上市，正成為智駕市場(chǎng)熱潮。

5月27日，佑駕創(chuàng)新MINIEYE向港交所遞交招股說(shuō)明書(shū)，正式開(kāi)啟IPO進(jìn)程。

此前，縱目科技、地平線等也已向港交所提出IPO申請(qǐng)，黑芝麻智能則已于近期通過(guò)港交所聆訊。

成立于2014年的佑駕創(chuàng)新，十年間并未引起多少關(guān)注。但據(jù)招股書(shū)披露，至最后實(shí)際可行日期，這家一向低調(diào)的公司已在29家車(chē)企的88款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

值得一提的是，從2014年到2024年，雖然整個(gè)智駕行業(yè)經(jīng)歷了資本從狂熱到退潮的輪回，無(wú)數(shù)公司進(jìn)場(chǎng)又退場(chǎng)，但佑駕創(chuàng)新卻一直保持著穩(wěn)定的融資節(jié)奏。

招股書(shū)顯示，從2015年至2023年，佑駕創(chuàng)新每年均有1-3輪融資。即便在資本市場(chǎng)最為冷峻的2023年，佑駕創(chuàng)新也分別于8月和11月完成兩輪融資。

佑駕創(chuàng)新憑借什么贏得了投資人的青睞？

01

從L0到L4，漸進(jìn)式路線縱向深耕技術(shù)

早期，自動(dòng)駕駛還存在一步式和漸進(jìn)式的路線之爭(zhēng)。隨著L4商業(yè)化面臨困難，多家曾堅(jiān)持一步式路線的L4公司開(kāi)始轉(zhuǎn)向L2發(fā)展。

但對(duì)于L4降維進(jìn)入L2的說(shuō)法，行業(yè)存在不同的聲音。

一家走L4降維路線的智駕算法公司的員工向雷峰網(wǎng)表示，“當(dāng)公司的技術(shù)路線從L4轉(zhuǎn)向到L2，這意味著所有代碼都要重寫(xiě)，而且算力變成原來(lái)的幾分之一，傳感器也不一樣，所有東西都要推倒重來(lái)?！边@不僅意味著前期投入都成為泡影，大量資金和精力被浪費(fèi)，一定程度上也會(huì)動(dòng)搖公司軍心。

相較而言，走漸進(jìn)式路線的公司從開(kāi)始就專注于更適合量產(chǎn)上車(chē)的產(chǎn)品方案，在技術(shù)上有延續(xù)性，同時(shí)，在量產(chǎn)上也占據(jù)了一定的先機(jī)，基于時(shí)間積累著難以復(fù)制的工程化經(jīng)驗(yàn)。

一位智駕公司的CEO曾在北京車(chē)展上向雷峰網(wǎng)表示，對(duì)于有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，一方面，在實(shí)際測(cè)試中能積累許多復(fù)雜的場(chǎng)景，這是沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)實(shí)際量產(chǎn)的人無(wú)法想象的。同時(shí)，經(jīng)歷過(guò)實(shí)際量產(chǎn)的工程師團(tuán)隊(duì)對(duì)于落地時(shí)必須要保證的東西，會(huì)有什么可做什么不可做的意識(shí)，這也需要實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。

一名投資人向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))表示，由于L4的公司沒(méi)有做過(guò)量產(chǎn)，不知道如何把方案工程化，更不知道怎樣做到成本更低，而這對(duì)于量產(chǎn)來(lái)說(shuō)，恰恰是最關(guān)鍵的。

在今天市場(chǎng)整體內(nèi)卷的背景下，足夠使用的性能以及更低的成本已然成為主機(jī)廠關(guān)注的核心焦點(diǎn)。

佑駕創(chuàng)新從創(chuàng)業(yè)之初，便是以漸進(jìn)式路線覆蓋L0到L4級(jí)別的不同方案，旨在以高計(jì)算效率和最低的硬件配置為主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商提供具成本效益的產(chǎn)品。

佑駕創(chuàng)新的智能駕駛解決方案產(chǎn)品包括iSafety，iPilot和iRobo系列。

其中iSafety系列以高性價(jià)比為主，旨在提高車(chē)輛的智能化和安全性，從2019年開(kāi)始商業(yè)化。目前包括iSafety 1、iSafety 2和iSafety 3，最低僅0.55 TOPS算力即可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的輔助駕駛功能。

iPilot系列從2021年開(kāi)始開(kāi)發(fā)，在iSafety的基礎(chǔ)上，可實(shí)現(xiàn)包括高速領(lǐng)航輔助、城市領(lǐng)航輔助和記憶泊車(chē)等高階智駕能力。目前已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的包括iPilot 1、iPilot 2和iPilot 3，兼容多款主流SoC平臺(tái)，并可使用相似算法框架靈活適配不同的傳感器。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，iPilot 1能夠以8 TOPS算力實(shí)現(xiàn)行泊一體DCLC及APA功能，具備行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。

iPilot 4則在研發(fā)中，以80 TOPS算力即可實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助和記憶泊車(chē)功能，并實(shí)現(xiàn)行車(chē)、泊車(chē)和艙內(nèi)功能一體化，預(yù)計(jì)將于2025年推出。

有別于大部分漸進(jìn)式玩家的是，在從低階向高階量產(chǎn)方案進(jìn)化的過(guò)程中，除了面向量產(chǎn)的L0到L2++級(jí)別產(chǎn)品，佑駕創(chuàng)新也保持著對(duì)L4方案的研發(fā)投入，以保持其在技術(shù)上的先進(jìn)性。

iRobo系列即為佑駕創(chuàng)新的L4產(chǎn)品，可在工業(yè)園區(qū)、港口和機(jī)場(chǎng)等特定區(qū)域及操作場(chǎng)景下支持全自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)2024年底可交付相關(guān)解決方案。

這主要得益于佑駕創(chuàng)新全棧自研和軟硬一體的技術(shù)能力。

目前主流的智駕方案供應(yīng)商通常只具備軟件能力，在落實(shí)到域控制器產(chǎn)品時(shí)需要依賴硬件廠商的能力。而大多傳統(tǒng)Tier 1則在算法能力上表現(xiàn)較弱。例如，多家采用地平線方案的供應(yīng)商會(huì)直接使用內(nèi)嵌的感知算法。

而具備全棧自研能力的佑駕創(chuàng)新在算法能力上涵蓋感知、融合、建圖定位以及規(guī)控四大模塊，可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)多種方案的開(kāi)發(fā)，對(duì)于技術(shù)的迭代也具備更強(qiáng)的自主性和靈活性。

招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，佑駕創(chuàng)新在國(guó)內(nèi)五大新興科技公司中，使用未嵌入算法芯片的比例最高，占比為99.98%。

同時(shí)，佑駕創(chuàng)新具備對(duì)硬件的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力，也就是說(shuō)，能獨(dú)立完成產(chǎn)品方案的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)。

這不僅能提高其解決方案產(chǎn)品的自主性，同時(shí)，通過(guò)軟硬一體化的能力，佑駕創(chuàng)新也可憑借對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的全面了解，同時(shí)開(kāi)發(fā)軟件和硬件，并通過(guò)調(diào)整算法、嵌入式軟件、傳感器、ECU和域控制器之間的協(xié)同作用，提高解決方案的兼容性。

此外，佑駕創(chuàng)新還擁有自己的生產(chǎn)基地，進(jìn)一步保障其量產(chǎn)能力。其中寶安基地已于2022年7月投入生產(chǎn)，廣州基地計(jì)劃2024年三季度投用。

02

橫向發(fā)展，全面的產(chǎn)品布局覆蓋更多需求

除了智能駕駛，佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)品體系中還包括智能座艙和車(chē)路協(xié)同。

除博世、德賽西威等國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)Tier 1巨頭外，大部分智駕領(lǐng)域供應(yīng)商都以單一產(chǎn)品路線為主。佑駕創(chuàng)新選擇在核心產(chǎn)品智能駕駛解決方案外增加智能座艙解決方案與車(chē)路協(xié)同方案，以更全的產(chǎn)品路線覆蓋更多的需求。

智能座艙解決方案產(chǎn)品主要包括駕駛員和乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，旨在提升駕乘的安全性和舒適性。

座艙監(jiān)控系統(tǒng)（IMS）主要是利用攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的身份、疲勞駕駛，以及危險(xiǎn)行為的檢測(cè)，對(duì)于疲勞駕駛等行為做出提醒，提高車(chē)內(nèi)安全。同時(shí)IMS系統(tǒng)還可學(xué)習(xí)駕駛員和乘客的習(xí)慣，提供個(gè)性化服務(wù)，也是車(chē)輛智能化的重要一環(huán)。

根據(jù)收入，全球IMS解決方案的市場(chǎng)規(guī)模由2019年的1.30億元增長(zhǎng)至2023年的56.71億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到665.8億元。整體智能座艙規(guī)模則從2019年的1302億元增長(zhǎng)至2023年的3213億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到7694億元。

佑駕創(chuàng)新敏銳感知市場(chǎng)需求，從2019年便開(kāi)始商業(yè)化其智能座艙解決方案產(chǎn)品?；谕吹囊曈X(jué)感知和嵌入式等技術(shù)，佑駕創(chuàng)新可復(fù)用在智駕領(lǐng)域積累的能力開(kāi)拓座艙產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)圍繞行、泊、艙等用車(chē)場(chǎng)景的完整業(yè)務(wù)布局。

車(chē)路協(xié)同則被視為整體汽車(chē)智能化的關(guān)鍵，是未來(lái)汽車(chē)智能生態(tài)的重要一環(huán)。

某投資人向雷峰網(wǎng)表示，當(dāng)單車(chē)智能達(dá)到一定程度時(shí)，通過(guò)車(chē)路云一體化能力的調(diào)度，將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最快捷的方式。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2023年，中國(guó)車(chē)路協(xié)同規(guī)模已達(dá)到709億元，預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)到1685億元。提前布局，也是佑駕創(chuàng)新為未來(lái)定制的一張船票。

其產(chǎn)品主要包括自主設(shè)計(jì)的路側(cè)傳感器設(shè)備、自研算法以及V2X技術(shù)等，旨在加強(qiáng)單車(chē)智能車(chē)載設(shè)備與車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)備之間的智能協(xié)同。

招股書(shū)顯示，2023年，佑駕創(chuàng)新智能座艙和車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)較2022年同期均實(shí)現(xiàn)大幅上升。

L0到L4的縱向發(fā)展幫助佑駕創(chuàng)新在智能汽車(chē)領(lǐng)域深耕細(xì)作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的積累和漸進(jìn)式迭代，而橫向發(fā)展，全面的產(chǎn)品布局則有助于公司拓展業(yè)務(wù)范圍，實(shí)現(xiàn)多元化經(jīng)營(yíng)。兩者相結(jié)合，可以為公司帶來(lái)更全面的發(fā)展機(jī)會(huì)。

03

年?duì)I收近5億，出海創(chuàng)造新增長(zhǎng)點(diǎn)

這表現(xiàn)在實(shí)際業(yè)務(wù)層面，便是廣泛的客戶群體和穩(wěn)定的營(yíng)收增長(zhǎng)。

從2021年到2023年，佑駕的營(yíng)收分別為1.75億元、2.79億元和4.76億元，年化復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到64.9%。與之相應(yīng)的，是同步增長(zhǎng)的毛利率和大幅收窄的凈虧損率。

同時(shí)，和業(yè)內(nèi)多家明星智駕公司明顯依賴于某家頭部主機(jī)廠的風(fēng)格不同，佑駕創(chuàng)新有著更加廣泛的客戶群體。根據(jù)招股書(shū)披露，目前國(guó)內(nèi)排名前十的主機(jī)廠中有七家均為佑駕創(chuàng)新的客戶。至最后實(shí)際可行日期，佑駕創(chuàng)新已與29家整車(chē)廠就88款車(chē)型進(jìn)行量產(chǎn)。

這同時(shí)驗(yàn)證了佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)品遷移能力和工程化能力。而且由于客戶集中度較低，其對(duì)單一客戶形成依賴的風(fēng)險(xiǎn)也隨之降低。從2021年到2023年，佑駕創(chuàng)新五大客戶的收入占比分別為78%，42.7%和37%。截至2023年12月31日，佑駕創(chuàng)新與五大客戶的業(yè)務(wù)關(guān)系已維持一至四年。

而隨著智能駕駛的發(fā)展，憑借全面的產(chǎn)品布局，佑駕創(chuàng)新未來(lái)將有更多機(jī)會(huì)在合作伙伴中拿下更多項(xiàng)目。

此外，值得注意的是，在進(jìn)一步拓展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，佑駕創(chuàng)新也在加強(qiáng)海外營(yíng)銷(xiāo)能力，增進(jìn)與國(guó)際車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商的聯(lián)系。

隨著主機(jī)廠的出海熱潮，以及國(guó)內(nèi)智駕市場(chǎng)的嚴(yán)重內(nèi)卷，出海也成為智駕公司謀求新發(fā)展的一個(gè)有力選擇。目前，佑駕創(chuàng)新已與一家隸屬于全球知名整車(chē)廠的汽車(chē)軟件公司建立定點(diǎn)合作，并與一家高階汽車(chē)產(chǎn)品和系統(tǒng)的國(guó)際供應(yīng)商建立合作共同服務(wù)歐洲市場(chǎng)。

其中，佑駕創(chuàng)新的智能座艙產(chǎn)品已通過(guò)包括E-NCAP和歐盟DDAW在內(nèi)的全球多個(gè)主流法規(guī)認(rèn)證，也是助力客戶成為國(guó)內(nèi)首批獲得DDAW認(rèn)證的公司。

中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正處在出海的初期，對(duì)智駕公司來(lái)說(shuō)，提前布局，也將幫助企業(yè)更快在海外市場(chǎng)立足，并獲得新的營(yíng)收增長(zhǎng)點(diǎn)。

對(duì)于一家企業(yè)來(lái)說(shuō)，在真實(shí)的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中活下去的關(guān)鍵，并不是某一個(gè)硅谷精英，或某一項(xiàng)頂尖的技術(shù)，沒(méi)有明顯的短板，才是最重要的特質(zhì)。

從縱橫兩方面布局，全面覆蓋產(chǎn)品和技術(shù)，全方位打磨各項(xiàng)能力，佑駕創(chuàng)新更像是智駕行業(yè)最受歡迎的復(fù)合“T型”人才。而沖擊IPO，則是佑駕創(chuàng)新十年低調(diào)前行，成長(zhǎng)到一定階段后順其自然的結(jié)果。

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