pro將搭載大疆智駕系統(tǒng)，邁出油電同智的一大步。

去年百人會上發(fā)布的7V+32TOPS方案將高階智駕系統(tǒng)的門檻拉低到8萬元級別的車型，100TOPS方案的發(fā)布，將使得大疆車載的方案能夠覆蓋8-25萬區(qū)間的主流車型。

在與媒體的交流中，沈劭劼表示，大疆科技平權(quán)的使命，以及工程化能力決定了大疆能做成性價比路線。

7V+32TOPS的方案基于TI的TDA4-VH開發(fā)，整體成本約為5000元。

目前，7V+32TOPS的方案已在云朵靈犀版，iCAR03，悅也Plus等車型上實現(xiàn)落地。據(jù)沈劭劼表示，2024年也將有超過20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車型上市。在性價比市場，大疆的目標(biāo)是用7V+32TOPS的方案完成對一體機(jī)的替代。不過，也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，相較于目前真正的一體機(jī)方案，7V方案的價格依然太高。

一個可以確定的額趨勢是，華為與大疆將在未來的智駕方案領(lǐng)域進(jìn)行不可避免的交鋒。

在高階智駕領(lǐng)域，有業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))新智駕表示，目前華為的方案確實頗受業(yè)內(nèi)肯定，而大疆則希望在30萬以下市場能夠覆蓋更多車型。未來，在各自領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟后，勢必會侵犯對方的池子。

不過，也有國內(nèi)某智駕公司CEO在此前的交流中表示，大疆的智駕方案比華為好，也比華為更實用?！按蠼邱{的商業(yè)模式，也會讓車廠更舒適、更有接受度。大疆從技術(shù)合作到商業(yè)推廣來說，不像華為那么強(qiáng)硬?！?/p>

雖然大疆目前推出的均為純視覺方案，但沈劭劼也表示，大疆車載并不排斥激光雷達(dá)。

在今年北京車展上，大疆車載還將發(fā)布激目系統(tǒng)，即慣導(dǎo)三目集成一個全鏈自研的激光雷達(dá)。在設(shè)計階段便綜合考慮融合視覺與激光雷達(dá)的優(yōu)勢，同時，整個系統(tǒng)可置于車艙內(nèi)，不僅降低綜合裝配成本，也為整車造型減少了工程難度。

相對目前市面上普遍的“激光雷達(dá)+前向攝像頭”方案，可在成本降低30%~40%的前提下，實現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代?！凹つ俊毕到y(tǒng)將在2025年開始上車 。

當(dāng)天，大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼也與多家媒體就其產(chǎn)品、技術(shù)、路線等問題進(jìn)行了討論，雷峰網(wǎng)《新智駕》進(jìn)行了不改變原意的編輯。

Q：基于高通芯片開發(fā)有什么難點？有什么開發(fā)的經(jīng)驗或心得？

沈劭劼：8650是一款非常好的芯片，也沒有看到任何風(fēng)險。之前我們的7V+32TOPS用的TDA4-VH，我們是TDA4-VH的全球首發(fā)，當(dāng)時我們成功做到了芯片量產(chǎn)首發(fā)、智駕系統(tǒng)量產(chǎn)首發(fā)和車型量產(chǎn)首發(fā)，三個東西在同一個時候進(jìn)行。

這次高通8650可能不會這么極端，三個同時量產(chǎn)，但是我們比較樂意去做第一個吃螃蟹的，這個跟高通芯片和工具鏈關(guān)系不大，用這些好的芯片，好的技術(shù)而已。

Q：跟華為相比，我們是怎么能做到高性價比的？我們優(yōu)勢是什么？

沈劭劼：高性價比是從我們自己的企業(yè)使命導(dǎo)出來的，我們的企業(yè)使命是為所有人，提供安全、輕松的出行體驗。

我們希望做到真正的科技平權(quán)。當(dāng)然，走高端肯定沒有錯，但一個企業(yè)總會需要看自己到底擅長什么東西，企業(yè)文化更容易做成一些什么東西，以及手頭的資源會決定我們到底選擇哪個方向。

高性價比方案非常難開發(fā)，大疆是把毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)都砍掉的純視覺，非常困難，這背后不單只是選了哪個芯片，選了什么傳感器，它是一種企業(yè)文化和工程師理念。

大疆非常推崇能把工程做好，用受限的資源去做成非常厲害的事情的工程師，從績效考核、晉升等等方面，整個組織文化會給他們足夠多的支持。同時也鼓勵他們?nèi)プ龈把氐难芯浚尭鞣N有才華的同學(xué)也覺得自己有發(fā)揮能力。工程能力以及支撐工程能力背后的企業(yè)文化是大疆能做成高性價比最關(guān)鍵的事情。

Q：大疆車載獨立一年了以來，您對業(yè)務(wù)各方面的進(jìn)展有什么樣的評價？今年主要目標(biāo)是什么？過去一兩年，大疆給外界印象都是性價比，接下來大疆車載會在20萬以上高端市場有怎么樣的思考和布局？為什么大疆今年決定要做20萬以上的市場？

沈劭劼：獨立經(jīng)營之后我們發(fā)展挺好，今年大概會有二十多款使用大疆車載系統(tǒng)的車型上市，這里面既有油車，也有電車，油電同智，這應(yīng)該是業(yè)界比較少見。

關(guān)于20萬以上的事情，我們最開始是想從下往上打。我自己是做移動機(jī)器人出身，所有做機(jī)器人的都會有一個夢想，所謂的造高達(dá)，都希望做全自動的東西，所以我們會在基本盤守住的情況下，不斷地嘗試去做更厲害的技術(shù)和產(chǎn)品。

Q：加裝激光雷達(dá)后，數(shù)據(jù)融合問題怎么解決？把激光雷達(dá)裝到艙內(nèi)，如何解決前擋風(fēng)玻璃對激光雷達(dá)后面?zhèn)鞲衅饔绊懙膯栴}？

沈劭劼：肯定是前融合。除了算法層面上，我們在硬件工程層面上也做了很多東西，包括標(biāo)定同步，以及一些性能取長補(bǔ)短，這是比前融合更前的融合，在硬件層面直接融合起來了。是的，我們也有與合作伙伴一起定制玻璃。

Q：大疆車載現(xiàn)在和像五菱等有比較深度的合作，合作模式可不可以介紹一下？像華為講了有三種合作模式，大疆和車企合作會有怎樣的模式？

沈劭劼：我們跟車企合作更多秉承的是如何讓車企以盡量低的代價，包括BOM的代價，開發(fā)的代價，來獲得他想要的智能駕駛產(chǎn)品的思路。

具體比較靈活，我們既有全棧式的交付，全棧到所有傳感器加域控再加軟件全部是我們的交付，也會有包括雙目+域控，再集成額外其他傳感器的半全棧交付，也會有我們把軟件寫在其他家的域控上面，再進(jìn)行功能落地的，甚至還有一些更深入的。

我們也會有在同一個企業(yè)，某一個車型上進(jìn)行全面交付，同時展開一些更深入，可能耗時更長的，偏車企研發(fā)賦能的合作，我們并不太糾結(jié)某個特定的模式。

Q：有業(yè)內(nèi)人士評價英偉達(dá)和地平線基于自己的硬件和工具鏈來做算法具備一定的優(yōu)勢，在您看來這種優(yōu)勢如果真的存在的話，有多大？

沈劭劼：做智能駕駛有四座大山，一個芯片算力，一個傳感器，一個軟件算法能力，還有數(shù)據(jù)閉環(huán)相關(guān)的能力，準(zhǔn)確來說這四座大山都得跨過去才能做好。

每家公司有自己擅長不一樣的東西，我們擅長傳感器和軟件，以及系統(tǒng)集成和硬件能力，有的公司特別擅長數(shù)據(jù)那一環(huán)，有的更擅長芯片和對應(yīng)的算法，但是要四個象限都全的不太多，大家肯定得想辦法把自己所擅長的東西最大化。有優(yōu)勢，是的，但是每個企業(yè)包括我們在內(nèi)，我相信我們都有一些獨到的優(yōu)勢。

Q：對于友商端到端的算法，大疆有沒有什么相對優(yōu)勢？

沈劭劼：對于端到端，我們是一個比較謹(jǐn)慎樂觀的狀態(tài)。本來一個系統(tǒng)里面有好多模塊，我們從第一代的16TOS到32TOPS到100TOPS，已經(jīng)處于一種把這些模塊慢慢合起來的狀態(tài)。

最開始感知都是N個模塊，但現(xiàn)在基本上感知就是一個大網(wǎng)絡(luò)。決策規(guī)劃還沒有全部合起來，但在100TOPS的方案上，我們決策端也會用一個網(wǎng)絡(luò)全拼起來。但是感知和決策規(guī)劃還是兩個，再往后拼，目前還比較早期，我還不敢夸下這個?？?，但是我覺得應(yīng)該也可以相信我們的技術(shù)能力，再把這兩塊拼起來。

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