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| 本文作者： 余快 | 2024-10-31 17:46 |
2024年10月23日，2024大陸集團技術(shù)體驗日活動在江蘇高郵舉行。此次活動中，大陸集團通過10多輛本土研發(fā)的技術(shù)演示車輛以及諸多創(chuàng)新展品，向客戶和媒體展示了其在自動駕駛系統(tǒng)、面向未來的制動系統(tǒng)、軟件定義汽車以及車載顯示技術(shù)這四大領(lǐng)域的創(chuàng)新成果和前瞻技術(shù)。
自動駕駛系統(tǒng)解決方案
大陸集團在此次技術(shù)日上展示了其協(xié)作式自動駕駛開發(fā)測試車，該開發(fā)測試車通過車路協(xié)同，車車協(xié)同等全新道路應(yīng)用場景，展示了其如何通過車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的交互，車輛與車輛間的交互，提前知曉道路交叉口及前方路段的靜止或動態(tài)的車輛和行人信息。上述應(yīng)用場景包含C-NCAP 2024中關(guān)于C-V2X的測試用例，充分說明該功能對于安全的重要性。不同于常規(guī) C-V2X 測試中的預(yù)警展示，該車在這些場景中，通過與自動駕駛功能聯(lián)動，實現(xiàn)了優(yōu)化通行，兼顧了智能駕駛的安全性、高效率和舒適性。這些展示場景，有機構(gòu)成了協(xié)作式自適應(yīng)巡航功能C-ACC (Cooperative ACC) 的用例組合。
與此同時，大陸集團還展示了其與地平線合資公司——智駕大陸根據(jù)本土市場需求打造的智能駕駛系統(tǒng)解決方案，該方案不依賴高精地圖，可以實現(xiàn)L2+行泊一體全場景覆蓋，支持輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、記憶泊車HPA以及智能泊車APA功能。該系統(tǒng)解決方案配備了11個智能攝像頭，1個前向毫米波雷達，以及基于地平線征程6解決方案打造的智能駕駛域控制器。與市面上已量產(chǎn)的中階智駕方案相比，增加周視攝像頭，擴大感知覆蓋范圍，提升感知距離與感知精度，提供全場景、無斷點的NOA智駕體驗；與高階智駕方案相比，取消激光雷達，在保證系統(tǒng)性能的前提下極大地提升了性價比，為主機廠客戶提供極具競爭力的智駕產(chǎn)品。
大陸集團與地平線合資公司——智駕大陸的智能駕駛系統(tǒng)解決方案
面向未來的制動系統(tǒng)
制動系統(tǒng)是大陸集團的傳統(tǒng)優(yōu)勢項目，從 FBS 0 到 FBS 3，大陸集團的未來制動系統(tǒng)（FBS） 發(fā)展路線圖歷經(jīng)幾個版本，展示了從傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)向完全“干式”制動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變。FBS 3制動系統(tǒng)將完全取消液壓系統(tǒng)和制動液，實現(xiàn)所有四輪的機電驅(qū)動，達到完全“干式”制動，可以降低生產(chǎn)成本、增加電動汽車?yán)m(xù)航里程和縮短剎車距離。
此次技術(shù)日上，大陸集團首次展示了EMB電子機械制動系統(tǒng)演示車，該演示車搭載了EMB電子機械制動系統(tǒng)，包括制動控制器、電子踏板模擬器以及電子卡鉗。該系統(tǒng)對整車開放標(biāo)準(zhǔn)的信號接口，量產(chǎn)項目中可由底盤域控制器或區(qū)域控制器或高性能計算單元（HPC）中的中央動態(tài)控制軟件進行控制。EMB與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)最大的區(qū)別就是無制動液，綠色環(huán)保并可降低主機廠產(chǎn)線裝配成本及最終客戶的保養(yǎng)成本。由于采用了完全的電氣控制，該制動系統(tǒng)響應(yīng)速度快，防抱死制動（ABS）也更為平順。同時該系統(tǒng)拖滯低，可增加車輛續(xù)航里程、 減少顆粒物排放；而且在EMB系統(tǒng)中四輪互為冗余，具有更好的安全保障。
此次技術(shù)日上還展示了制動系統(tǒng)的越野轉(zhuǎn)彎輔助功能（OCA），通過智能控制系統(tǒng)來減少車輛在非鋪裝路面上的轉(zhuǎn)彎半徑，提升車輛在狹窄或曲折道路上的靈活性和操控性。當(dāng)駕駛員激活OCA功能時，制動系統(tǒng)將提供額外的偏航扭矩輔助以減小轉(zhuǎn)彎半徑，控制車輪滑移率，優(yōu)化轉(zhuǎn)彎牽引力，同時避免車輪過度打滑，確保安全性。
大陸集團越野轉(zhuǎn)彎輔助功能
軟件定義汽車解決方案
特斯拉開啟了軟件定義時代，帶來了汽車行業(yè)商業(yè)模式的巨大變化，汽車的“生產(chǎn)”在交付給消費者以后依然持續(xù)，不斷進行OTA升級和智能駕駛算法迭代，軟件開發(fā)將貫穿整個汽車生命周期。
軟件定義汽車（SDV）正在顛覆汽車市場的發(fā)展。此次技術(shù)日，大陸集團通過跨域解決方案、中央動態(tài)控制軟件、SOA 中間件解決方案，以及區(qū)域控制器，展示了其在軟件定義汽車領(lǐng)域的強大實力。
跨域解決方案展示車集成了車輛控制高性能計算單元，并搭載了中央動態(tài)控制軟件和可移植的底盤控制功能。通過大陸集團的車輛控制高性能計算單元，可以將可上移底盤功能與傳統(tǒng)的車身控制及整車網(wǎng)關(guān)功能做跨域部署，并通過動態(tài)實驗，評估底盤上移功能的性能以及底盤性能的跨域兼容性。
大陸集團的中央動態(tài)控制軟件(HMC) —— 是一個統(tǒng)一的與執(zhí)行器無關(guān)的，且獨立于硬件載體的軟件解決方案。它采用綜合穩(wěn)定性控制的方法將所有車輛的駕駛功能（手動、輔助和自動駕駛）與車輛的硬件配置解耦。順應(yīng)軟件定義汽車的趨勢，它為終端用戶提供駕駛樂趣，并在保持最高安全性的同時，在車輛的整個生命周期，持續(xù)不斷地推動軟件功能的創(chuàng)新和升級。
此外，大陸集團還展示了基于開源生態(tài)的具有可擴展性、靈活性和成本優(yōu)化的SOA 中間件解決方案。大陸集團的SOA 中間件解決方案具有兩個創(chuàng)新點：第一，統(tǒng)一中間件通信架構(gòu)解決了實時分區(qū)（Real-time Partition, MCU）和性能分區(qū)（Performance Partition, SoC）在不同芯片上的通信適配問題；第二，基于輕量化容器技術(shù)的部署方式，可以實現(xiàn)SOA服務(wù)和應(yīng)用一次性開發(fā)在不同目標(biāo)硬件上的快速集成和部署，并支持多種SOA協(xié)議。此外，大陸集團還展示了區(qū)域控制器解決方案，這是軟件定義汽車落地的關(guān)鍵技術(shù)。作為區(qū)域控制器的領(lǐng)先供應(yīng)商，大陸集團已于2024年在國內(nèi)一家主流主機廠上量產(chǎn)上市。
大陸集團跨域解決方案
創(chuàng)新的車載顯示技術(shù)顛覆傳統(tǒng)座艙設(shè)計
大陸集團展示了由本土研發(fā)團隊打造的用戶體驗演示車，該演示車顛覆了傳統(tǒng)的座艙設(shè)計，將全景式抬頭顯示器、大視野變焦式增強現(xiàn)實抬頭顯示器和睿隱顯示（In2visible Display）技術(shù)完美地融合到座艙內(nèi)，為駕駛員和乘客帶來愉悅且一體式的用戶體驗，同時給座艙內(nèi)飾設(shè)計帶來了更高的自由度。
全景式抬頭顯示器替代了傳統(tǒng)的儀表、中控屏和副駕屏幕。與以往的抬頭顯示器不同，全景式抬頭顯示器不會將顯示內(nèi)容投射到擋風(fēng)玻璃的透明區(qū)域，而是以極高的亮度將對駕駛員重要的信息高質(zhì)量地投影到擋風(fēng)玻璃下邊緣的特殊黑色印刷涂層區(qū)域，從而實現(xiàn)橫跨整個擋風(fēng)玻璃的清晰圖像。而擁有12° * 4° 視野畫面的大視野變焦式增強現(xiàn)實抬頭顯示器很好地對全景式抬頭顯示器的信息進行補充，將輔助的駕駛信息（比如車道偏離、沿途的景點、自適應(yīng)導(dǎo)航信息等）在需要顯示的時候，以增強現(xiàn)實的形式，并以貼合路面的角度進行顯示。12° * 4° 的視野畫面實現(xiàn)完美的景深感。睿隱顯示屏（In2visible Display）作為控制屏，采用了大陸集團的睿隱顯示技術(shù)，它的一大特點是只有當(dāng)需要時才能看到屏幕。當(dāng)手接近時，屏幕的顯示和控制才被激活，也可以通過語音控制或通過短暫點擊屏幕表面來激活顯示屏。
大陸集團創(chuàng)新的車載顯示技術(shù)
此次技術(shù)日上，大陸集團還展示了諸多創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。例如，第六代毫米波雷達、4D毫米波雷達、集成式線控制動系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)、智能無眩光高清燈光投影系統(tǒng)、大燈照明系統(tǒng)、車身執(zhí)行器控制解決方案、UWB車輛進入系統(tǒng)解決方案、無線充電系統(tǒng)的異物監(jiān)測等等。
相較于傳統(tǒng)毫米波雷達，4D毫米波雷達可以提供更多的點云/目標(biāo)，探測距離更遠，角度分辨率更高，具備垂直探測能力。
但毫米波雷達對金屬表面非常敏感，這導(dǎo)致產(chǎn)品在過隧道時可能會出現(xiàn)表現(xiàn)不佳的情況。針對這一問題，大陸集團做過技術(shù)方案的優(yōu)化，以改善產(chǎn)品在隧道中的性能。 在隧道中，兩邊墻壁產(chǎn)生的ghost（虛假目標(biāo)）會通過mirror target(鏡像目標(biāo))的識別方法來進行抑制，隧道上方產(chǎn)生的目標(biāo)會通過目標(biāo)的各種屬性例如俯仰角度、RCS（雷達截面積）、 目標(biāo)速度等多個維度來進行識別。
毫米波雷達成本結(jié)構(gòu)主要為算法+射頻前端+信號處理芯片+高頻 PCB板，為了繼續(xù)降低毫米波雷達的成本，大陸集團的第六代毫米波雷達采用了LoP射頻芯片技術(shù)+波導(dǎo)天線技術(shù)，通過優(yōu)化天線結(jié)構(gòu)，不僅降低了成本，同時大幅提升了性能。
衛(wèi)星雷達就是其中的一個方案，通過將整個ADAS系統(tǒng)的算力集中（算力的集成化程度更高），從而降低整個系統(tǒng)的成本。
大陸集團作為全球首家供應(yīng)商于2021年成功量產(chǎn)了4D毫米波雷達（ARS540），除了AEB自動緊急制動、FCW前向碰撞預(yù)警、LCA變道輔助、ACC自適應(yīng)巡航、BSM盲區(qū)監(jiān)測、DSM等，未來毫米波雷達在車上還可以應(yīng)用于自動泊車/泊車輔助、車內(nèi)乘員監(jiān)控（比如監(jiān)控后排的兒童）。
試駕后，大陸集團汽車子集團中國區(qū)首席技術(shù)官慕容特博士Dr. Thomas Meurers、智駕大陸產(chǎn)品總經(jīng)理盧游、大陸集團安全與動態(tài)控制事業(yè)群技術(shù)專家潘亮、大陸集團車聯(lián)網(wǎng)與架構(gòu)事業(yè)群技術(shù)專家張伐、大陸集團用戶體驗事業(yè)群技術(shù)專家余道和接受了媒體采訪，雷峰網(wǎng)新智駕做了不改變原意的編輯：
問：大陸集團的協(xié)作式自動駕駛（CAD）是跟V2X相關(guān)的，既包括車路協(xié)同、車車協(xié)同，這個概念性的技術(shù)要推行牽扯到很多標(biāo)準(zhǔn)的建立，大陸集團想在這之間扮演一個怎樣的角色？
Thomas Meurers：V2X和CAD（協(xié)作式自動駕駛）目前還沒有實現(xiàn)廣泛應(yīng)用，這是一項非常新的技術(shù)，但是我們對CAD技術(shù)仍寄予厚望，因為它既提高了駕乘人員的安全性，也提高了其他的道路參與者的安全系數(shù)。中國政府正在積極地推動 V2X、CAD等技術(shù)，所以我們對于這項技術(shù)在今后的廣泛應(yīng)用也抱有很高的期待。
智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是中國汽車工業(yè)非常注重的一點，其實在幾年前，大陸集團就已經(jīng)意識到這項技術(shù)在中國有非常廣闊的發(fā)展前景。所以，大陸集團在這方面的姿態(tài)可以說是非常積極主動的，我們希望能夠助力該技術(shù)在中國的廣泛應(yīng)用和落地。
問：大陸集團如何看待現(xiàn)在的自動駕駛或者智能駕駛的硬件的技術(shù)路線？今天體驗到的產(chǎn)品可能更多聚焦在雷達和視覺，但在激光雷達這一塊相對較少。
盧游：市面上非常多的高階產(chǎn)品采用激光雷達，在無圖方案下，激光雷達對于不同距離的精確靜態(tài)感知非常有幫助，比如激光雷達能夠相對精確的把車輛安全距離控制在車寬兩邊10-15cm，而如果依賴純視覺，測距沒有激光雷達如此精準(zhǔn)，所以在沒有激光雷達的情況下，可能需要設(shè)置更高的安全距離，此時部分復(fù)雜場景的通過率，或者通過的保守程度會和含激光雷達的方案有區(qū)別，因此對于非常高階的智駕來說，增加激光雷達是合理的，但從智駕大陸產(chǎn)品定位角度出發(fā)，不同價格區(qū)間的車型都有對應(yīng)合適的產(chǎn)品，智駕大陸目前的產(chǎn)品定位以視覺和毫米波雷達為主，面向乘用車更主流銷量的價格段。
問：智駕大陸的智駕方案與華為ADS等高階智駕方案相比，在成本上有多少優(yōu)勢？在產(chǎn)品量產(chǎn)和上車時間節(jié)點？
盧游：首先在系統(tǒng)成本上，智駕大陸的產(chǎn)品與市場上高階產(chǎn)品相比，系統(tǒng)成本可能不到一半。其次智駕大陸L2+智能駕駛解決方案預(yù)期量產(chǎn)時間在2025年年中，到2025年底會進行城區(qū)NOA的部署。對于智駕大陸來說，結(jié)合大陸集團的業(yè)務(wù)優(yōu)勢我們不會局限于中國市場，會同時把很多精力放在海外市場，但海外市場相較于中國中高階智駕滲透率相對有限，面向不同市場的差異化需求，智駕大陸推出了L2前視一體機產(chǎn)品，預(yù)期將在2026年上半年量產(chǎn)。
問：大陸集團MK C2現(xiàn)在的市場采購表現(xiàn)？下一代產(chǎn)品規(guī)劃？現(xiàn)在有大量的車型已經(jīng)開始用能量回收作為重要的剎車方案，大陸的下一代產(chǎn)品資質(zhì)和產(chǎn)品規(guī)劃？
潘亮：MK C2我們在歐洲、美國還有國內(nèi)的很多主流客戶都在采用，這個量在世界上還是能排得進前兩名的。再說能量回，有一種想法是，當(dāng)電機的能量回收足夠強，你是不是就不需要摩擦制動了？是否我光靠電機的能量回收，我就可以讓汽車減速到需要的情況？我們也在密切地關(guān)注這些討論，也跟我們的主機廠客戶聊了很多。其實很多車輛通過能量回收能做到0.3g的減速度，甚至有的車能做到0.5g，但是在緊急制動最極端的情況下，我們需要高達1g的減速度，以當(dāng)前的系統(tǒng)來講，很難滿足這樣的需求，所以摩擦制動還是會被持續(xù)需要的。我們更多是在一些正常的、舒緩的剎車情況下，比如我們在城區(qū)里自己開0.3g以下的減速，此時電機提供的減速可以占到百分之八九十，很少的情況需要用到摩擦制動，這個已經(jīng)實現(xiàn)了。
問：在傳統(tǒng)的剎車場景當(dāng)中，剎車片、剎車盤的磨損會有腳感的反饋，腳感的反饋其實很重要。大陸集團在腳感的模擬方面，有沒有能夠給傳統(tǒng)的老司機更友好的解決方案？
潘亮：腳感的問題，其實光靠一個one-box系統(tǒng)是解決不掉的，因為它是用一個橡膠塊來模擬腳感，不論你的剎車片磨損到什么程度，橡膠塊是不會改變的，所以腳感是具有一致性的，但實際上這是可以通過電子踏板來實現(xiàn)的，這就是一個比較新的領(lǐng)域了。當(dāng)我們的法規(guī)更加允許這種全電的系統(tǒng)存在，沒有腳、沒有人力做冗余的系統(tǒng)出現(xiàn)，也就是有了電子踏板后，就開始會有更多的玩法，我們認為歐洲2025年上半年會有法規(guī)允許這樣的系統(tǒng)上路，國內(nèi)估計是2025年年底或2026年年初，一開始會是一個小市場，但是給大家提供了更多可能性。
問：系統(tǒng)剎車方案和輪轂電機的方案上大陸集團有沒有提前布局？
潘亮：在歐洲，去年第三季度，我們宣布了和一家慕尼黑的初創(chuàng)輪轂電機企業(yè)DeepDrive的合作，把輪轂電機和制動這兩塊結(jié)合在一起，做一款既能夠做驅(qū)動又能夠做制動的產(chǎn)品。這款產(chǎn)品我們還在預(yù)研過程中，和一些客戶有早期的合作，在這方面我們是有布局的。
問：智駕大陸的智駕方案與大疆車載等友商相比的優(yōu)勢，以及大陸集團對智駕業(yè)務(wù)的營收預(yù)期？
盧游：當(dāng)前市場已經(jīng)有基于7V的高速NOA方案量產(chǎn)，而在城區(qū)場景，7V方案有比較難以解決的問題，比如無保護右轉(zhuǎn)，7V方案對于側(cè)后方來車存在視覺盲區(qū)，這類場景往往需要進行安全接管，所以智駕大陸在做的11V方案，是我們認為實現(xiàn)完善城區(qū)功能必要的最少攝像頭數(shù)量，是一個可以把城區(qū)功能做完整，體驗在大部分場景做好的配置。對于更低售價的配置來說，智駕大陸會有一套純高速NOA方案，可以支持高速NOA和自動泊車，預(yù)期在未來替換前視一體機方案。這兩種產(chǎn)品與現(xiàn)有的7V記憶行車存在產(chǎn)品定位的差異性。
問：大陸集團在確保功能的同時還在追求降低成本，把產(chǎn)品和解決方案集成化，這種開發(fā)思路會不會影響大陸集團技術(shù)的領(lǐng)先性？領(lǐng)先跟成本怎么平衡的？
Thomas Meurers：大陸集團多年來一直都非常注重成本上的領(lǐng)先性，而且在成本控制方面，我們一直有一套獨到的工作方法。首先，我們在供應(yīng)鏈上尋求更高性價比的零部件，而在全球，由于我們又有比較大的業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，這使得我們可以更加游刃有余地做到更極致的成本控制。成本固然重要，但是我們還是要為客戶提供價值，光卷成本是不行的，最終我們還是要確保業(yè)務(wù)可持續(xù)的良性發(fā)展，所以最終我們追求的錨點還是在價值上。成本控制是靠人來實現(xiàn)的，大陸集團在工程師和研發(fā)團隊方面有著超強的能力，有了這樣一個精干的能力和卓越的研發(fā)團隊，才能夠設(shè)計出低成本、高性價比、性能優(yōu)異的產(chǎn)品。
潘亮：很多人說更高的集成化導(dǎo)致成本降低，進而把技術(shù)壁壘降低，但其實我認為是反過來的。比方說我們現(xiàn)在做的區(qū)域控制器，它其實是把原來很多個小的控制器整合在了一起，把控制器的數(shù)目減少，整體的成本是降下來的，但是他對供應(yīng)商的要求就提高了。
對于我們區(qū)域控制器的業(yè)務(wù)部門來說，不是每一位友商都能夠像他們一樣把這件事情做成的，雖然我們的方案最終幫客戶總體省了錢，但是其實是提高了我們給客戶帶來的價值。另外，現(xiàn)在大家常說軟硬解耦，其實軟硬解耦的本質(zhì)是在整個價值鏈上的分工產(chǎn)生變化，從而實現(xiàn)整體成本的節(jié)省。我們能更快更好地把一些新功能落地，實現(xiàn)更低的整車開發(fā)成本。所以我認為作為一個有經(jīng)驗、有能力的公司，這是我們大陸集團的責(zé)任，我們要和主機廠一起把成本做下來，安全做上去，體驗做更好。
張伐：區(qū)域控制器其實對供應(yīng)商有更高的技術(shù)要求，這對大陸集團來說是個優(yōu)勢和長處，因為大陸集團可以實現(xiàn)涵蓋幾乎所有技術(shù)的跨部門合作，普通的小供應(yīng)商很難做成區(qū)域控制器。舉個例子，我們量產(chǎn)的區(qū)域控制器整合了座椅、門控、燈光等傳統(tǒng)上需要跨越三四個供應(yīng)商的解決方案，而這就對供應(yīng)商的資源整合能力、技術(shù)研發(fā)能力、量產(chǎn)能力提出了很高的要求。不僅僅是區(qū)域控制器，還有跨域融合、軟硬解耦，同樣對底盤、座艙等部門提出了高要求，是很大的技術(shù)挑戰(zhàn)。
問：今天體驗的無線充電是11千瓦和400伏平臺，但目前主流的充電方式是充電樁，而且充電功率也更高。無線充電這項功能實際的使用場景方向？無線充電是否能夠達到更高級別的功率和充電速度？
Thomas Meurers：這是一個開放的問題，沒有明確的結(jié)論，因為無線充電還是一個比較新的技術(shù)。通過今天的展示，我們主要是為了能夠向業(yè)界強調(diào)，在充電功率之外，有一些至關(guān)重要的方面是需要我們?nèi)リP(guān)注的，比如通過傳感器去探測異物和檢測活體。在無人駕駛或者自動駕駛的未來，也許是由車自己去完成充電，這時候充電時間可能并不是一個痛點了，所以充電功率在無人駕駛階段并不是一個特別值得關(guān)注的瓶頸。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))
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