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近日，雷鋒網(wǎng)新智駕邀請了百度智駕地圖佘黨恩作為本期【高精度地圖的上車元年】云峰會的主講嘉賓，作分享高精度地圖在上車過程中的實踐、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的商業(yè)發(fā)展模式。
以下為佘黨恩的演講全文，新智駕做了不改變原意的編輯：
我是來自百度智駕地圖業(yè)務部，我叫佘黨恩，主要負責高精地圖和高精定位業(yè)務。我今天分享的題目是《智能駕駛定義高精地圖》。這里說的智能駕駛的范疇比較寬泛，包括無人駕駛和輔助駕駛。
我的分享有四個部分：第一、介紹智能駕駛市場的新趨勢和變化；第二、基于智能駕駛產(chǎn)品如何定義高精度地圖，簡單介紹百度智駕地圖的產(chǎn)品體系；第三、今年是百度高精度地圖的量產(chǎn)元年，基于這些量產(chǎn)落地做一些實踐總結(jié)；最后分享一下高精地圖的未來發(fā)展規(guī)劃思路。
首先是第一部分，從市場整體來看，汽車工業(yè)已經(jīng)有一百多年的發(fā)展歷程。隨著一些技術(shù)要素比如人工智能的發(fā)展，目前汽車行業(yè)也面臨著一輪大變革。汽車的智能化是一個大趨勢。
那主機廠怎么看待這些技術(shù)變革帶來的一些影響呢？可以看到，像大眾、豐田等車企都在轉(zhuǎn)型，大多是以軟件定義汽車的方式，國內(nèi)的上汽及很多OEM也是這樣。我個人認為，這種轉(zhuǎn)型可以類比手機，手機在10年時間內(nèi)完成了從功能手機到智能手機的轉(zhuǎn)型。
隨著手機的智能化，手機變成了一個移動互聯(lián)網(wǎng)的入口，這是一個非常大的轉(zhuǎn)變。而且智能手機對手機的顛覆是徹底的，不是共存的關(guān)系。
同樣的故事會在汽車領(lǐng)域再度上演。通過智能化，汽車也會從原來A點到B點的出行工具，變成未來除了家和公司之外的第三空間。在這個環(huán)境里面，消費者的媒體娛樂時間會被進一步釋放，會有更多的使用場景轉(zhuǎn)化。這是車輛的智能化的終極狀態(tài)。
那怎么理解遠軟件定義汽車？軟件跟用戶是最貼近的，車上的體驗最終都由軟件和服務來呈現(xiàn)。和手機一樣，手機最開始是一個硬件，有簡單的功能；到智能手機時代之后，手機上的軟件功能體驗和生態(tài)是完全不一樣的，非常繁榮。針對用戶不同的需求，會出現(xiàn)非常多的軟件的應用，這在汽車行業(yè)也是一個大趨勢。主機廠紛紛擁抱軟件，來做智能化轉(zhuǎn)型。
同時，今年市場上還有一些新變化和信號非常明顯、非常確定地釋放出來。
比如新造車特斯拉，從去年到今年市值突飛猛進，現(xiàn)在已經(jīng)排在所有主機廠前面成為第一名，超過第二名豐田、第三名大眾和第四名第本田的市值之和了。
國內(nèi)也有新造車四小龍的出現(xiàn)。其中，蔚來排在最前面，蔚來在今年10月也推出了全球唯二的NOP功能，市場對這個功能的反應也非常強烈。當天市值有接近30%的增長，目前蔚來的市值也是排得非?？壳?。
這種現(xiàn)象怎么來理解？對于特斯拉和蔚來這些新造車，市場對這一類車企的市值估值模型已經(jīng)不按照傳統(tǒng)的車廠標準來估值，而是有了一個新的模型。新的模型就是以軟件和科技公司的估值模型來估值。
傳統(tǒng)的 OEM 利潤率在10%以下，如果是軟件和科技公司，未來的利潤率空間是完全不一樣的。這也說明，當前特斯拉和蔚來的車，其實不是真正意義上的智能汽車，只是代表未來智能整車的方案，代表著未來有可能會做出真正意義上的智能汽車，就像功能手機到智能手機的轉(zhuǎn)變。
那么，智能駕駛在智能汽車上是一個什么樣的體現(xiàn)？我認為這是一個非常核心的部分?？梢钥吹?，特斯拉最近推出了FSD beta版本。特斯拉是在整車硬件上先做一個預埋，通過軟件不斷升級的方式來實現(xiàn)智能駕駛。
這個功能推出之后，特斯拉的軟件價格在不斷提升，10月份最新的價格是1萬美金。而根據(jù)摩根士丹利調(diào)查，這個軟件的成本是1900美金，不到兩千美金。但特斯拉用戶對FSD的激活比例非常高，達到了30%，因此在2019年給特斯拉帶來了12.6億美金的一個收入。
以此來看，智能駕駛其實是一個非常高利潤率的產(chǎn)品，可以為 OEM帶來非常高利潤增長的想象空間。國內(nèi)像小鵬汽車等車企也已紛紛推出了XPILOT這樣的功能，售價在2萬-4萬之間。
整體來看，智能駕駛開創(chuàng)了一種新的可能性，也決定了真正的智能汽車實現(xiàn)將會首先在駕駛這個方面發(fā)生，這樣才能充分將車轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€真正的第三空間，讓駕駛員的時間得以釋放。
總結(jié)一下，從主機廠的角度來看，智能駕駛的產(chǎn)品迭代路徑基本是漸進式的路徑。
自動駕駛從L0到L5的分級，技術(shù)難度不斷升級，漸進式路線是從導航、ADAS這類應用（主要以人類駕駛員為主），演進到有條件的自動駕駛，比如Autopilot這些產(chǎn)品形態(tài)，到更高級的自動駕駛比如Robotaxi的應用。不同階段自動駕駛產(chǎn)品形態(tài)，對于定位的精度要求是不一樣的，對于地圖的要求也是不一樣的。
目前來看，當前量產(chǎn)的智能駕駛正在向上迭代，出現(xiàn)了NOA和Hands Free這兩種主流形態(tài)。
NOA功能主要是在車道內(nèi)做輔助駕駛。目前比較多的客戶搭載了ADAS功能，然后NOA的實現(xiàn)是在導航地圖的基礎(chǔ)上輸入目的地，規(guī)劃路徑，借助導航來做輔助駕駛，包括自動并線、超車、上下匝道等。 像特斯拉、蔚來、小鵬這些車企都在推產(chǎn)品形態(tài)。
第二種形態(tài)是Hands Free，Hands Free主打的是長時間脫手駕駛。比較有代表性的像凱迪拉克CT6、今年量產(chǎn)的廣汽Aion LX車型。這個功能主要強調(diào)，在動態(tài)ODD范圍內(nèi)，駕駛員雙手可以比較長時間地脫離方向盤，同時車內(nèi)會有監(jiān)控攝像頭對駕駛員的視線進行監(jiān)控。 盡管駕駛員雙手脫離方向盤，但注意力、視線還是要聚焦在前方路面上。在比較順利的情況下，能夠在ODD范圍內(nèi)實現(xiàn)較長時間的輔助駕駛。
兩種產(chǎn)品形態(tài)的差別在于：NOA這種形態(tài)現(xiàn)在不允許長時間脫手，駕駛的安全責任還在人類駕駛員，但NOA的適用范圍比較大，比如上下匝、城市道路都可以覆蓋。而 hands Free功能更接近L3，對安全會強調(diào)得更多，會對駕駛員進行監(jiān)控，如果遇到解決不了的問題會提醒司機接管。
第二部分主要介紹一下，百度是怎么定義高精度地圖的整個產(chǎn)品體系的。
百度在汽車智能化上，不僅提供高精地圖產(chǎn)品，同時也提供完整的一體化的智能駕駛產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品體系包括4大類，首先是SD Map，主要是指手機或車機上的導航地圖產(chǎn)品，覆蓋所有道路，核心包括道路路網(wǎng)形狀、拓撲和一些規(guī)則限制，目前精度在5~10米。
第二種是ADAS地圖，它在導航地圖的基礎(chǔ)上增加了一些道路坡度、曲率，以及簡單的車道信息，應用在ADAS輔助駕駛功能上，比如LKA就會應用到這種ADAS地圖，精度會比導航地圖有所提升，達到50厘米。
第三種產(chǎn)品是全域智能駕駛地圖，這個產(chǎn)品包含比較詳細的車道級屬性信息。在城市道路包含路口表達等，主要應用場景是實現(xiàn)高速、城市道路的L2+ 、NOA這些功能，目前精度在20~50厘米。
第四種就是高精地圖HD Map，主要覆蓋高速、特定的城市道路、封閉園區(qū)，以及停車場內(nèi)部等。它包含高精度的車道幾何信息、路口表達，紅綠燈停車位等語義。目前HD Map主要用在L3/L4高級自動駕駛上，精度達到10厘米。
除了提供地圖產(chǎn)品之外，百度基于地圖還提供更豐富的產(chǎn)品組合，包括地圖數(shù)據(jù)、高精度定位，地理圍欄和動態(tài)服務4種產(chǎn)品。
地圖數(shù)據(jù)在整個系統(tǒng)中可以提供超視距、高可信的車道和要素信息，是一個非常穩(wěn)定的傳感器。輸出的車道和要素信息能夠用于車輛的定位控制決策，提供一些基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支持。
高精度定位則是基于高精地圖來提供視覺融合定位，它可以將車輛準確地定位到某個具體車道，基于定位結(jié)果實現(xiàn)上層智能駕駛的巡航、變道、超車、上下匝道等功能，是一個非?；A(chǔ)的功能模塊。
第三是地理圍欄，OEM在做自動駕駛時往往要定義功能的ODD（設(shè)計使用范圍），而ODD的實現(xiàn)非常依賴地理圍欄提供的一些范圍信息作為依據(jù)。在ODD范圍內(nèi)，系統(tǒng)可以自己實現(xiàn)自動駕駛動作，超出ODD范圍系統(tǒng)就會發(fā)出接管提示。
第四是動態(tài)的服務，百度可以在線更新的一些服務，以及動態(tài)的交通類信息，包括交通事件，這些信息會影響自動駕駛策略。那么通過動態(tài)服務，我們把相關(guān)的數(shù)據(jù)下發(fā)到車端，車端自動駕駛可以參考這些信息，來提供實時數(shù)據(jù)和提升自動駕駛?cè)税踩?/p>
產(chǎn)品組合之后，由此，百度的量產(chǎn)項目的總體系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)也得以呈現(xiàn)。
架構(gòu)主要包括幾個部分，首先車端包括高精地圖數(shù)據(jù)，高精度地圖引擎，EHP等模塊以及OTA相關(guān)的引擎。車端依賴包括攝像頭、GPS/RTK、IMU等車身傳感器，作為輸入給到Map ECU模塊，同時，云端可以給車端提供高精地圖的數(shù)據(jù)更新服務、動態(tài)信息服務、動態(tài)地理圍欄等服務，通過OTA的方式來下發(fā)數(shù)據(jù)，提供一些服務接口。
同時，我們的地圖和定位會跟自動駕駛應用進行接口交互。車端會給自動駕駛提供 EPH這樣一些標準接口，云端也可以提供給自動駕駛提供地理圍欄等服務支持。
第三部分主要分享一下當前高精度地圖量產(chǎn)的主要進展，一些實踐案例和相關(guān)總結(jié)。對于百度來說，今年確實是一個高精地圖量產(chǎn)的元年。
目前，百度的高精地圖已經(jīng)在4款車上實現(xiàn)了量產(chǎn)搭載。我們預測，到今年年底會有大概10萬臺左右規(guī)模的搭載，還有一些客戶的量產(chǎn)項目也在陸續(xù)開展。從今年開始，高精地圖將開啟一個爆發(fā)式的規(guī)?；鲩L。
那么在量產(chǎn)的項目中，百度有哪些核心能力？我們總結(jié)了5個主要的核心能力。
要做好量產(chǎn)項目，首先地圖的質(zhì)量是第一的。質(zhì)量的保證需要地圖高精度、要素準確。然后是快速更新，一定要實現(xiàn)全國數(shù)據(jù)的更新，在重點城市要實現(xiàn)更快的月度更新。此外地圖還涉及國家測繪安全，所以地圖在真正量產(chǎn)上車時需要獲得國家審批，審圖號的獲取非常關(guān)鍵。目前百度在進行的量產(chǎn)項目，基本都已經(jīng)拿到了量產(chǎn)審圖號，可以實現(xiàn)合規(guī)量產(chǎn)。
第二核心競爭力是，在很多項目里面我們提供了定位模塊，它是天然結(jié)合地圖使用的視覺融合定位。我們今年也實現(xiàn)了高精度定位的成功量產(chǎn)，這標志著，定位在我們的目標設(shè)計范圍內(nèi)實現(xiàn)了成功的泛化，能夠支持全國范圍非常高準確率的車道級的定位。目前我們的定位包括地理圍欄，準確率能達到99.99%的一個水準。
第三是OTA服務，這也是一個核心能力。OTA服務是一個云端能力，百度本身是一個互聯(lián)網(wǎng)公司，所以不管是百度云還是運營云,都有很好的實力，在SLA的保障、接口的響應速度上都是很高的。
第四，在功能安全上，我們也在從高精地圖的視角上不斷進行一些行業(yè)探索，形成了一些相關(guān)的積累。去年百度發(fā)布了第一個高精地圖功能共安全白皮書，是業(yè)內(nèi)第一家發(fā)布。今年我們也實現(xiàn)了高精地圖的量產(chǎn)下線，功能安全也完成了相關(guān)審核認證，支撐整個項目的成功量產(chǎn)。
最后一個核心競爭力在于交付能力。我們會跟車廠、供應商組成聯(lián)合項目，按照非常高質(zhì)量標準完成項目，所以在專業(yè)交付上的能力是非常重要的。
首先，我們有專業(yè)的PMO負責項目管理，推進項目的穩(wěn)步交付。另外，也對會項目的組織人員進行安排，做好一個量產(chǎn)的項目需要不斷磨合相關(guān)項目組。同時我們的交付流程已經(jīng)獲得汽車行業(yè)的一些相關(guān)流程質(zhì)量的標準認證，比如IATF16949等，這些支撐了量產(chǎn)項目的成功交付。
那么，未來5年高精地圖的增長趨勢會怎樣？我們結(jié)合相關(guān)汽車行業(yè)報告，同時結(jié)合自身客戶的實際情況，包含百度智駕地圖全系產(chǎn)品在內(nèi)，做了一個相關(guān)的市場預測。
預測包括兩方面，在搭載量上，可以看到今年是高精地圖量產(chǎn)的起步，2023年左右會超過百萬達到200萬的搭載規(guī)模，2025年會達到500萬規(guī)模。市場規(guī)模方面也和搭載量非常正相關(guān)。從2021年起步，到2025年大概會有超過10億的市場規(guī)模，逐年快速增長。
最后一部分是百度對高精地圖未來的產(chǎn)品發(fā)展方面的初步思考。我們畫了一個三維坐標系，在三個不同方向上都存在一些發(fā)展空間。
坐標的原點是目前的高精地圖，主要在結(jié)構(gòu)化道路、高速路、城市快速路上使用，以及基于這些道路范疇上的定位功能，這塊的地圖產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟。
對于未來的發(fā)展空間，第一個維度是高精度地圖的場景擴展，只有場景不斷擴大，智能駕駛產(chǎn)品才會有更多使用范圍，從而提高用戶的使用頻率，擴展使用市場。從具體場景擴展上看，可以從結(jié)構(gòu)化道路進一步下沉，向城市道路、停車場做更多的覆蓋。最終的狀態(tài)是，實現(xiàn)高精地圖的全域覆蓋，所有車輛能到達的地方都覆蓋高精地圖。
第二個維度是和應用的結(jié)合，和應用的結(jié)合程度決定了高精地圖的價值輸出能有多大。 當前高精地圖是把車輛在虛擬環(huán)境里定位到車道，這是一個最基礎(chǔ)的功能。隨著高精地圖的質(zhì)量、鮮度不斷提升，高精地圖其實可以在自動駕駛系統(tǒng)里發(fā)揮更重要的作用，比如規(guī)劃和控制。在規(guī)劃層面，可以基于高精地圖進行路徑規(guī)劃，在控制層面，如果高精地圖的鮮度非常高，質(zhì)量非常好，自動駕駛的控制也完全可以參考高精地圖里的相關(guān)要素信息來做控制，提升自動駕駛的體感。
再進一步挖掘，高精地圖的終極狀態(tài)可以成為提供一個感知和決策的容器?？梢韵胂?，如果未來的自動駕駛車輛在云端共用一個虛擬環(huán)境，那么所有車輛相關(guān)的全局感知、車車之間的決策都是互通，也就是有一個大家共享的感知容器。這樣的話，車和車之間的安全、路權(quán)等問題都可以得到解決。
商業(yè)模式上的發(fā)展是第三個維度。受限于網(wǎng)絡條件，目前的地圖還是以靜態(tài)數(shù)據(jù)+OTA的形式進行更新。隨著5G網(wǎng)絡的不斷普及，未來高精地圖其實可以做成在線服務，那么商業(yè)模式上可能會有比較大的變化。商業(yè)模式就可以不再是license的方式，而是以地圖數(shù)據(jù)按照服務用量的方式進行付費。
這是我們在產(chǎn)品規(guī)劃上的一些方向性想法。那要怎么實現(xiàn)？
我們認為，要實現(xiàn)這樣的高精地圖狀態(tài)，最重要的是建設(shè)兩個閉環(huán)。第一個閉環(huán)是客戶服務的閉環(huán)，高精地圖需要持續(xù)理解智能駕駛的使用需求，理解最終用戶使用的智能駕駛產(chǎn)品的需求。針對用戶的需求，才能做出更好的、滿足應用需求的一個高精地圖。所以需要在需求和實現(xiàn)之間形成一個閉環(huán)，滾動地做出更好的高精地圖。
第二個閉環(huán)是數(shù)據(jù)更新閉環(huán)。大家也知道，高精地圖的傳統(tǒng)測繪的方式其實需要較大的成本投入。在導航地圖的時代，我們把全中國接近1000萬公里的道路全部都采集完了。采完之后我們還要面臨更新的問題，只有不斷更新，數(shù)據(jù)才會更準確。而高精度地圖由于要素豐富度更高，需要更高的成本才能去覆蓋更范圍的采集里程。如果用傳統(tǒng)的測繪方式，要覆蓋全中國所有的道路幾乎是不可能實現(xiàn)的。
所以有這樣一種路徑：通過自動駕駛車輛來實現(xiàn)更新。它本身搭載了很好的傳感器，這些傳感器能對現(xiàn)實進行直接的鏡像感知，產(chǎn)生很多數(shù)據(jù)。如果它產(chǎn)生的數(shù)據(jù)能跟高精地圖的更新形成一個閉環(huán)，就可以用社會化的方式——用非常多的自動駕駛車輛探測、感知數(shù)據(jù)的變化，從而回傳到服務端來，形成高精地圖的更新。
如果能建設(shè)好這兩個閉環(huán)，那么我們跟客戶之間會形成非常好的正向循環(huán)?？蛻糇詣玉{駛產(chǎn)品的成功，也會讓高精地圖的產(chǎn)品做得更好；地圖做得更好，也會讓客戶做出更好的產(chǎn)品。（雷鋒網(wǎng)） 雷鋒網(wǎng)
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