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| 本文作者： 彭賽瓊 | 2018-07-05 10:56 | 專題：2018 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì) |
雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。在7月1日，峰會(huì)的智能駕駛專場(chǎng)上，自動(dòng)駕駛的專家和業(yè)內(nèi)人士們齊聚一堂，對(duì)自動(dòng)駕駛的未來展開了深入的探討。
自動(dòng)駕駛能有今天的高速發(fā)展，是站在眾多研究者的肩膀上的。他們多年孜孜不倦的努力，才讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入我們的生活成為可能。但是在自動(dòng)駕駛真正來臨之前，仍有許多技術(shù)難點(diǎn)需要攻克，學(xué)者們的洞見至關(guān)重要。在CCF-GAIR 2018 智能駕駛專場(chǎng)上，中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)王飛躍教授為到場(chǎng)嘉賓進(jìn)行了題為“平行駕駛與平行交通：從智能出行到智慧城市”的大會(huì)報(bào)告，向大家闡述了平行駕駛的概念和智能交通的未來。以下是演講全文，雷鋒網(wǎng)在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上進(jìn)行了編輯：
從上世紀(jì)八十代中開始研發(fā)太空、月球、火星上的機(jī)器人、無人車、無人工廠，到90年代初研發(fā)礦山上的無人卡車、當(dāng)?shù)卮闳〔傻V，再到90年代后期研究高速公路的無人車和智能駕駛，已經(jīng)有30多年的時(shí)間，這使我對(duì)無人駕駛有了一些與眾不同的想法。
中國的汽車增長(zhǎng)空間是非常大的，而技術(shù)應(yīng)用空間則更大, 因?yàn)榘l(fā)達(dá)國家?guī)缀跻蝗艘卉?，我們才十幾人一部車，可每千里車禍死亡人?shù)卻是別人的五倍。90年代末到2000年初，國外汽車的電子產(chǎn)品占汽車成本的15%以上，我們差不多只有1%，差距非常大，當(dāng)然增長(zhǎng)空間也非常大。從1991年開始的20年間，我經(jīng)常參加CES，到了2014年，CES有了變?yōu)槠囌股痰母杏X，無人駕駛出現(xiàn)。到了2016年，就達(dá)到了高潮，現(xiàn)在越來越多的汽車制造商，特別是互聯(lián)網(wǎng)系的智能車StartUp, 必來CES。印象最深就是那一年CES在停車場(chǎng)上空放的巨大汽球，上書"Vehicle Intelligence"二個(gè)大字上，“汽車智能”的概念從此風(fēng)行。問題是，這個(gè)汽車智能怎么實(shí)現(xiàn)？從L0到L5? 我有不同的看法。
其實(shí)中國很早就有了答案。我小時(shí)路叫馬路，歷史上中國在馬路上是領(lǐng)先的。秦始皇統(tǒng)一中國靠的是馬路，他建造了世界上第一個(gè)高速公路網(wǎng)——“秦直道”，將從咸陽到成都的時(shí)間縮短到幾十個(gè)小時(shí)。秦朝家族原來是給周天子養(yǎng)馬的一個(gè)落后部落，最后靠馬發(fā)展起來。我陪外國人去看秦始皇陵兵馬俑的馬車時(shí)，都會(huì)告訴他們，這就是我們2000年前的奔馳、寶馬。
但是，現(xiàn)在我們落后了。當(dāng)人有路權(quán)的時(shí)候，我們居住在山洞、樹上。當(dāng)馬有路權(quán)的時(shí)候，我們開始有了村莊、鄉(xiāng)鎮(zhèn)。當(dāng)車有了路權(quán)以后，才有了現(xiàn)在的大都市。將來，人開的車和無人車不會(huì)在道路上混合行駛。將來，非自動(dòng)駕駛車輛要上路，可能會(huì)像現(xiàn)在的馬需要關(guān)在車?yán)锷下芬粯?，這些車需要裝在無人駕駛大卡車上，才能上路。將來，只有在賽車場(chǎng)上才會(huì)出現(xiàn)有人駕駛的車。而且，就像今天只有有錢人才能擁有馬一樣，以后，只有有錢人才能自己駕駛汽車。
在馬與車混行的時(shí)候，高速行駛的車會(huì)讓馬受驚，從而容易引發(fā)出事故。當(dāng)時(shí)英國甚至還出現(xiàn)了“紅旗法案”，限定了汽車的車速，并要求人在開車時(shí)要在車前搖著小紅旗呼喊，提醒行人小心。無人車可以毎小時(shí)開200里以上，一般人卻不行。當(dāng)無人車與有人車在同一條道路行駛時(shí)，高速行駛的無人車可能會(huì)讓人類司機(jī)受驚，就像當(dāng)年馬受驚一樣。所以，就像馬需要讓出路權(quán)一樣，人也要將路權(quán)讓給無人車，這樣出行才綠色、高效。而無人車出現(xiàn)之后，整個(gè)社會(huì)形態(tài)將會(huì)改變，出現(xiàn)智慧城市和智慧社會(huì)。以后的旅館酒店將擁有無人房車、無人餐車，想睡哪里，想在哪吃，都可以。就像馬和車的到來對(duì)社會(huì)產(chǎn)生的變化一樣，無人車也將帶來更大的變化。所以，大家一定要有這種更加開闊的思維，不要局限于所謂的“馬糞”問題，否則對(duì)不起智能車，更對(duì)不起這個(gè)時(shí)代。
什么是"馬糞"問題? 1894年，幾乎全世界報(bào)紙的頭版頭條都報(bào)道過馬糞這一重大的社會(huì)問題。當(dāng)時(shí)，倫敦有幾萬匹馬，紐約有幾十萬匹馬，路上的馬糞成了嚴(yán)重困擾。此外，馬糞招來蒼蠅，傳染疾病，甚至有的馬還死在路上。當(dāng)時(shí)的"專家"預(yù)測(cè)，這樣下去毎天路上要積好幾英尺厚的馬糞，將引發(fā)重大社會(huì)問題，必須嚴(yán)肅對(duì)待、研究對(duì)策?？上?，我們現(xiàn)在已經(jīng)沒有機(jī)會(huì)再面臨這樣的馬糞問題，連馬都下路了，何來馬糞。我相信將來有人開的車也必須出路權(quán)，下路! 現(xiàn)在研究的許多無人車問題，到頭來也是馬糞之類的問題，許多問題不是自然消失，就是自然得到解決，這是我跟大家不一樣的觀點(diǎn)。
從智能控制開始，到空間的機(jī)器人，再到月球上的無人車，火星上的無人工廠，再到礦山上進(jìn)行推土、裝載的無人車，一直到路上開的無人汽車，我都自已經(jīng)歷過。顯然，現(xiàn)在的無人車，還遠(yuǎn)未達(dá)到智能的程度，但這項(xiàng)技術(shù)仍十分具有前景。
這是當(dāng)年我們研發(fā)的VISTA Car，后來，我們連GPS也不用，只使用攝像頭和雷達(dá)，還不是今天的LiDAR。九十年代，我們是世界上唯一一個(gè)在美國51號(hào)州際高速公路上進(jìn)行無人車演示的團(tuán)隊(duì)，當(dāng)時(shí)無人車的時(shí)速是120公里。測(cè)試點(diǎn)就在今年3月18日Uber無人車發(fā)生致命事故的地方，那已經(jīng)是20年前的事情了。最初這只是一個(gè)工程項(xiàng)目，對(duì)我們研究控制的人來說，這不是一個(gè)太難的問題，我們連PID都不需要，只用PD就足夠了，最后就是簡(jiǎn)單的分段控制。
當(dāng)時(shí)就認(rèn)識(shí)到最大的問題就是環(huán)境感知的問題，可那時(shí)有些專家很不認(rèn)可我的看法。幾年之后，清華的李力成為了我門下的博士生，我便讓他總結(jié)了這項(xiàng)研究并寫一本書。2005年就完成了撰寫，但因?yàn)楫?dāng)時(shí)對(duì)無人車感興趣的人太少，市場(chǎng)太小，直到2007年才出版，但長(zhǎng)期無人理。2015年在常熟舉辦第一屆中國無人車大會(huì)，我才覺得該是這本書發(fā)揮作用的時(shí)候了，于是，在2016年，我們又把它翻譯成中文出版。這是英文第一部無人車專著，書中提出的許多東西，現(xiàn)在還沒有實(shí)現(xiàn)。
2005年，在西安召開的IEEE第一屆汽車電子與安全(ICVES)大會(huì)上，我提出要研究一個(gè)"車內(nèi)簡(jiǎn)單、車外復(fù)雜"的智能車代理控制與服務(wù)系統(tǒng)，這就是平行駕駛的開始。當(dāng)時(shí)還沒有云端的概念，但是這個(gè)系統(tǒng)中，要求軟件定義的汽車和物理汽車同時(shí)行駛，我稱之為“人工汽車”，主要用來進(jìn)行描述、預(yù)測(cè)、引導(dǎo)，形成軟硬四部車，今天合稱為“四胞胎”，虛實(shí)互動(dòng)，一起行進(jìn)，這就是平行駕駛的概念。
中國智能車的集大成者是基金委的視聽覺認(rèn)知重大計(jì)劃，這是最為抽象的一個(gè)項(xiàng)目。認(rèn)知科學(xué)的立項(xiàng)，就用了近10年的時(shí)間進(jìn)行論證。從90年代末開始，討論文集都出版了，但始終沒有立項(xiàng)。因?yàn)檎J(rèn)知科學(xué)太抽象了，有專家擔(dān)心巨額的資金投入最后只能換來幾篇論文。最后，大家同意把相關(guān)的算法研究成果應(yīng)用在了無人車上，展示識(shí)別的過程，以及視覺、聽覺的其它應(yīng)用。目前，聽覺用得比較少，視覺用得比較多。這是國家基金委信息學(xué)部的第一個(gè)大項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)預(yù)算1.5個(gè)億。
接著，2009年，IEEE又在西安召開智能汽車大會(huì)，我們將其打造成了一個(gè)智能車挑戰(zhàn)賽（中國智能車未來挑戰(zhàn)賽）。挑戰(zhàn)賽至今已經(jīng)連續(xù)舉辦了10年了，今天的主持人鄧志東教授從一開始就參加了。這一賽事現(xiàn)在已經(jīng)成為了國際上歷史最久、規(guī)模最大、水平最高的無人駕駛賽事。此前，沒有一個(gè)科研單位曾寫出過如何測(cè)試、如何評(píng)價(jià)車輛智能水平的科學(xué)文章，而這個(gè)賽事已經(jīng)產(chǎn)生出了三篇此類文章。
中國研究無人車的創(chuàng)業(yè)者，大部分都是從這一賽事中產(chǎn)生的。挑戰(zhàn)賽的最初兩屆都在西安舉行，第一屆只有6部車參賽，人走的比車開的快，車速不及人步行的速度; 第二屆就變成人跑的比車開得快，參賽車的車速不及人跑步的速度。在第二屆挑戰(zhàn)賽上，還增加了交通標(biāo)志識(shí)別測(cè)試，當(dāng)時(shí)沒有一個(gè)車隊(duì)通過測(cè)試。到了2011年、2012年，挑戰(zhàn)賽在內(nèi)蒙古舉行，雖然當(dāng)時(shí)無人車的車速已經(jīng)很高了，但是水平還有待提高。從2013年開始，這一賽事就固定在常熟舉辦。
最大的變化是從2014年開始的，當(dāng)年的賽事吸引了許多創(chuàng)業(yè)者、企業(yè)的目光。2015年，開始有人向我打聽參賽車隊(duì)中是否有人才可以跟他們一起創(chuàng)業(yè)。挑戰(zhàn)賽按4S評(píng)判：安全(Safty)、舒適(Smoothness)、快速(Sharpness)、智能(Smartness)。參賽者還需要在城市環(huán)境、郊外環(huán)境、高速環(huán)境上進(jìn)行測(cè)試。在這批初創(chuàng)公司中，我最熟悉的是慧拓和馭勢(shì)。
而我自己關(guān)注的就是平行駕駛，即軟件定義的車和物理的無人車一起行駛。它們行駛在三個(gè)世界：物理世界、心理世界，加上虛擬世界或人工世界，所以要有“人工汽車”。當(dāng)物理的車在物理世界中行駛時(shí)，人工車已經(jīng)在另外的空間里行駛了。通過物理車與軟件定義的車之間的交互能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)和智能。車行駛的過程就是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的過程，傳感器產(chǎn)生的小數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，云端定義的車再將小數(shù)據(jù)通過各種計(jì)算實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展成大數(shù)據(jù)，然后再通過智能算法將大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成小智能，讓行駛變得更安全、高效、舒服，提供更好的服務(wù)。這就是從小數(shù)據(jù)到大數(shù)據(jù)，再到小智能的過程，也是平行車和平行駕駛要達(dá)到的目標(biāo)。
平行駕駛就是把有人車、遙控車、網(wǎng)聯(lián)車和無人車統(tǒng)一起來的技術(shù)手段。平行學(xué)習(xí)是其中的一項(xiàng)核心技術(shù)，讓無人車在虛擬空間和實(shí)體空間中同時(shí)學(xué)習(xí)。例如，傳統(tǒng)上我們發(fā)生了事故，將獲得知識(shí)，進(jìn)而修改法規(guī)。這是物理世界吃一塹，人工世界長(zhǎng)一智。平行駕駛把它反過來，要在虛擬世界吃一塹，但在物理世界長(zhǎng)一智。這就是為什么無人車要通過計(jì)算實(shí)驗(yàn)的方式把小數(shù)據(jù)集成大數(shù)據(jù)，再把大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為小智能，這一過程的核心就是平行學(xué)習(xí)。
視覺也是平行的，在物理世界行駛之前，我們可以先讓人工車在虛擬世界中行駛，如果沒有達(dá)到理想的效果，就不能進(jìn)入物理世界。因?yàn)槲锢硎澜缡且呀?jīng)實(shí)現(xiàn)的人工世界，而人工世界就是還沒實(shí)現(xiàn)的物理世界。我們應(yīng)該有90%的時(shí)間是在虛擬空間測(cè)試的，另外10%才在物理空間測(cè)試。
此外，感知、規(guī)劃也是平行的。網(wǎng)絡(luò)也要對(duì)應(yīng)平行網(wǎng)絡(luò)，物理信號(hào)之外，還會(huì)有社會(huì)信號(hào)、精神信號(hào)，情感信號(hào)。以后人機(jī)因素將會(huì)變多，遠(yuǎn)端的人機(jī)因素，車內(nèi)外的人機(jī)因素都要考慮。所以平行駕駛需要考慮“四胞胎”，是雙雙胞胎。
這“四胞胎”中除了物理世界中的物理汽車，還有人工世界中的人工汽車：
第一是描述車輛。軟件定義的汽車，不再需要使用傳統(tǒng)的汽車用戶手冊(cè)，三維可視的描述車與物理車通過無線傳感網(wǎng)連在一起，不論開到哪里都可用于運(yùn)維和監(jiān)護(hù)。
第二是預(yù)測(cè)車輛。前方的道路是否會(huì)發(fā)生事故，是否擁堵，預(yù)測(cè)車輛都能提前預(yù)測(cè)。
第三是規(guī)劃車輛或引導(dǎo)車輛。規(guī)劃車輛會(huì)提供最高效、最節(jié)能的路線，引導(dǎo)物理車更好的方式出行。
今年3月18號(hào)，平行駕駛系統(tǒng)3.0版進(jìn)行演示，昨天，又匯同國際平行駕駛聯(lián)盟在今年的IEEE智能車大會(huì)上進(jìn)行了3.1版的演示。
（王飛躍在現(xiàn)場(chǎng)播放了一段在常熟國家智能車測(cè)試中心進(jìn)行的演示，演示中的五部平行車輛有物流車、SUV等，平行管控中心、平行接管系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三者進(jìn)行了互動(dòng)。）
2005年，我國的世界汽車市場(chǎng)在全球看來還不大，現(xiàn)在，我們已經(jīng)連續(xù)幾年位居世界第一大汽車市場(chǎng)了?，F(xiàn)在，我們有很多的汽車生產(chǎn)商和大量的汽車，讓老百姓立刻換成無人車，可能性是非常小的，也不應(yīng)該，這個(gè)過程至少要10年，我看20年也不長(zhǎng)。
現(xiàn)在有許多真正需要無人車的場(chǎng)景，其中一個(gè)就是礦山。在美國，一些大的礦山都在比較偏遠(yuǎn)的地方，沒有人愿意去工作，只能招到一些經(jīng)驗(yàn)不足的工人，給他們極高的工資，繳納高額的保險(xiǎn)。
而礦山中使用的卡車又非常昂貴，一部就要上百萬美元，一個(gè)大輪胎就要30多萬美元，有的卡車輪胎價(jià)格甚至高達(dá)60萬美元。采礦商一般是買不起這類車的，只能租用。因此他們希望能夠充分發(fā)揮卡車的效率，而這就要求駕駛員有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？墒?，掙到一些錢后，經(jīng)驗(yàn)豐富的人往往不愿意再從事這份工作。
而愿意從事這份工作的員工，第一年的效率只能達(dá)到30%，培養(yǎng)一年后能達(dá)到70%，第三年能達(dá)到90%。但這些員工第二年認(rèn)為自己有錢后，就不想繼續(xù)了這份工作了。因此，礦場(chǎng)就只能不停地招人。所以他們就開始了自動(dòng)化，但可惜我們當(dāng)年那個(gè)無人礦山項(xiàng)目剛完成就遇到了世界范圍的銅價(jià)大跌，最后也就沒有派上用場(chǎng)。
但是銅礦并不是唯一需要自動(dòng)化的地方，現(xiàn)在中國的礦山缺乏工人，因此，這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用到礦山上去。將來，可以讓軟件定義的礦山與軟件定義的大卡車，跟物理的礦山和物理的汽車一起運(yùn)營，安全、可靠、保險(xiǎn)、高效。
慧拓與中國最大的礦山卡車公司徐工合作，同時(shí)也進(jìn)入了物流領(lǐng)域，給東風(fēng)提供平行物流的應(yīng)用，這都是十分有前景的方向。
（王飛躍在現(xiàn)場(chǎng)播放了一段自動(dòng)駕駛貨車行駛的視頻。平行物流包括自動(dòng)駕駛物流車、平行駕駛管控中心、遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)。）
物流、礦山這些場(chǎng)景有三合一的特色，即平常的運(yùn)維、監(jiān)控、應(yīng)急三合一，非常適合應(yīng)用平行駕駛。
此外，平行的概念也可以應(yīng)用到自動(dòng)駕駛的測(cè)試中。平行測(cè)試，能夠讓車虛擬空間吃一塹，在物理空間長(zhǎng)一智?；鹞O(shè)立了一個(gè)相關(guān)的重大項(xiàng)目，剛剛結(jié)題，已被評(píng)為優(yōu)秀。
（王飛躍在現(xiàn)場(chǎng)播放了一段平行測(cè)試的演示視頻，視頻中包含了多項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目）
這里只演示了結(jié)果，其中最重要的部分是虛擬測(cè)試?；弁嘏c吉利汽車在寧波的測(cè)試基地合作，其中，有1000多畝試車場(chǎng)是虛實(shí)結(jié)合的，目的是提高效益。
中國的無人車走到今天并不容易，前兩天在常熟召開的IEEE IV大會(huì)，將無人車領(lǐng)域歷史最悠久、規(guī)模最大的會(huì)議，又推向了一個(gè)歷史高峰，有上千人參加。
在2002年的時(shí)候，原本確定中國是 IV 2006的主辦國，但到了2003年，當(dāng)時(shí)日本提出異議，認(rèn)為中國的汽車市場(chǎng)規(guī)模較小，當(dāng)?shù)厝藢?duì)無人車、智能車大會(huì)不會(huì)感興趣，建議大會(huì)移植日本召開，動(dòng)議大會(huì)委員重新進(jìn)行了投票，最終決定不在中國開。作為補(bǔ)償，特給中國開設(shè)一個(gè)新的會(huì)議——VES，VES是汽車電子安全的會(huì)議。
2005年，在IEEE召開的技術(shù)理事會(huì)(TAB)上，人們還認(rèn)為通用汽車不進(jìn)入中國的原因是中國沒有汽車市場(chǎng)。其實(shí)2005年時(shí)，中國市場(chǎng)已經(jīng)達(dá)到了不錯(cuò)的規(guī)模，但這就是國外對(duì)中國汽車市場(chǎng)的認(rèn)識(shí)。
一直到2009年，IV大會(huì)才到中國舉辦，今年是中國第二次舉辦。此次參會(huì)的每個(gè)外國人都認(rèn)為大會(huì)辦得非常成功，從來沒有見過這么大的規(guī)模。此次大會(huì)的論文投稿數(shù)、參會(huì)人數(shù)、注冊(cè)的人數(shù)都是歷屆最多。明年大會(huì)要在巴黎開，法國人表示有很大的壓力。
這次會(huì)上，我們也與加拿大、美國、瑞典、英國，以及中國的一些學(xué)校聯(lián)合成立了平行駕駛國際聯(lián)盟，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，要使數(shù)據(jù)共享成為主流?！榜R糞問題”雖然可以研究，但不應(yīng)該大規(guī)模研究。另外，國際汽車工程學(xué)會(huì)提出自動(dòng)駕駛的分類，就像當(dāng)年養(yǎng)馬協(xié)會(huì)、馬車協(xié)會(huì)提出馬車的分類一樣，不管什么類最終都會(huì)被淘汰。未來人類駕駛員也會(huì)讓出路權(quán)，就駕駛而言，我更相信機(jī)器自動(dòng)化技術(shù)可靠。
目前交通正在走向交通5.0。最初，交通5.0是指城市交通、公共交通、靜態(tài)交通、物流交通，以及社會(huì)交通一體化。但后來IEEE專委會(huì)討論認(rèn)為，應(yīng)該從以前的機(jī)械化、電氣化，信息化、網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)入到平行化，平行化就是智能化的技術(shù)途徑。智能只是一個(gè)概念，如何實(shí)現(xiàn)虛實(shí)互動(dòng)的平行智能，是我們需要思考的問題。
平行交通，是我們最早開始切入點(diǎn)，即軟件定義的交通系統(tǒng)，人工交通系統(tǒng)與物理交通系統(tǒng)合二為一。這一系統(tǒng)平?？梢杂脕磉M(jìn)行訓(xùn)練、培訓(xùn)，還可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)與評(píng)估。例如產(chǎn)生一個(gè)人工交通事故，通過觀察這個(gè)人工交通事故的傳播與影響，我們可以制定相應(yīng)預(yù)防和解決措施。
在修路之前，我們也可以先在系統(tǒng)上修一條人工路，進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)，觀察道路的通行效果、最佳位置。而不是按照現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)利益，拍腦袋決定。也不是讓人工交通逼近實(shí)際交通，而是讓實(shí)際交通逼近人工交通，使之更加高效。
針對(duì)平行交通，我們提出“五位一體”的應(yīng)用，后來國家也對(duì)這個(gè)方案表示認(rèn)可，成為發(fā)改委和交通部聯(lián)合推出的青島“多位一體”平行交通運(yùn)行示范項(xiàng)目。
總結(jié)起來，當(dāng)人有路權(quán)的時(shí)候，我們只能住在山洞里，住在樹上，當(dāng)馬有了路權(quán)的時(shí)候，我們有了村落、鄉(xiāng)鎮(zhèn)，當(dāng)車有了路權(quán)的時(shí)候，我們有了今天的大都市，只有當(dāng)無人車有了路權(quán)，我們才能真正走向智能城市、智慧社會(huì)。
將來，不僅會(huì)有交通的控制中心TOC，還會(huì)有車輛運(yùn)控中心VOC，嚴(yán)格控制車輛上路，它將變得更加安全，甚至消除事故傷亡。
有一年，在智能交通學(xué)會(huì)的理事會(huì)上，有人評(píng)價(jià)我們這個(gè)交通學(xué)會(huì)與傳統(tǒng)交通沒有任何關(guān)系。當(dāng)時(shí)作為會(huì)長(zhǎng)，我對(duì)這一評(píng)價(jià)做出了回應(yīng)，還定了一條規(guī)則：所有當(dāng)過會(huì)長(zhǎng)的成員不得再次參加競(jìng)選。一定要讓年輕人進(jìn)來。我說的原話就是：We should be the force to force others to change. For that, we must have and keep our own identity。我們需要我們自己的擔(dān)當(dāng)，特別是在座的年輕人，如果你們都順著舊的思維，社會(huì)就不會(huì)有進(jìn)步，那還談什么創(chuàng)新呢？我希望年輕人能夠有自己的擔(dān)當(dāng)，改變這個(gè)社會(huì)。謝謝大家。
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