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| 本文作者： 叢末 | 2019-07-28 19:29 | 專題：IJCAI 2019 |
雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論按：今年，IJCAI（國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)議，International Joint Conferences on Artificial Intelligence）將于 8 月 10 日至 16 日在中國(guó)澳門隆重召開。作為國(guó)際人工智能領(lǐng)域最頂級(jí)的學(xué)術(shù)會(huì)議之一，IJCAI 始終都是該領(lǐng)域研究者關(guān)注的焦點(diǎn)會(huì)議之一。
在迎來(lái) 50 歲生日的今年，IJCAI 2019 所承載的意義非凡，而隨著會(huì)議臨近，我們開啟了 IJCAI 50 周年兩大系列報(bào)道：對(duì)話 IJCAI「卓越研究獎(jiǎng)」獲得者和對(duì)話 IJCAI「中國(guó)學(xué)者第一人」。在此前，我們已經(jīng)先后與 2007 年「卓越研究獎(jiǎng)」得主 Alan Bundy、2011年「卓越研究獎(jiǎng)」得主 Robert Kowalski、IJCAI「中國(guó)參會(huì)第一人」林堯瑞、IJCAI「首位發(fā)表論文的中國(guó)學(xué)者」張鈸進(jìn)行了對(duì)話，在深入了解他們的職業(yè)生涯、研究成果的同時(shí)，也從這些見證了 IJCAI 不同階段歷史的科學(xué)家們口中聽到了不少 IJCAI 背后的故事。
與以上多位成就卓越的科學(xué)家們一樣， 2009年 IJCAI 「卓越研究獎(jiǎng)」得主 Victor Lesser 在人工智能領(lǐng)域也有著突破性的成就和舉足輕重的地位。他曾因多智能體和「黑板」系統(tǒng)（blackboard systems）而享譽(yù)世界，被視為多智能體系統(tǒng)創(chuàng)始人。經(jīng)過(guò)近 30 年的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)業(yè)已成為國(guó)際人工智能最前沿的學(xué)科之一，而我們對(duì)于多智能體系統(tǒng)創(chuàng)始人 Victor Lesser，想必也有很多想要了解的地方。
Victor R. Lesser，多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)始人，馬薩諸塞大學(xué)安姆斯特分校名譽(yù)教授。他在多智能體和「黑板」系統(tǒng)做出了突出貢獻(xiàn)，其重點(diǎn)研究領(lǐng)域包括復(fù)雜 AI 系統(tǒng)的控制和組織等。他曾擔(dān)任 AAAI 創(chuàng)始 Fellow、IEEE Fellow、多智能體系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（ICMAS）的首屆主席、國(guó)際智能體及多智能體系統(tǒng)協(xié)會(huì)（IFAAMAS）創(chuàng)始主席等，還獲得了 2009 年IJCAI 「卓越研究獎(jiǎng)」等重要獎(jiǎng)項(xiàng)。
在本次「 IJCAI 50 周年」系列專訪報(bào)道中，AI 科技評(píng)論也采訪到了 Victor Lesser，跟他聊了聊他 40 多年的研究歷程、對(duì)于目前 AI 領(lǐng)域發(fā)展的看法以及他與 IJCAI 的一系列故事。
作為多智能體系統(tǒng)的先驅(qū)研究者， Victor Lesser 依舊在該研究領(lǐng)域勤耕不輟，其中特別值得一提的是，他還在研究工作中引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，為傳統(tǒng) AI 和熱門 AI 之間的結(jié)合做了一個(gè)很好的示范。不過(guò)同時(shí)他也指出，雖然深度學(xué)習(xí)這些年的成功為 AI 領(lǐng)域帶來(lái)的影響巨大，但是其他傳統(tǒng) AI 領(lǐng)域所取得的成果同樣也值得大家關(guān)注，也希望深度學(xué)習(xí)的光環(huán)不會(huì)因此而掩蓋掉其他 AI 領(lǐng)域所取得的成就。
而在回顧自己的研究生涯時(shí)， Victor Lesser 特別強(qiáng)調(diào)了「熱愛」是他選擇這一研究領(lǐng)域并始終堅(jiān)持在這一領(lǐng)域深耕的動(dòng)力，而這也是他分享給后輩研究者的人生經(jīng)驗(yàn)和建議：熱愛永遠(yuǎn)是最重要的驅(qū)動(dòng)力。
關(guān)于他與 IJCAI 的歷史淵源， Victor Lesser 也感慨萬(wàn)千，在 IJCAI 上發(fā)表了人生首篇 AI 論文，參加的首個(gè) AI 會(huì)議也是 IJCAI，因而 IJCAI 對(duì)于他來(lái)說(shuō)意義非凡，正因?yàn)榇耍?nbsp;2009 年獲得 IJCAI「卓越研究獎(jiǎng)」也被他視為研究生涯的盛高榮譽(yù)。今年恰逢 IJCAI 50 周年，Victor Lesser 也送上了真摯的祝愿：未來(lái)漫長(zhǎng)歲月，愿 IJCAI 依舊生生不息。
以下是雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論與 Victor Lesser 的對(duì)話實(shí)錄。
AI 科技評(píng)論：您因多智能體和「黑板」系統(tǒng)而享譽(yù)世界，當(dāng)初您選擇這一研究方向的契機(jī)是什么？
Victor Lesser ：在我大學(xué)早期階段，我曾開發(fā)出一個(gè)分布式操作系統(tǒng)，自此以后，我就對(duì)如何讓半自動(dòng)化的子系統(tǒng)一同工作的研究深為著迷。之后在研究生階段，我的論文就是設(shè)計(jì)一種能夠?yàn)樘幚斫换ヌ峁┯布С值钠叫形⑻幚砥骷軜?gòu)。
早年對(duì)這一研究方向產(chǎn)生的興趣，也讓我之后自然而然地開始從事多智能體系統(tǒng)和「黑板」系統(tǒng)的研究工作。
AI 科技評(píng)論：您被譽(yù)為多智能體系統(tǒng)的奠基人，那在您的研究生涯中，您認(rèn)為最具代表性的成果有哪些？
Victor Lesser：這其實(shí)是一個(gè)相當(dāng)難回答的問(wèn)題，這就像你要回答你最喜歡你的哪個(gè)孩子一樣。如果非得選一個(gè)，我認(rèn)為我早期的一項(xiàng)工作——將分布式規(guī)劃應(yīng)用于系統(tǒng)協(xié)作是最具有代表性的工作之一，這項(xiàng)工作是我在上世紀(jì)八十年代后期和我的學(xué)生 Ed Durfee 合作完成的。
這個(gè)項(xiàng)目給了我很多啟發(fā)，包括：
第一，基于實(shí)際考慮去更加正式地考量智能體之間的協(xié)作（如分布式規(guī)劃）成為可能，同時(shí)，這個(gè)項(xiàng)目也展示了如何在單個(gè)框架中表示多種形式的交互；
第二，該項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)了局部解決智能體問(wèn)題的控制和協(xié)作之間的關(guān)聯(lián)性，即復(fù)雜的協(xié)作協(xié)議要求依次進(jìn)行復(fù)雜的局部控制；
第三，它通過(guò)分析可預(yù)測(cè)性與協(xié)作過(guò)程中的響應(yīng)，清楚地表明了智能體協(xié)作的復(fù)雜性以及從定量角度思考協(xié)作的重要性。
AI 科技評(píng)論：現(xiàn)在有很多研究者都在從事多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究，您認(rèn)為其和您研究的多智能體系統(tǒng)之間有哪些相關(guān)性？
Victor Lesser：我開發(fā)的協(xié)作式多智能體系統(tǒng)與多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)之間，其實(shí)存在很緊密的聯(lián)系。
一直以來(lái)，針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)協(xié)作的分布式搜索過(guò)程，我一般都會(huì)考慮使用多智能體系統(tǒng)。究其本質(zhì)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)同樣也是一個(gè)搜索過(guò)程，因而多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)際上就是一個(gè)分布式搜索過(guò)程。
由于每個(gè)智能體都在以增量的方式學(xué)習(xí)局部策略，轉(zhuǎn)而會(huì)影響到其他智能體，所以各個(gè)智能體之間實(shí)現(xiàn)協(xié)作很有必要。除此之外，每個(gè)智能體對(duì)于其他智能體的整個(gè)學(xué)習(xí)情況的了解都是有限的，所以某種程度上而言，協(xié)作框架能夠幫助正在學(xué)習(xí)中的智能體更好地了解其他正在學(xué)習(xí)中的智能體的情況，這樣的話，各個(gè)智能體的學(xué)習(xí)會(huì)變得更加高效。
AI 科技評(píng)論：您最近在從事哪些研究工作？
Victor Lesser：我最近深度參與的項(xiàng)目之一就是研究多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，尤其是研究如何將強(qiáng)化學(xué)習(xí)同時(shí)應(yīng)用到數(shù)千個(gè)智能體上。對(duì)于在多個(gè)智能體上的組織架構(gòu)和增量和并行的遷移學(xué)習(xí)中使用多層級(jí)控制方案，我非常感興趣。
AI 科技評(píng)論：您從事 AI 研究幾十載，是否遇到過(guò)比較大或者印象比較深刻的挑戰(zhàn)，最終您又是如何克服的？
Victor Lesser：我面臨的最大挑戰(zhàn)發(fā)生在我研究生涯非常早期的階段（完成碩士論文的階段）以及我研究生涯巔峰的后期階段（研究多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的遷移學(xué)習(xí)的階段）。
在完成我的碩士論文時(shí)，我面臨著一個(gè)經(jīng)典的學(xué)生誤區(qū)，即由于害怕想法無(wú)法得以實(shí)現(xiàn)，我選擇避開發(fā)現(xiàn)的一些難題很高的工作。我最終克服這些恐懼的方法，便是鼓起勇氣與自信去接受這個(gè)事實(shí)：即便我無(wú)法將我的想法付諸實(shí)踐，即便我無(wú)法完成碩士論文，我都能接受！
并行智能體間的遷移學(xué)習(xí)相關(guān)研究工作則比我碩士論文階段遇到的挑戰(zhàn)還要難得多。當(dāng)時(shí)，我們提出了很多令人興奮的錯(cuò)綜復(fù)雜的想法，然后在實(shí)際工作中卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)。雖然很羞愧但我不得不承認(rèn)，即便在從事多智能體系統(tǒng)研究這么多年后，分布和并行的復(fù)雜性依舊存在很多讓我困惑的地方。
最終我們通過(guò)使用更簡(jiǎn)單的方法取得了更佳結(jié)果，而這個(gè)方法則是啟發(fā)自我們對(duì)于更復(fù)雜和「有趣」的方法為什么會(huì)失敗的深度分析。我現(xiàn)在也不確定當(dāng)初我的研究團(tuán)隊(duì)在這個(gè)項(xiàng)目中所投入的所有努力是否值得，但我認(rèn)為，要想成為一名優(yōu)秀的研究者，你就必須要有某種程度的決心和信念：?jiǎn)栴}再?gòu)?fù)雜，你最終也能找出解決方案。
AI 科技評(píng)論：作為一名資深的計(jì)算機(jī)科學(xué)家，您有哪些可以分享給 AI 領(lǐng)域的后輩研究者的建議？
Victor Lesser：我認(rèn)為，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，一名好的研究者必須找到他能夠持之以恒地?zé)釔鄣难芯繂?wèn)題和方向。對(duì)于我而言，研究就是一個(gè)復(fù)雜的搜索過(guò)程，而在這個(gè)過(guò)程中，并不是所有的路都是一帆風(fēng)順的。只有當(dāng)你無(wú)所畏懼地帶著熱情去探索，你才能真正獲得成功：熱愛永遠(yuǎn)都是最重要的驅(qū)動(dòng)力。
AI 科技評(píng)論：實(shí)際上，您的研究方向偏傳統(tǒng) AI，與當(dāng)下如深度學(xué)習(xí)等熱門的研究方向存在著很大的區(qū)別，您怎樣看待二者各自在 AI 領(lǐng)域扮演的角色？
Victor Lesser：目前，一些研究者直接將 AI 的概念與深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等同，某種程度上，他們可能是正確的。
然而盡管如此，我還是認(rèn)為符號(hào)化推理方法在 AI 領(lǐng)域同樣扮演著非常重要的角色。例如，在我自己的研究工作中，我就解決了如何讓 AI 系統(tǒng)更具自我意識(shí)和彈性的問(wèn)題，即讓系統(tǒng)能夠意識(shí)到它們所基于的假設(shè)在當(dāng)前問(wèn)題的場(chǎng)景中不再有效，從而開發(fā)出適用于當(dāng)前場(chǎng)景的合適的新假設(shè)，之后再基于新的假設(shè)來(lái)構(gòu)建新的解決問(wèn)題的策略。
對(duì)于我而言，問(wèn)題就在于系統(tǒng)是否以及如何學(xué)到這種類型的知識(shí)，以及現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)框架是否以及如何能引入這類學(xué)到的知識(shí)。我認(rèn)為，在未來(lái)的時(shí)間里，我們能夠開發(fā)出一個(gè)能夠同時(shí)結(jié)合深度學(xué)習(xí)和符號(hào)化推理方法實(shí)現(xiàn)推理的系統(tǒng)框架。
AI 科技評(píng)論：隨著深度學(xué)習(xí)為 AI 領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的影響，有很多傳統(tǒng) AI 領(lǐng)域的研究者們也開始將新的方法應(yīng)用到他們自身的研究工作中。在您此前的研究工作中，是否也有考慮應(yīng)用這些新方法？
Victor Lesser：在我最為活躍的研究階段，AI 領(lǐng)域還尚未完全意識(shí)到深度學(xué)習(xí)所帶來(lái)的巨大影響。然而，在我早期的工作中，即 20 世紀(jì) 70 年代早期研究「黑板」系統(tǒng)期間，我就喜歡將深度學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到問(wèn)題解決的控制系統(tǒng)中。
怎樣手動(dòng)合適地調(diào)整系統(tǒng)控制決策中使用的參數(shù)，當(dāng)時(shí)對(duì)于我們而言是一個(gè)非常難解決的問(wèn)題。之后我們嘗試用深度學(xué)習(xí)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，但是結(jié)果失敗了，因?yàn)槲覀內(nèi)狈ψ銐虻臉颖緮?shù)量，更重要的是，我們并不理解如何才能合適地預(yù)估復(fù)雜搜索過(guò)程中發(fā)生的行為，并將這些行為用作深度學(xué)習(xí)的輸入。
之后，在我從事多智能體系統(tǒng)研究期間，當(dāng)我們開始擁有足夠的計(jì)算能力去生成大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集時(shí)，我便開始將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到多智能體控制問(wèn)題的部分研究工作中。
現(xiàn)在，我考慮的一個(gè)比較有意思的問(wèn)題就是，我們是否能夠利用深度學(xué)習(xí)讓系統(tǒng)從頭開始構(gòu)建完整的多步協(xié)作協(xié)議，而不是讓系統(tǒng)通過(guò)學(xué)習(xí)知識(shí)來(lái)使得手動(dòng)設(shè)計(jì)協(xié)議變得更有效。
AI 科技評(píng)論：實(shí)際上，現(xiàn)在有很多人指出目前深度學(xué)習(xí)存在「過(guò)熱」的問(wèn)題，您怎樣看待這一問(wèn)題？
Victor Lesser：深度學(xué)習(xí)技術(shù)取得了如此巨大的成功，因此也值得大家投以如此大的關(guān)注。然而，這項(xiàng)技術(shù)所存在的問(wèn)題和局限性也顯而易見，并且目前還尚未明了的是，深度學(xué)習(xí)能否被超越。
而深度學(xué)習(xí)之外，概率和策略推理、規(guī)劃以及符號(hào)化 AI 等其他領(lǐng)域，目前同樣也取得了很多令人興奮的成果。所以我希望，深度學(xué)習(xí)的光環(huán)不會(huì)掩蓋掉其他 AI 領(lǐng)域所取得的成就。
AI 科技評(píng)論：您認(rèn)為 AI 未來(lái)的發(fā)展應(yīng)該是怎樣的？
Victor Lesser：我對(duì)于 AI 未來(lái)的發(fā)展總體非常樂(lè)觀。但與此同時(shí)，我認(rèn)為研究者們需要開始以更長(zhǎng)遠(yuǎn)的視角看待人工智能技術(shù)的意義，并以此作為決定去解決人工智能領(lǐng)域存在的哪些問(wèn)題以及如何解決這些問(wèn)題的依據(jù)。
我在上世紀(jì) 70 年代開始研究語(yǔ)音理解之前，就從未思考過(guò) AI 技術(shù)對(duì)于整個(gè)社會(huì)的意義。例如，我不是很樂(lè)于看到人類通過(guò)電腦而不是直接面對(duì)面交流，所以如果考慮到這一層問(wèn)題，我們?cè)撊绾稳ジ纳七@項(xiàng)技術(shù)，從而不會(huì)給社會(huì)造成負(fù)面影響呢？這是需要得到目前研究者重視的一個(gè)重要問(wèn)題。
AI 科技評(píng)論：您于 2009 年獲得 IJCAI「卓越研究獎(jiǎng)」，還記得當(dāng)時(shí)的心情嗎？能否分享下？
Victor Lesser：當(dāng)我了解到自己獲得 IJCAI「卓越研究獎(jiǎng)」那一刻，是我人生中最開心、最激動(dòng)人心的時(shí)刻之一。我記得并感激所有在我的研究生涯中給予我?guī)椭娜恕?/p>
同時(shí)，我也要感謝幸運(yùn)女神的眷顧，這個(gè)世界上有那么多甚至比我更加優(yōu)秀的人，而之所以我能獲得這個(gè)重要的獎(jiǎng)項(xiàng)，很大程度上是我比他們要更加幸運(yùn)，也就是說(shuō)我恰好處在正確的時(shí)間和正確的位置。
AI 科技評(píng)論：您曾擔(dān)任 AAAI、ICMAS 等多個(gè)會(huì)議的 Fellow 或主席，那您認(rèn)為 IJCAI 和這些會(huì)議之間有哪些區(qū)別？
Victor Lesser：IJCAI 作為 AI 領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)際性的學(xué)術(shù)會(huì)議，一直以來(lái)都被該領(lǐng)域的研究者們視為發(fā)表論文和參加會(huì)議的重要殿堂。它讓世界各地的研究者們匯聚一堂，同時(shí)囊括 AI 領(lǐng)域的各個(gè)交叉子領(lǐng)域，能夠很好地推動(dòng)這些子領(lǐng)域之間的學(xué)術(shù)交流和思想碰撞，從而推動(dòng)整個(gè) AI 的發(fā)展、
我的第一篇 AI 論文就是在 1975 年發(fā)表在了 IJCAI 上，同時(shí)，IJCAI 也是我參加的首個(gè) AI 會(huì)議，因此它對(duì)于我而言，意義非凡。
AI 科技評(píng)論：您認(rèn)為 IJCAI 應(yīng)該在 AI 的發(fā)展中發(fā)揮怎樣的作用？
Victor Lesser：我認(rèn)為 IJCAI 是一個(gè)供來(lái)自世界各地的 AI 研究者交流的重要平臺(tái)，但除此之外，如果它還能夠?yàn)榭蒲泄ぷ髡咛峁┵Y助，讓來(lái)自不發(fā)達(dá)國(guó)家的研究者們也能夠參加到這一會(huì)議中來(lái)，能夠發(fā)揮出更大的價(jià)值。
AI 科技評(píng)論：今年是 IJCAI 的 50 周年，您對(duì) IJCAI 2019 有哪些寄語(yǔ)？
Victor Lesser：隨著很多會(huì)議或機(jī)構(gòu)逐漸從這個(gè)世界消失，我很欣慰看到 IJCAI 在漫漫歷史長(zhǎng)河中能夠繼續(xù)存活下來(lái)，并且越來(lái)越好。
我希望并期待在未來(lái)的漫長(zhǎng)歲月中，IJCAI 依舊生生不息，能夠在 AI 這個(gè)快速向前發(fā)展的領(lǐng)域繼續(xù)為世界各地的 AI 研究者們提供一個(gè)生動(dòng)而有趣的思想碰撞和交流的平臺(tái)。
（完） 雷鋒網(wǎng)
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