作者：賴文昕

編輯：陳彩嫻

過(guò)去一周（5.13-5.17），國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）在日本橫濱舉辦吸引了全球機(jī)器人領(lǐng)域的研究者、企業(yè)及學(xué)生，共同探討機(jī)器人領(lǐng)域最新的科學(xué)進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)成果。

今年 ICRA 大會(huì)的主題設(shè)定為「CONNECT+」。

大會(huì)最終截稿日期是 2023 年的 10 月 21 日，收到 3937 篇論文，與去年的 3125 篇相比，提交的論文數(shù)量漲了約 25.88%；經(jīng)過(guò)一個(gè)月審核，最終接收 1765 篇論文，論文接收率為 45%，比去年略漲 2%，論文主題覆蓋了如雙足機(jī)器人、人體檢測(cè)和跟蹤、人機(jī)交互、機(jī)器人學(xué)習(xí)、安全和監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)、3D重建、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、人工智能、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、行為樹(shù)和大數(shù)據(jù)分析等等領(lǐng)域。

除論文數(shù)量的顯著增加外，本屆 ICRA 還有 119 家企業(yè)參與展會(huì)，吸引了美國(guó)亞馬遜、波士頓動(dòng)力，德國(guó)庫(kù)卡，日本本田研究所，以及中國(guó)宇樹(shù)科技、非夕科技、逐際動(dòng)力、艾歐智能、求之科技、方舟無(wú)限等等一眾機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的參會(huì)。

換言之，ICRA 2024 不僅展現(xiàn)了學(xué)術(shù)界的深度交流，更象征著全球工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之間的一場(chǎng)巔峰對(duì)決。

在 ICRA 2024 的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，參會(huì)者可以看到這樣的奇觀：

機(jī)器狗、輪式機(jī)器人、雙足機(jī)器人等等一眾「機(jī)器生命」在會(huì)場(chǎng)「自由走動(dòng)」，參會(huì)者們聚集在它們身邊，儼然一場(chǎng)賽博朋克版的迪士尼花車巡游。

展會(huì)中大部分企業(yè)都選擇展示 live demo，且與往屆相比，demo 質(zhì)量越來(lái)越高。

比如，逐際動(dòng)力這款雙足機(jī)器人 P1，把在森林里怎么打都不倒的經(jīng)典場(chǎng)景，在 ICRA 2024 現(xiàn)場(chǎng)再次重現(xiàn)。

「若干年前機(jī)器人會(huì)議上的機(jī)器人都只能打個(gè)招呼或者站著不動(dòng)，這次出現(xiàn)的機(jī)器狗都能動(dòng)、還能踹，說(shuō)明魯棒性非常高?！骨迦A大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授、具身智能實(shí)驗(yàn)室主任及星海圖的聯(lián)創(chuàng)許華哲告訴 AI 科技評(píng)論。

此外，人形機(jī)器人也成為 ICRA 的亮點(diǎn)，如中國(guó)企業(yè)宇樹(shù)科技在大會(huì)期間發(fā)布的 9.9 萬(wàn)人形機(jī)器人引起了國(guó)內(nèi)外參會(huì)者的熱烈討論。不難看出，人形機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新興方向，尤其在大模型風(fēng)潮下與具身智能一同崛起。

一個(gè)趨勢(shì)正在發(fā)生：ICRA 上關(guān)于機(jī)器人的內(nèi)容已經(jīng)從以傳統(tǒng)的控制為主，到關(guān)注機(jī)器人的學(xué)習(xí)、操作等。國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人研究領(lǐng)域都在關(guān)注同一個(gè)問(wèn)題：如何讓機(jī)器人更智能？

但與此同時(shí)，AI 科技評(píng)論也關(guān)注到，雖然大模型落地端側(cè)（如手機(jī)、機(jī)器人）是過(guò)去一年 AGI 討論中的重要主題之一，ICRA 2024 大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的「大模型蹤影」卻寥寥無(wú)幾。一方面，這是因?yàn)闄C(jī)器人的行業(yè)特點(diǎn)，「有自己的節(jié)奏」；另一方面，ICRA 聚焦在學(xué)術(shù)探討上，大模型在論文演講中的比重遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)展區(qū)成果展示。

中國(guó)機(jī)器人企業(yè)正在崛起

邁入2024年后，人形機(jī)器人領(lǐng)域頻頻傳出重大進(jìn)展：

特斯拉發(fā)布了更新版的擎天柱機(jī)器人行走視頻，其行走的穩(wěn)定性和自信心態(tài)均有顯著提高，尤其在轉(zhuǎn)彎時(shí)的表現(xiàn)也相當(dāng)出色；

人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 FigureAI 宣布獲得了包括亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達(dá)、微軟以及 OpenAI 在內(nèi)的投資，總額達(dá)6.75億美元；

英偉達(dá)于3月19日舉辦的2024年度GTC大會(huì)上，展出25款人形和機(jī)械臂機(jī)器人。

在 ICRA 2024 的機(jī)器人方陣中，最炫酷吸睛的絕對(duì)是與人類最相似的人形機(jī)器人。

值得關(guān)注的是，這次參會(huì)的雙足人形機(jī)器人企業(yè)主要是中國(guó)公司。

最受矚目的產(chǎn)品之一是宇樹(shù)科技的 G1 人形機(jī)器人。G1 以最低9.9萬(wàn)元的售價(jià)，在機(jī)器人業(yè)內(nèi)扔下一枚超高性價(jià)比的炸彈。

與之相比，特斯拉的擎天柱機(jī)器人給出的目標(biāo)價(jià)位為2.5萬(wàn)美元，折合人民幣約18萬(wàn)元。

傅立葉智能帶來(lái)的通用人形機(jī)器人 GR-1 高165厘米，重55公斤，最高行走速度為每小時(shí)5公里。使用電動(dòng)執(zhí)行器的 GR-1 本體擁有40個(gè)自由度，可承受近50公斤的重量。 

樂(lè)聚機(jī)器人推出的「夸父（KUAVO）」人形機(jī)器人則是一款全尺寸高動(dòng)態(tài)雙足仿人形機(jī)器人，最大行走速度可達(dá)5km/h，跳躍高度可達(dá)20cm。

「國(guó)內(nèi)公司在硬件方面整體上優(yōu)于國(guó)外，性價(jià)比較高，這是得益于國(guó)內(nèi)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)?！狗街蹮o(wú)限創(chuàng)始人張?chǎng)瘟料?AI 科技評(píng)論分析中國(guó)企業(yè)崛起的原因。另外，中國(guó)公司還展出了很多機(jī)器人零部件和整體解決方案。

那為什么人形機(jī)器人會(huì)成為 ICRA 2024 的一大焦點(diǎn)呢？

實(shí)際上，電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已發(fā)展多年，硬件早已不是問(wèn)題。但在沒(méi)有大模型和 AI 的年代，機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作但無(wú)法做出智能決策，要應(yīng)用傳統(tǒng)視覺(jué)技術(shù)，一個(gè)機(jī)械臂就足夠了。

因此，過(guò)去人形機(jī)器人可能沒(méi)有太大的意義，僅僅是硬件產(chǎn)品并沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用。

隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的能力上限不斷被突破?？蒲泻蜕虡I(yè)探索的深入，也加速了人形機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，使得開(kāi)發(fā)這一形態(tài)的產(chǎn)品變得有意義。

「大模型讓機(jī)器人可以不只是簡(jiǎn)單動(dòng)一動(dòng)，而是有希望做一些智能決策，(以人形)收拾桌面或參與工廠工作?！箯?chǎng)瘟琳f(shuō)。

不難發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人是 ICRA 2024 當(dāng)時(shí)無(wú)愧的焦點(diǎn)，但從實(shí)用性角度出發(fā)，其實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用及商業(yè)落地，卻一直備受爭(zhēng)議。

「展會(huì)上的人形機(jī)器人硬件沒(méi)問(wèn)題，能動(dòng)能走，但在智能化層面來(lái)講，離真的智能化機(jī)器人很遠(yuǎn)?！沟仄骄€機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭告訴 AI 科技評(píng)論。

特別是對(duì)于雙足人形機(jī)器人而言，腿上每個(gè)關(guān)節(jié)都需要電機(jī)，機(jī)身需承受高負(fù)載，這使得整體成本變得十分昂貴。

另外，雙足行走的控制算法開(kāi)發(fā)難度大，需要大量時(shí)間進(jìn)行迭代。即使上半身的控制算法已經(jīng)完成，腿部的控制算法也無(wú)法簡(jiǎn)單地遷移過(guò)來(lái)。

「為了滿足科研用戶在雙足運(yùn)控算法上越來(lái)越強(qiáng)的需求，我們先對(duì)點(diǎn)式雙足機(jī)器人 P1 進(jìn)行了產(chǎn)品化，這個(gè)獨(dú)特的形態(tài)，讓大家不需要一上來(lái)就做全尺寸人形、幾十個(gè)自由度的復(fù)雜算法研發(fā)，并配備豐富的二開(kāi)接口和服務(wù)?！箯埩榻B到 P1 是逐際動(dòng)力如何賦能人形機(jī)器人研發(fā)的定位。

出于以上種種考慮，本次參會(huì)的部分日本和歐洲公司也沒(méi)有涉足這一領(lǐng)域。

清華系的星海圖目前同樣也沒(méi)有開(kāi)展腿部機(jī)器人項(xiàng)目的計(jì)劃。

聯(lián)創(chuàng)許華哲告訴 AI 科技評(píng)論，人形機(jī)器人在算法上很有趣，但需要投入大量的時(shí)間和精力。

「如果真正想將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中，需要能快速產(chǎn)生效益和能力?！顾窒淼馈?/p>

本次選擇通過(guò)日本代理商參會(huì)的明星公司波士頓動(dòng)力也曾困于找不到盈利模式的難題。

兩周前，波士頓動(dòng)力的 CEO Robert Playter 來(lái)清華交流，告訴許華哲一定要找到賺錢的方法，否則公司就會(huì)被不停買賣。

不過(guò)，雙足人形機(jī)器人的產(chǎn)品市場(chǎng)契合度（PMF）其實(shí)并不低。

據(jù)參會(huì)者們分享，目前專注于足式人形機(jī)器人的公司主要面向科研市場(chǎng)，因?yàn)樗鼈兺庑慰崴迫祟?，全球大量高校?shí)驗(yàn)室對(duì)此非常感興趣，清華大學(xué)就購(gòu)買了許多人形機(jī)器人進(jìn)行研究。

但若想讓機(jī)器人技術(shù)落地到工廠、家庭或超市等場(chǎng)景，就需要考慮更廣泛的商業(yè)化途徑。兼顧大型市場(chǎng)還是只專注于其中一個(gè)領(lǐng)域，這取決于機(jī)器人公司的戰(zhàn)略選擇和目標(biāo)市場(chǎng)的差異。

具身智能「剛剛」開(kāi)始

去年，大模型的成功展示了深度學(xué)習(xí)具有規(guī)模效應(yīng)，即只要有足夠優(yōu)秀的模型和海量數(shù)據(jù)，其潛力遠(yuǎn)超過(guò)以往，也促使學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界對(duì)實(shí)現(xiàn)真正的通用人工智能（AGI）燃起了希望。

在大模型熱潮的影響下，一批機(jī)器人或者說(shuō)是具身智能企業(yè)如雨后春筍般創(chuàng)立，希望能夠開(kāi)發(fā)出能與物理世界進(jìn)行交互的智能機(jī)器人，完成這個(gè)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。

「大模型技術(shù)的爆發(fā)與硬件成本的降低表明了軟硬件技術(shù)都已走向成熟?！乖S華哲告訴 AI 科技評(píng)論，「過(guò)去創(chuàng)業(yè)者們常說(shuō) move bits not boxes，意指改變數(shù)字世界比改變物理世界要容易得多。雖然現(xiàn)在的技術(shù)尚未完全成熟到可以解決所有問(wèn)題，但已足以讓人看到解決問(wèn)題的希望，今年已到達(dá)一個(gè)成熟的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，因此吸引了眾多公司投身于具身智能領(lǐng)域?！?/p>

在 ICRA 2024 的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，「具身智能」成為了每位參會(huì)者熱議的話題。

地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭向 AI 科技評(píng)論分享了自己的觀察：「現(xiàn)在只要涉及機(jī)器人與環(huán)境交互，與 AI 結(jié)合，都要說(shuō)具身智能，就跟前兩年大家都在說(shuō)人工智能是一樣的?！?/p>

「無(wú)論是科學(xué)家、創(chuàng)業(yè)者還是學(xué)生，大家都在討論具身智能。」聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力也感嘆，具身智能的興起是他本次參會(huì)所感受到最顯著的趨勢(shì)，「通用機(jī)器人是一個(gè)在技術(shù)和商業(yè)化落地都還沒(méi)有共識(shí)的賽道，但是在這次全球?qū)W者和機(jī)器人企業(yè)聚首一堂的活動(dòng)上，我能感受到大家逐步從沒(méi)有共識(shí)，到開(kāi)始進(jìn)行收斂，這是一個(gè)非常好的現(xiàn)象?！?/p>

與傳統(tǒng)機(jī)器人公司相比，「新生代」的具身智能企業(yè)最大的區(qū)別在于是否采用了人工智能技術(shù)。

傳統(tǒng)機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)來(lái)精確地完成特定任務(wù)，如工廠零件分揀機(jī)器人或家用掃地機(jī)器人，雖各有其功能，但其能力相對(duì)有限，內(nèi)部預(yù)設(shè)的智能算法較為簡(jiǎn)單。

新一代機(jī)器人的目標(biāo)則更加通用以及「類人」，比如在家中充當(dāng)保姆，在工廠中扮演工人，靈活響應(yīng)各種需求。

「比如優(yōu)必選更強(qiáng)調(diào)自身運(yùn)動(dòng)，非夕科技強(qiáng)調(diào)力控，展會(huì)上展示了控制盤子上的球，這些更多體現(xiàn)了機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)能力跟對(duì)外界的感知、控制能力。」胡春旭認(rèn)為，「現(xiàn)在的公司講具身智能，關(guān)注重心不是機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)能力，更多的是如何跟外界互動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別外部環(huán)境后做抓取、放置等靈活的對(duì)外交互工作?！?/p>

艾歐智能便參與 ICRA 2024 最具有代表性的中國(guó)具身智能企業(yè)之一，將 AI 技術(shù)與機(jī)器人領(lǐng)域牢牢融合在一起。

創(chuàng)始成員都來(lái)自騰訊、小鵬團(tuán)隊(duì)，艾歐智能通過(guò)具身數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建不同應(yīng)用場(chǎng)景下的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集，為全球人工智能和機(jī)器人研發(fā)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)和驗(yàn)證方案。

傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉通常使用光筆或攝像頭,限制了活動(dòng)范圍，而艾歐智能則采用慣性捕捉方式，不受地形限制，可自由采集數(shù)據(jù)，更適合日常生活數(shù)據(jù)采集,在采集數(shù)據(jù)的同時(shí)還不限制人的行動(dòng)。

而且，除了動(dòng)作數(shù)據(jù)外，艾歐智能還采集視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言信息等多模態(tài)數(shù)據(jù)。

具體而言，艾歐智能使用安裝在頭盔上的多個(gè)相機(jī)來(lái)獲取視覺(jué)信息；通過(guò)自研數(shù)據(jù)手套與數(shù)據(jù)鞋底獲取觸覺(jué)信息；用麥克風(fēng)記錄語(yǔ)言信息；最后混合所有信息進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練。

艾歐智能告訴 AI 科技評(píng)論，目前他們開(kāi)源的數(shù)據(jù)集包含50萬(wàn)條劇本式采集數(shù)據(jù)以及數(shù)百個(gè)小時(shí)的自由采集數(shù)據(jù)，涉及幾十種技能和數(shù)百種被操作對(duì)象，全部免費(fèi)提供給社區(qū)供科研使用。

地平線機(jī)器人同樣也是具身智能企業(yè)的代表。

去年年末，地平線分拆了 AIoT（物聯(lián)網(wǎng)）團(tuán)隊(duì)，成立地瓜機(jī)器人并對(duì)外融資，其定位是提供消費(fèi)級(jí)機(jī)器人計(jì)算解決方案。

目前，地平線機(jī)器人正在研發(fā)著支持大模型部署的高性能機(jī)器人芯片。

在地平線機(jī)器人的事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭看來(lái)，具身智能意味著機(jī)器人一定會(huì)結(jié)合多模態(tài)大模型去理解周邊環(huán)境。

「過(guò)去機(jī)器人的智能化比較差，但這兩年機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)被解決的相對(duì)比較好，現(xiàn)在大家都在關(guān)注智能化?！购盒裣?AI 科技評(píng)論解釋，「提高機(jī)器人的智能化水平一定是基于多模態(tài)大模型的基座去做，目前雖然沒(méi)有很明確的落地案例，但這一定是未來(lái)趨勢(shì)，也是我們重點(diǎn)探索和布局的方向?！?/p>

胡春旭稱，「大模型芯片在機(jī)器人廠商中是剛需，關(guān)注的企業(yè)很多，但現(xiàn)在關(guān)鍵點(diǎn)在于，一是怎么把大模型調(diào)教后放在芯片里跑，二是跑下來(lái)后，怎么能很好調(diào)試服務(wù)于場(chǎng)景，讓原來(lái)的那些基本算法變得更好用。對(duì)于我們來(lái)講，現(xiàn)在可能重點(diǎn)放在前面，讓大模型在我們芯片跑得更好，說(shuō)實(shí)話本身上限就是硬件芯片的實(shí)際能力、物理水平?！?/p>

方舟無(wú)限同樣是一家新興具身智能企業(yè)，是全球首家具身智能領(lǐng)域量產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案供應(yīng)商。

「上一代機(jī)器人主要依靠視覺(jué)智能，語(yǔ)言智能尚未被整合進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)中，人類大腦決策大部分是雙手執(zhí)行，在機(jī)器人中可能是視覺(jué)智能和語(yǔ)言智能的結(jié)合，所以說(shuō) GPT 模型可能是推動(dòng)具身智能發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵因素?！箘?chuàng)始人張?chǎng)瘟琳劦?，「我們之前理解的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等更多地偏向于控制上的優(yōu)勢(shì)，具身智能機(jī)器人追求的是讓機(jī)器人的大腦更完善，這也是我們的目標(biāo)?！?/p>

同為具身智能企業(yè)的逐際動(dòng)力于2023年發(fā)布了其首款人形機(jī)器人CL-1，并于今年上半年接連公開(kāi)該款機(jī)器人的遙操作及跑步等技術(shù)新進(jìn)展。

「物理世界是圍繞人類設(shè)計(jì)的，人形機(jī)器人以類人的形態(tài)，更具有通用性和泛化性，將會(huì)成為未來(lái)落地應(yīng)用的最佳載體?！箯埩φ劦馈?/p>

在 ICRA 2024 上，參會(huì)者們聊得火熱，也出現(xiàn)了如艾歐智能、地平線、逐際動(dòng)力與方舟無(wú)限這類新興具身智能企業(yè)，但具身智能作為一個(gè)新熱點(diǎn)，距離商業(yè)落地仍有不短的距離，核心技術(shù)大多掌握在高校手中，因此許多學(xué)者也會(huì)參與創(chuàng)業(yè)。

「與再次成為熱點(diǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)不同，具身智能尚未真正成熟并能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，所以熱點(diǎn)更多地集中在學(xué)術(shù)界而非工業(yè)界?！箼M跨學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的許華哲解釋道。

ICRA 洞察：LLM 罕見(jiàn)，電驅(qū)主導(dǎo)，學(xué)習(xí)與操縱成新范式

在端側(cè)大模型中，盡管底層的 LLM 邏輯均為 MOE（混合專家模型），但在手機(jī)端和機(jī)器人端的落地路徑卻十分不同。

兩者的應(yīng)用場(chǎng)景與需求都不同，機(jī)器人需要自主移動(dòng)，因此一定會(huì)結(jié)合多模態(tài)大模型去對(duì)周邊環(huán)境做理解和交互（如怎么穿過(guò)椅子去抓取桌面上的物體），與不可能自己跟環(huán)境交互的手機(jī)端相比，機(jī)器人加大模型的組合更強(qiáng)調(diào)「具身」智能。

然而，與大模型人聲鼎沸的現(xiàn)狀不同，在 ICRA 2024中，LLM 在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用十分罕見(jiàn)。

張?chǎng)瘟涟l(fā)現(xiàn)，ICRA 2024 會(huì)議更側(cè)重于機(jī)器人控制等硬件領(lǐng)域，軟硬件結(jié)合的應(yīng)用在展會(huì)上較為罕見(jiàn)。

「除了我們的產(chǎn)品外，我?guī)缀跽也坏降诙以谧灾鞑僮鞣矫媸褂么竽Ｐ偷墓?，除了少?shù)做模仿學(xué)習(xí)和 Aloha 操作的公司。有的公司使用硬件機(jī)械臂進(jìn)行工業(yè)抓取，但依然屬于傳統(tǒng)視覺(jué)，結(jié)合模型做抓取的公司在展會(huì)上并不多見(jiàn)，要么只專注于模型端，要么只專注于硬件端，與會(huì)者中似乎只有我們有同時(shí)結(jié)合軟硬件的苗頭?！?/p>

*Aloha 是2023年由斯坦福大學(xué)等機(jī)構(gòu)推出的一個(gè)用于雙機(jī)械手遠(yuǎn)程操作的低成本開(kāi)源硬件系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程操作并完成組裝鏈條、托舉乒乓球等多種任務(wù)。

LLM 在機(jī)器人蹤跡難尋的原因之一，便是當(dāng)前負(fù)責(zé)軟件與硬件研發(fā)的團(tuán)隊(duì)并未實(shí)現(xiàn)融合。

相反，兩組人員分別在兩個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)。大模型團(tuán)隊(duì)專注于模型開(kāi)發(fā)，從軟件層面著手，待軟件完善后再著手硬件的開(kāi)發(fā)。

而另一些人則先從硬件開(kāi)始，再整合大模型。兩個(gè)方向分別涵蓋的決策領(lǐng)域太多，因此尚未有團(tuán)隊(duì)能夠同時(shí)兼顧兩者。

「不過(guò)現(xiàn)在專注于硬件并向大模型過(guò)渡的團(tuán)隊(duì)，以及僅專注于軟件開(kāi)發(fā)的團(tuán)隊(duì)，都在逐步推進(jìn)融合的過(guò)程。在這一背景下，與大模型最緊密相關(guān)的機(jī)器人領(lǐng)域就是具身智能?！箯?chǎng)瘟两忉尩馈?/p>

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身尚未形成一個(gè)穩(wěn)定且盈利的商業(yè)模式，同樣是 LLM 尚未在機(jī)器人領(lǐng)域廣泛展開(kāi)的原因之一。

胡春旭向 AI 科技評(píng)論講道，「從商業(yè)層面來(lái)講，大模型公司肯定會(huì)評(píng)估機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)模式落地，但機(jī)器人行業(yè)距離大規(guī)模批量化的落地，還有很長(zhǎng)的路要走?！?/p>

不過(guò)，在 ICRA 2024上，也有觀點(diǎn)認(rèn)為：機(jī)器人當(dāng)前的研究重點(diǎn)更多集中在解決基礎(chǔ)層面的功能性問(wèn)題（low level issues），而非高層次的認(rèn)知或決策問(wèn)題（high level issues），后者在某種程度上已經(jīng)通過(guò)大模型得到了解決。

例如，即使大模型能夠規(guī)劃出做飯的步驟，但如果機(jī)器人連冰箱門都無(wú)法打開(kāi)，那么這些高級(jí)規(guī)劃便無(wú)法實(shí)施。

許華哲告訴 AI 科技評(píng)論，「大模型并非當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的瓶頸，其當(dāng)務(wù)之急是解決物理交互和操作的基本問(wèn)題，為未來(lái)更高級(jí)的集成和應(yīng)用打下基礎(chǔ)。隨著這些基礎(chǔ)問(wèn)題的逐步解決，大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的集成和應(yīng)用將變得更加可行和有效?！?/p>

ICRA 2024 展現(xiàn)出機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場(chǎng)通向具身智能的范式轉(zhuǎn)變，其核心正是學(xué)習(xí)（Learning）方法和操縱（manipulation）能力的提升。

ICRA 2024抓取與操縱比賽

眾多研究人員和公司正在從傳統(tǒng)的機(jī)器人方法轉(zhuǎn)向具身智能以及基于學(xué)習(xí)的方法。同時(shí)，集中于機(jī)器人操縱能力的工作也越來(lái)越多。

與后空翻等酷炫動(dòng)作不同，如開(kāi)瓶、拾取、觸摸等操縱能力可以直接滿足人們生活實(shí)際需求，因此也越來(lái)越受機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士的重視。

例如，波士頓動(dòng)力近期推出兩款新型機(jī)器人，一款是碼垛機(jī)器人 Stretch，帶有吸盤能分揀物體；一款是人形機(jī)器人 Atlas。他們發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的機(jī)器控制無(wú)法解決操縱問(wèn)題，「學(xué)習(xí)」才是新的可行方向。

最后，隨著電機(jī)的快速發(fā)展，本屆 ICRA 上的電驅(qū)機(jī)器人以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓機(jī)器人成為主力軍，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，換上電機(jī)后，機(jī)器人的爆發(fā)力與驅(qū)動(dòng)力會(huì)更強(qiáng)。

寫在最后

不少參會(huì)者向 AI 科技評(píng)論表示，本屆 ICRA 并沒(méi)有帶來(lái)太多超出預(yù)期的驚喜。

具體而言，盡管具身智能的熱度飆升，但代表「智能」與「大腦」的大模型并未在行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

通往 AGI 的路何時(shí)能從數(shù)字世界逐步擴(kuò)展到物理世界？大模型的出現(xiàn)能否讓機(jī)器人真的擁有「智能」？ 

ICRA 2024 尚未見(jiàn)分曉，那便讓我們拭目以待。

本文雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))作者 anna042023 將持續(xù)關(guān)注AI大模型領(lǐng)域的人事、企業(yè)、商業(yè)應(yīng)用以及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，歡迎雷峰網(wǎng)作者添加交流，互通有無(wú)。

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