關(guān)于汽車、關(guān)于人們的出行方式，清華學霸們真真切切地引領了變革的浪潮。

清華大學對自動駕駛的研究最早可以追溯到 1978 年，是一個由計算機系發(fā)起的僅有三位研究生參與的課題。當時，清華大學汽車工程系甚至都還沒有成立。

同年，清華大學成立了智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，這個實驗室曾連續(xù)三次在國家重點實驗室的評估中被評為 A 級實驗室。

隨后，該實驗室成立了自動駕駛汽車的研究項目 THMR ，并且開發(fā)了多代自動駕駛原型車。

1980 年，清華大學汽車工程系正式成立，并且加入了對于自動駕駛技術(shù)的研究，為汽車產(chǎn)業(yè)輸送了大批人才。而在 2010-2020 這 10 年間，清華大學在人工智能方向排名已位列世界第二，僅次于 CMU。

無論從何種角度來看，清華大學在自動駕駛?cè)瞬艃浜图夹g(shù)基礎都有著悠遠深厚的歷史沉淀。

在計算機、汽車等院系的合力之下，在一場宏大的出行變革到來之際，清華的學霸們似滿天星一般散落，帶著熱愛和信仰，成為了智能汽車、自動駕駛等領域中的首席布道者。

今天，正值清華大學110周年校慶，新智駕復盤了眼下仍在自動駕駛賽道乘風破浪的清華人。（以下排名不分先后）

小鵬汽車：夏珩、何濤、吳新宙

夏珩畢業(yè)于清華大學汽車工程專業(yè)，曾在廣汽研究院負責廣汽新能源汽車及智能汽車的控制系統(tǒng)開發(fā)工作。

2014年，夏珩與何小鵬，以及同為清華校友的何濤共同創(chuàng)立小鵬汽車。

另一位創(chuàng)始人何濤與夏珩有著相似經(jīng)歷。在獲得清華大學汽車工程碩士后，何濤曾負責上海世博新能源大巴系統(tǒng)研發(fā)，擔任廣汽新能源智能電動車研發(fā)負責人。

此后，何濤成為小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人，并擔任副總裁。

小鵬汽車成立之后，也持續(xù)吸引清華才子的加入，其中就包括吳新宙。

吳新宙本科畢業(yè)于清華大學電子系，隨后在伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）獲碩士及博士學位。

在加入小鵬汽車之前，吳新宙是高通自動駕駛研發(fā)團隊負責人，主要在計算平臺提供基于計算機視覺、深度學習、精準定位和傳感器深度耦合的自動駕駛解決方案。

2019年，吳新宙正式加入小鵬汽車，負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務及團隊管理。

經(jīng)過7年的成長，小鵬汽車已蛻變?yōu)樵燔囆聞萘χ胁豢珊鲆暤囊还闪α俊?/p>

去年8月27日，小鵬汽車正式在美國納斯達克上市，市值突破100億美元，可見資本市場對于小鵬汽車的信心。

在打造差異化方面，小鵬汽車選擇了需要投入巨額資金、研發(fā)周期超長的輔助駕駛系統(tǒng)，并于前段時間直播完成了超3000km的輔助駕駛中國遠征。

美團首席科學家：夏華夏

1993年，夏華夏以山東省第一名的成績考入清華大學。

1998年，夏華夏離開清華前往美國加州大學圣迭戈分校留學，并先后入職谷歌、百度等名企。

2013年，在美團創(chuàng)始人王興的邀請下，夏華夏決定加入當時仍是創(chuàng)業(yè)公司的美團。

在美團外賣業(yè)務里錘煉五年后，夏華夏正式負責美團無人配送業(yè)務。

在夏華夏看來，科技應該為每一個普通人服務，要做“接地氣的AI”。

為此，夏華夏帶領美團技術(shù)團隊，基于用戶實際需求開發(fā)不同的功能。

利用智能語音技術(shù)，為視力障礙的用戶開發(fā)語音智能點餐功能；為商家開發(fā)智能客服解決點餐高峰期溝通效率低的問題；研發(fā)無人機和無人車，盡可能避免疫情期間人與人之間的接觸。

如今，美團無人車項目已經(jīng)吸引包括清華大學、美國伯克利加州大學、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、華夏幸福等國內(nèi)外近20家高校、科研院所和企業(yè)加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地試運營。

小馬智行雙劍客：彭軍、樓天城

左為彭軍，右為樓天城

1996年，彭軍獲得清華大學學士學位后，前往斯坦福大學攻讀博士學位。

畢業(yè)后，彭軍入職谷歌擔任軟件工程師，并獲得了谷歌最高獎Google Founders’Award。

之后，他加入在百度，擔任自動駕駛部門的首席架構(gòu)師。

也是在這期間，彭軍結(jié)識了小馬智行的合伙人樓天城。

2004年，樓天城獲得清華大學的保送資格，成為首屆“姚班”學子。

2016年4月，樓天城加入百度美國研究院，參與無人車的技術(shù)研發(fā)，成為百度最年輕的T10級員工。

2017年，彭軍和樓天城一同離開百度，創(chuàng)立了小馬智行。

提到為何離開百度，成立自動駕駛公司時，彭軍認為大公司的優(yōu)勢在于能在自動駕駛技術(shù)研發(fā)投入大量資源和人才，但是創(chuàng)新較少，遠離市場成為自己離開百度的理由。

今天的小馬，已在Robotaxi、卡車等多賽道布局。成長為一匹估值超60億美元的自動駕駛科技黑馬。

Momenta創(chuàng)始人：曹旭東

清華就讀期間，曹旭東在 CVPR/ICCV/ECCV 等計算機視覺頂級會議發(fā)表論文數(shù)十篇，并曾在美國 National Data Science Bowl 比賽中拿下全球亞軍。

2008年，從清華大學博士畢業(yè)后，他先后加入微軟亞研院、商湯科技工作，在人工智能行業(yè)積攢了豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗，這也為其創(chuàng)建Momenta提供了行業(yè)基礎。

在自動駕駛的戰(zhàn)場上，Momenta 是一個有點「特殊」的存在。

相比起賽道內(nèi)大多數(shù)玩家一開始就高舉高打 L4 的技術(shù)路線，Momenta 創(chuàng)立之初就秉持著「量產(chǎn)數(shù)據(jù)+ 數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法+閉環(huán)自動化工具鏈」一個飛輪的技術(shù)路線，和「量產(chǎn)自動駕駛 + 完全無人駕駛路線」兩條腿走路的產(chǎn)品戰(zhàn)略打法，志在實現(xiàn)無人駕駛規(guī)?；涞?。

并且，在成立不到一個月之時完成的第一筆融資，到累計融資額超過2億美元僅僅用了兩年左右的時間。這其中還包含全球頂級豪華車梅賽德斯-奔馳的母公司戴姆勒。

今年三月，Momenta又迎來了新一個成長節(jié)點，他們宣布完成C輪總計5億美元的融資。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人：黃暢

黃暢本碩博畢業(yè)于清華大學計算機科學與技術(shù)系，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的研究。

2012年，黃暢加入百度美國研發(fā)中心，次年參與組建百度深度學習研究院，任高級科學家、主任研發(fā)架構(gòu)師。

在百度工作兩年后，黃暢辭職創(chuàng)業(yè)，與時任百度深度學習研究院的副院長余凱等人，共同創(chuàng)立了地平線，主導地平線自主研發(fā)的人工智能處理器架構(gòu)BPU（Brain Processing Unit) 及基于該架構(gòu)的芯片、工具鏈、算法等相關(guān)基礎技術(shù)平臺的研發(fā)工作。

在2019 第四屆全球人工智能與機器人峰會上，黃暢表示平臺核心競爭力在于技術(shù)整合，但是整合并非沒有邊界感，需要時刻判斷核心競爭力。而地平線的核心競爭力在于將算法+芯片聯(lián)合優(yōu)化，兼顧靈活高效架構(gòu)服務經(jīng)典和未來算法設計。

當前，地平線已與小米、智己、博泰車聯(lián)網(wǎng)等多個行業(yè)公司達成合作，其產(chǎn)品也正不斷大規(guī)模量產(chǎn)應用。

智加科技中國總經(jīng)理：容力

容力擁有清華大學學士學位和加拿大滑鐵盧大學博士學位，擁有超過20年的技術(shù)和商業(yè)經(jīng)驗。

目前，容力在智加科技擔任集團工程高級副總裁、中國區(qū)總經(jīng)理，全面負責智加科技中國的日常運營管理及業(yè)務發(fā)展。

作為科技界資深研發(fā)管理者，容力早在上個世紀九十年代即從事人工智能與機器人的研究，對前沿科技趨勢擁有深刻理解，在第二波互聯(lián)網(wǎng)熱潮加入數(shù)字廣告行業(yè)并深入耕耘，曾擔任Comcast/FreeWheel高級副總裁和北京總經(jīng)理，并在雅虎和微軟擔任資深工程總監(jiān)。

在容力等人的帶領下，目前智加科技已與多家重卡主機廠和物流車隊建立了深度戰(zhàn)略合作關(guān)系。

在中國，智加科技聯(lián)合摯途科技助力商用車領軍企業(yè)一汽解放推出了高級別自動駕駛重卡J7 L3，將于2021年年中實現(xiàn)量產(chǎn)上市；同時，智加攜手中國物流業(yè)巨頭順豐速運，已實現(xiàn)商業(yè)化運營。在美國，智加也將于2021年同步推出量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品，服務頭部物流客戶。

蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO：朱磊

朱磊畢業(yè)于清華大學，在成立蘑菇車聯(lián)之前，曾歷任百度垂直搜索技術(shù)委員會主席，滴滴出行副總裁、商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理，易車CTO。

在朱磊看來，蘑菇車聯(lián)能通過云端的設備感知能力，將自動駕駛真正落地，并解決單車智能化存在的安全隱患。

通過云端的設備感知能力，蘑菇車聯(lián)將路面的交通參與者信息化和數(shù)字化處理，并將感知系統(tǒng)分為三個層級。第一層是最基本的車端的感知，第二層是路端的感知，第三層是云端的感知。

蘑菇車聯(lián)用系統(tǒng)性思維打造出車路云一體化的自動駕駛，并在2020年7月落地，突破了暴雨黑夜等極端天氣的限制，達到了更高的穩(wěn)定性和可靠性。

目前，蘑菇車聯(lián)已在北京、蘇州、衡陽等多地開展實施自動駕駛和智慧交通項目。

文遠知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO：李巖

1998 年，李巖從清華大學計算機系畢業(yè)，去了微軟亞洲研究院，直系領導是沈向洋，而第一任院長則是李開復——后來創(chuàng)新工場的創(chuàng)始人。

2015 年前后，李巖已經(jīng)在神州（優(yōu)車）北美研發(fā)中心工作，負責車聯(lián)網(wǎng)項目。

隨著國內(nèi)的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮興起，恰好又碰上神州國內(nèi)外研發(fā)體系分工調(diào)整，李巖則有了做自動駕駛研發(fā)的想法，并開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動駕駛技術(shù)（L2）研發(fā)體系。

2017 年，李巖回國加入文遠知行。

2019 年 11月，文遠知行開始在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)共144平方公里的城市開放道路范圍內(nèi)，推出國內(nèi)首個面向公眾完全開放的自動駕駛出租車服務。2020年6月，文遠知行Robotaxi服務上線高德打車平臺，接入更成熟的出行市場。

如今，文遠知行已經(jīng)獲得了廣州市交通運輸局頒發(fā)的《網(wǎng)絡預約出租汽車經(jīng)營許可證》，成為了中國第一家擁有開展網(wǎng)約車業(yè)務資質(zhì)的自動駕駛公司。

宏景智駕創(chuàng)始人兼CEO：劉飛龍

劉飛龍，在清華大學獲得本科、碩士學位后，又前往英國劍橋大學博士攻讀博士。

畢業(yè)后，劉飛龍在通用汽車參與了Cruise無人車的研發(fā)與整車集成，為全球首個L4級自動駕駛量產(chǎn)車項目，主要負責系統(tǒng)架構(gòu)、感知系統(tǒng)功能安全、故障診斷和整車集成。

此后，他在德爾福公司（北美）擔任高級系統(tǒng)工程師。在創(chuàng)立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷，包括 14 年的汽車計算平臺 ECU 軟硬件設計經(jīng)驗。

2018年，劉飛龍身攢豐富的工程經(jīng)驗，準備回國打造全球最先進面向量產(chǎn)的高度自動駕駛研發(fā)公司，全棧式自動駕駛系統(tǒng)方案提供商宏景智駕因此誕生。

目前，在ECU硬件設計、軟件算法開發(fā) 、供應商體系、模擬仿真、系統(tǒng)優(yōu)化集成等方面，宏景智駕都已推出相關(guān)方案，為技術(shù)落地作足準備。

或許正是準備充足，宏景智駕的近期好消息不斷。

近日，宏景智駕與江淮汽車、地平線達成合作，宏景智駕的技術(shù)產(chǎn)品將更迅速落地于量產(chǎn)車型中。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人：王啟程

王啟程，MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人，前裝業(yè)務負責人。擁有清華大學電子工程學士學位、香港科技大學MBA學位。2003年江蘇啟東高考狀元。

作為自動駕駛技術(shù)研發(fā)商，MINIEYE一直致力于研發(fā)可量產(chǎn)的自動駕駛產(chǎn)品和解決方案。產(chǎn)品線覆蓋艙外、艙內(nèi)兩大領域，跨越L1~L2+不同級別。

目前，MINIEYE在商用車行業(yè)已為東風、柳汽、重汽、陜汽等主機廠客戶量產(chǎn)配套ADAS產(chǎn)品，2021年Q1出貨量超過十萬臺。

在乘用車方面，MINIEYE已定點比亞迪、江淮、頭部新造車勢力等主機廠，總共定點項目突破15個。

輕舟智航：于騫、候聰、郝景山

于騫出身清華計算機系，與美團創(chuàng)始人王興為同學。

他曾任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機器學習算法研發(fā)Tech Lead，擁有豐富的無人駕駛落地經(jīng)驗和管理經(jīng)驗。此前，他還擔任Google街景組關(guān)鍵項目技術(shù)負責人，幫助Google地圖完成面向本地化的轉(zhuǎn)變?；诙嗄甑捻敿鉄o人車團隊感知算法研發(fā)和地圖制作經(jīng)驗，他對如何打造可量產(chǎn)無人駕駛系統(tǒng)有著深刻的理解。

于騫在南加州大學取得博士學位，專注計算機視覺、機器學習方向，曾在CVPR、ICCV等頂級會議發(fā)表過多篇高影響力論文。目前擔任輕舟智航CEO。

郝景山于清華大學物理系獲物理學本科學歷，后于北京大學物理系肄業(yè)。

郝景山擁有超過20年的新技術(shù)行業(yè)落地及商務拓展經(jīng)驗，以及覆蓋交通監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)金融、手機圖像增強、安防智能攝像機、高級輔助駕駛、駕駛員監(jiān)測、自動駕駛等多個領域的豐富行業(yè)經(jīng)歷。

同時，他是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在加入輕舟智航之前，他曾是SenseTime（商湯科技）的聯(lián)合創(chuàng)始高管，也是國內(nèi)自動駕駛公司Momenta的首位商務總監(jiān)。

侯聰在清華讀無線電電子學系的微電子專業(yè)，碩士畢業(yè)后，赴美到一家圖像傳感器公司OminiVison任職技術(shù)副總裁。目前他在輕舟智航擔任CTO。

在創(chuàng)立輕舟智航之前，他曾就職于Waymo Perception Team，負責感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化，并曾獲得Waymo Hoff Award（特殊貢獻獎）。

成立于2019年的輕舟智航，將無人駕駛應用場景聚焦于城市復雜交通環(huán)境。因此，輕舟智航推出“Driven-by-QCraft”L4自動駕駛方案。

其第一代方案主要聚焦于固定路線的中低速場景，旨在助力打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。

在技術(shù)落地方面，輕舟智航與蘇州高鐵新城達成戰(zhàn)略合作，將在蘇州高鐵新城開展多個無人駕駛場景試運營，并逐步擴大至蘇州相城全區(qū)，并推出無人小巴、微循環(huán)Robo-Bus。

黑芝麻科技創(chuàng)始人兼CEO：單記章

單記章畢業(yè)于清華大學電子系。

單記章創(chuàng)業(yè)前，已在硅谷圖像傳感器公司工作近20年。工作內(nèi)容覆蓋了圖像傳感器研發(fā)和設計、圖像處理算法研發(fā)和圖像處理芯片設計。

2016年9月1日，其在美國硅谷成立黑芝麻。為何給公司取名叫黑芝麻，單記章解釋道：“第一，黑代表黑科技，我們希望做特殊的、有創(chuàng)新性的黑科技；第二，芝麻在中國傳統(tǒng)文化中的寓意很好，人們常說芝麻開花節(jié)節(jié)高，包含了我們對公司的期望；第三，芝麻的英文sesame與sensing，二者發(fā)音相似，也能在一定程度上體現(xiàn)公司性質(zhì)?！?/p>

今年4月19日，黑芝麻智能在2021車展首日發(fā)布了其新一代高性能車規(guī)級自動駕駛計算芯片華山二號A1000 Pro。該芯片可以達到106（INT8）-196（INT4）TOPS算力，采用異構(gòu)多核架構(gòu)、16核Arm v8 CPU 、16nm工藝制程，典型功耗僅為25w。

這是目前國內(nèi)算力最高的自動駕駛計算芯片，可以支持高級別自動駕駛功能，從泊車、城市內(nèi)部到高速場景的無縫銜接。

元戎啟行副總裁：劉軒

從清華大學姚班畢業(yè)后，劉軒前往新加坡國立大學計算機科學系攻讀博士。此后，他在Google總部和百度美國研究院工作，從事自動駕駛基礎架構(gòu)方向研發(fā)工作。

此后，劉軒加入元戎啟行擔任副總裁。

2019年，元戎啟行正式成立。在資本寒冬的那一年，元戎啟行卻收獲了來自東風汽車合作的RoboTaxi項目，并獲得近5000萬美元的Pre-A輪融資。

在自主設計方面，元戎啟行自主開發(fā)了高精度實景地圖技術(shù)，以及易于量產(chǎn)的車頂盒。

近期，元戎啟行獲得深圳《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范通知書》，可在深圳開放RoboTaxi的載人服務。

在更進一步的商業(yè)探索之后，元戎啟行或能走得更遠。

馭勢科技首席生態(tài)創(chuàng)新官：邱巍

邱巍本科畢業(yè)于清華大學電子工程系，后選派留學德國并獲得碩士和博士學位。2017年9月，邱巍加入馭勢科技，任首席生態(tài)創(chuàng)新官。

此前，邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務部門工作近13年，先后擔任西門子研究院無線通信和物聯(lián)網(wǎng)部門經(jīng)理、西門子研究院智能交通聯(lián)合創(chuàng)新中心負責人、西門子武漢創(chuàng)新中心總經(jīng)理、西門子工業(yè)軟件政府事務及工業(yè)4.0創(chuàng)新中心總監(jiān)等職務。

在西門子豐富的工作經(jīng)歷，使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領域，并能推動從業(yè)務創(chuàng)新到落地。

馭勢科技瞄準大出行、大物流和乘客經(jīng)濟三大市場，并推出U-Drive智能駕駛系統(tǒng)和自動駕駛解決方案。

U-Drive智能駕駛系統(tǒng)包含關(guān)鍵領先自動駕駛算法、全功能車規(guī)級智能駕駛控制器、云端智能駕駛服務平臺三大模塊，可適配大量主流車型，同時具備系統(tǒng)自我升級能力。

而自動駕駛解決方案則針對無人物流、微公交、自主泊車、L3級自動駕駛方面提供解決方案，滿足多種用戶需求。

在疫情影響下，過去一年馭勢科技實現(xiàn)業(yè)績同比增長150%。

今年1月，馭勢科技還完成累計金額超10億元人民幣的融資，并獲得國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金的戰(zhàn)略注資。

禾賽科技雙劍客：李一帆、向少卿

李一帆畢業(yè)于清華大學精密儀器系，隨后在美國深造拿到碩博學位。在初入職場時，李一帆經(jīng)常與自己的清華同系學長向少卿聯(lián)系，向少卿（以綜合成績?nèi)档谝划厴I(yè)于清華大學精密儀器與機械學系）正在斯坦福讀電子機械雙碩士。

2013 年李一帆和向少卿于硅谷創(chuàng)辦了禾賽科技，2014年落戶上海，其主營業(yè)務為自動駕駛激光雷達，激光天然氣遙測系統(tǒng)等。

目前禾賽在中美兩地擁有兩個商務中心、兩個制造中心，以及一座禾賽研究院，員工超過600名。

2017年，禾賽發(fā)布了自主研發(fā)的Pandar64、PandarGT（微振鏡固態(tài)激光雷達）和Pandora（多傳感器融合）等產(chǎn)品，獲得了全球超百家頂尖自動駕駛及機器人公司的青睞。

據(jù)了解，禾賽科技的產(chǎn)品遍布18個國家和地區(qū)的68座城市。其中60%以上出口到歐洲和美國。

除此之外，據(jù)禾賽官方表示，美國加州DMV公布的65家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過50%已經(jīng)是禾賽的客戶。

經(jīng)緯恒潤高級副總裁兼CTO：范成建

范成建 ，2003年畢業(yè)于清華大學汽車工程系，獲得博士學位。

畢業(yè)之后，范成建 在清華大學汽車系留校任教，于2006年加入北京經(jīng)緯恒潤。

在經(jīng)緯恒潤，范成建歷任技術(shù)總監(jiān)，研發(fā)副總裁，高級副總裁兼CTO，目前專注于汽車電子產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)及軟件工程。

范成建從事汽車動力學與控制、汽車底盤電控系統(tǒng)開發(fā)領域多年，主導引入了流程建模工具STAGES，協(xié)助客戶在STAGES軟件上部署企業(yè)流程。

經(jīng)緯恒潤致力于為汽車行業(yè)提供集產(chǎn)品研發(fā)、配套協(xié)作、咨詢服務和特殊場景L4自動駕駛運維服務為一體的全方位解決方案。

目前，經(jīng)緯恒潤在汽車電子配套產(chǎn)品、研發(fā)工具、汽車電子咨詢服務、解決方案 、軌道交通、技術(shù)培訓等方面已推出 852項產(chǎn)品及服務。

OURS 創(chuàng)始人：譚章熹

譚章熹本科畢業(yè)于清華大學電子工程系，而后在加州大學伯克利分校深造，師從新晉圖靈獎得主 David Patterson，拿到計算機科學博士。

畢業(yè)后，譚章熹加入硅谷公司 Pure Storage，成為該公司第一個芯片設計工程師。

在Pure Storage工作期間，譚章熹領導開發(fā)了產(chǎn)品 Pure FlashBlade，并在 2017 年榮獲 AI 硬件領域的 AIconics 最佳創(chuàng)新獎，目前 Tesla, 奔馳 F1 賽車隊等都在使用它。同時，譚章熹在閃存和硬件加速器領域還擁有 20 多份專利，也是一款開源 SPARC CPU（RAMP Gold）的發(fā)明人。

2017年，譚章熹在硅谷圣克拉拉成立OURS，主要打造低功耗端計算 (Edge Computing) AI芯片。

為了攻克硅光工藝、激光雷達、處理器架構(gòu)、神經(jīng)網(wǎng)絡、軟件系統(tǒng)等領域的難題，OURS自主設計了RISC-V指令架構(gòu)。

成立僅一年，OURS就已擁有3D傳感器（全固態(tài)LiDAR-on-a-chip）、domain-specific AI芯片等多個產(chǎn)品。

此后，OURS被Aurora 收購，譚章熹將OURS的芯片部分業(yè)務分拆回國，在深圳創(chuàng)立了一家名為“睿思芯科”的RISC-V芯片公司。

主線科技創(chuàng)始人兼 CEO：張?zhí)炖?/strong>

張?zhí)炖自妥x于清華大學計算機科學與技術(shù)系，師從李德毅院士。而且，他還是百度無人車的創(chuàng)始 30 人之一。

創(chuàng)業(yè)之后，張?zhí)炖走x擇了港口樞紐作為主線科技進行自動駕駛商業(yè)化落地的戰(zhàn)略起點，事實上主線科技更傾向于打造一個覆蓋全國的智能物流運輸系統(tǒng)。通過港內(nèi)測試運營,可以快速迭代產(chǎn)品,然后把經(jīng)驗快速復制到其他的場景。

在剛剛過去的三年的時間內(nèi)，主線科技的無人集卡已經(jīng)落地國家三大物流樞紐。

去年8月26日，主線科技聯(lián)合中國重汽共同打造的無人駕駛集裝箱卡車承接了媽灣智慧港建設交工完成后的“第一箱”。

這也標志著，繼落地天津港、寧波舟山港后，主線無人集卡正式駛?cè)牖浉郯拇鬄硡^(qū)，覆蓋天津、寧波-舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。

據(jù)了解，主線科技的無人集卡從首次落地天津港，至今已服務港口物流運輸超過3萬小時。截止目前，無人集卡累計運輸集裝箱超10萬TEU，行駛里程超20萬公里。

青飛智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家：楊明

早在20年前，楊明就已在清華開展自動駕駛研究。

基于多年的研究，楊明成立青飛智能，并擔任首席科學家。

青飛智能是國內(nèi)最早的自動駕駛車輛系統(tǒng)研制、生產(chǎn)的公司，也是中國領先的園區(qū)短途智能交通解決方案提供商。

與其他無人駕駛公司不同，青飛智能專注于為科技園、工業(yè)園等限定場景提供2-8公里短駁無人駕駛解決方案，車輛產(chǎn)品擁有自動避障、語音交互、遠程請求操控等功能。

無法全天候運行是無人駕駛的落地的難題，為此青飛智能開發(fā)了核心傳感器，讓無人小巴即便面對惡劣天氣，依然能夠全天候正常工作。

當年，青飛智能面向校園推出無人小巴，其主要特色包括高清定位、更安全穩(wěn)定、價格低廉及全天候運行的能力。

除此之外，青飛智能還研發(fā)了基于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達多種傳感器的感知算法，還自研了綜合定位導航單元，搭建起傳感器硬件方案。

超星未來：張劍 、梁爽、于春磊

張劍畢業(yè)于清華大學計算機科學與技術(shù)系，本科畢業(yè)后選擇直博，成為是國內(nèi)第一批人工智能專業(yè)博士。此后就職于微軟亞研院，是百度創(chuàng)始員工之一，曾任一汽啟明北京研究院副院長。

2019年，在獲得清華大學車輛與運載學院和清華大學電子系在科研成果、團隊人才等資源支持后，張劍與梁爽、于春磊等清華校友聯(lián)合創(chuàng)立了超星未來，并擔任首席執(zhí)行官。

首席技術(shù)官梁爽，本科畢業(yè)于清華大學電子工程系，后成為清華大學微納電子系與英國帝國理工學院聯(lián)合培養(yǎng)博士，清華大學電子工程系高能效計算組博士后。

他的主要研究方向是人工智能處理器設計、自動駕駛系統(tǒng)優(yōu)化，并曾在HotChips、FPGA等芯片領域頂級會議上發(fā)表并展示成果。

同樣在清華進行博士后研究的還有于春磊，目前擔任超星未來的研發(fā)副總裁。

于春磊的研究方向包括智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)，多傳感器融合技術(shù)，激光點云數(shù)據(jù)處理，高精度地圖以及基于高精度地圖的路徑規(guī)劃方法。

聯(lián)合清華兩大院系的資源力量，超星未來致力于提供車規(guī)級的軟硬件一體化計算平臺解決方案。

成立剛兩年的超星未來在多個方面都有所成就。

去年，超星未來在計算機視覺頂級會議CVPR2020低功耗視覺競賽獲得第三名。

在技術(shù)應用方面，超星未來與金脈電子簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將通過聯(lián)合開發(fā)高可靠的軟硬件平臺解決方案，推動智能駕駛在國內(nèi)的升級與量產(chǎn)。

除此之外，超星未來還與清華大學深圳國際研究生院共建聯(lián)合培養(yǎng)基地，實現(xiàn)產(chǎn)學研深度融合。

縱目科技創(chuàng)始人兼 CEO：唐銳

縱目科技創(chuàng)始人唐銳曾就讀于清華大學電子工程系。

職業(yè)生涯方面，曾任英國 CSR（現(xiàn)在為美國高通公司收購）汽車事業(yè)群全球資深工程總監(jiān)，管理每年超過 2.3 億美元的汽車半導體產(chǎn)品的定義和研發(fā)，其中就包括車載多媒體主芯片、GPS 導航和藍牙等技術(shù)。

隨后，唐銳基于推進輔助駕駛和自動駕駛的初衷，創(chuàng)建了縱目科技，并在創(chuàng)立初期研發(fā)環(huán)視 ADAS 軟件算法，在同一硬件平臺上集成 3D 全景泊車，車道偏離預警，盲點檢測和移動物體檢測等多種 ADAS 功能。

2013 年至 2015 年，縱目科技開始有前裝產(chǎn)品；2016 年開始提供軟件、芯片、模組、子系統(tǒng)等產(chǎn)品，主攻乘用車前裝，合作車企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等；公司的目標是最終要打造出一個接近全自動駕駛的平臺。

禾多科技CEO：倪凱

倪凱畢業(yè)于清華大學，后在佐治亞理工學院取得計算機博士學位，并先后在微軟、百度等公司工作。

2013 年，百度無人駕駛項目起步，倪凱作為百度深度學習研究院高級科學家參與其中，并全程主導了百度無人駕駛項目。

2016 年 3 月，倪凱加盟樂視，出任樂視汽車智能駕駛副總裁。

2017年8月，倪凱成立了自動駕駛公司禾多科技。

倪凱曾向雷鋒網(wǎng)表示：“我更傾向于應該一步一步從 Level 3 開始往 Level 5 發(fā)展，這樣在數(shù)據(jù)上會更有優(yōu)勢。”

倪凱把這個理念同樣帶入了禾多科技。

禾多科技提出 Level 3.5 級別的系統(tǒng)標準：研發(fā)一個準 Level 4 級別的系統(tǒng)，但在產(chǎn)品中降維為 Level 3 系統(tǒng)來使用。他們稱之為Level 3.5 自動駕駛系統(tǒng)，這是禾多科技成立之初研發(fā)的核心目標。團隊認為，這才是真正從用戶角度出發(fā)打造的好產(chǎn)品。

智行者聯(lián)合創(chuàng)始人：張德兆

張德兆畢業(yè)于清華大學汽車工程系，他是多項智能汽車國家標準主要起草人，已在智能汽車領域深耕多年。

2015年，張德兆帶著幾個師兄弟走進了創(chuàng)業(yè)大潮，成立了智行者。

該公司聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā)，和別家策略不同的是，智行者試圖用“兩條腿走路”：做“低速非載人”領域的智能車和“高速載人”領域的智能駕駛整體解決方案。

如今，智行者已先后獲得厚安資本、百度、順為、京東等多家知名機構(gòu)的投資，目前在低速、特種車、高速領域均實現(xiàn)了不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

蘇州智華CEO：鄧博

鄧博2005年清華大學汽車系畢業(yè)，畢業(yè)后進入長安汽車研究院，2012年創(chuàng)辦了蘇州智華。

蘇州智華是一家專注于汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。公司以特有的圖像傳感和智能識別處理技術(shù)為核心，成功開發(fā)出車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統(tǒng)。

鄧博曾表示，“智華從感知、控制、交互三個層面布局，并且從L1-L2級別自動駕駛做起然后延伸至L3、L4級別自動駕駛?！?/p>

2019年，蘇州智華參與了“基于共用架構(gòu)的汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目，并獲得2018年度國家科學技術(shù)進步二等獎。

目前，蘇州智華已推出攝像頭模組、輔助系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)在內(nèi)的多個產(chǎn)品，并應用于廣汽、吉利等十幾家汽車品牌。

一徑科技創(chuàng)始團隊：石拓，李云翔，夏冰冰

一徑科技是國內(nèi)較早開發(fā)面向車載應用的固態(tài)激光雷達的團隊，以CEO石拓為首的三位創(chuàng)始人皆畢業(yè)于清華大學電子系。

一徑科技創(chuàng)始人兼CEO石拓，清華大學學士，博士。高中期間以全國物理奧林匹克競賽全國第一名的成績，保送進入清華的基礎科學班，研究生期間進入電子系，從事半導體光電芯片領域的研究。畢業(yè)后，石拓曾任硅光子集成部門總監(jiān)。

一徑科技的聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品副總裁李云翔，為清華大學電子系學士、博士。聯(lián)合創(chuàng)立一徑科技前，李云翔曾任職愛立信，期間帶領團隊開展5G無線基站測試前沿技術(shù)研究，后負責愛立信TDD無線射頻產(chǎn)品定義和市場導入。

一徑科技的聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)副總裁夏冰冰同樣來自于清華大學電子系。作為國際頂級芯片研發(fā)團隊成員，夏冰冰深耕激光雷達高速、高精度時間測量芯片研究十余年，在相關(guān)領域積累10余項SCI期刊論文和發(fā)明專利。

2017年，自動駕駛作為人工智能最快有望落地的一項應用，已經(jīng)成為不可阻擋的科技趨勢。

三位創(chuàng)始人都在基礎芯片、尖端科技等方向從事了多年的研發(fā)工作，大家堅定的認為，在MEMS固態(tài)激光雷達領域，未來大有可為。同年11月，北京一徑科技有限公司成立。

目前，一徑科技已經(jīng)推出全系列MEMS激光雷達產(chǎn)品線：ML-30s補盲激光雷達和ML-Xs長距激光雷達。

據(jù)了解，這兩款產(chǎn)品在國內(nèi)已經(jīng)就高速物流、智慧礦區(qū)、無人配送，Robotaxi等場景應用拿下多個定點及量產(chǎn)項目，也已獲得國外頂級ADAS解決方案提供商的青睞，近期會有大動作放出。

總  結(jié)

四十年芳載，這群清華人已經(jīng)占領了中國智能汽車以及自動駕駛領域的半壁江山，除了上述技術(shù)大拿之外，還有太多清華人正在不停奔赴自動駕駛的原野。

他們對于自動駕駛的認知之深刻、理解之透徹都將在極大程度上引導這一領域的發(fā)展方向?？梢院敛豢鋸埖卣f，讀懂了清華系的自動駕駛創(chuàng)業(yè)者，就能夠讀懂整個中國自動駕駛創(chuàng)業(yè)圈。

多年之后復盤中國自動駕駛發(fā)展歷程，人們或許該記得那些為自動駕駛事業(yè)努力過的清華人們。

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