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為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

本文作者: 劉潔 2024-09-23 10:51
導(dǎo)語(yǔ):谷歌搶到了具身智能最早的入場(chǎng)券,卻成了遲到的那批人。

仿生人會(huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎?或許答案就在現(xiàn)代機(jī)器人的世界里。

Google X 前任副總裁、Everyday Robots 前任 CEO Hans Peter Brondmo 說(shuō),在 Everyday Robots,機(jī)器人整晚都在做夢(mèng),它們?cè)谀M世界里學(xué)習(xí),一覺(jué)“醒來(lái)”就能掌握新技能。

Everyday Robots 有一個(gè)充滿未來(lái)感的實(shí)驗(yàn)室,機(jī)器人專家Peter Pastor在這里配置了七個(gè)工業(yè) Kuka 機(jī)器人手臂,被形象地稱為“Arm-Farm(手臂農(nóng)場(chǎng))”。

這些機(jī)械臂晝夜不停地工作,像抓娃娃機(jī)一樣移動(dòng)到垃圾箱上方的隨機(jī)位置,再伸手抓取垃圾箱里的海綿、樂(lè)高積木、小黃鴨或塑料香蕉等物品。垃圾箱上方的攝像頭能夠捕捉到物品和機(jī)械臂的每一個(gè)動(dòng)作,幫助系統(tǒng)判斷抓取是否成功。

通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練,機(jī)器人的成功率從最初的 7% 成功增長(zhǎng)到 70% 以上。

這個(gè)結(jié)果令人振奮,但它仍然不夠。幾個(gè)月才能學(xué)會(huì)抓起一只小黃鴨的速度再過(guò)幾百年也無(wú)法讓機(jī)器人學(xué)會(huì)在現(xiàn)實(shí)世界里執(zhí)行任務(wù)。

因此,Everyday Robots 開(kāi)發(fā)了一個(gè)云端模擬器,創(chuàng)建了超過(guò) 2.4 億個(gè)機(jī)器人實(shí)例,內(nèi)置的真實(shí)世界物理模型能夠模擬物體的重量和摩擦力。

成千上萬(wàn)的虛擬機(jī)器人通過(guò)模擬攝像頭和模擬機(jī)械臂同時(shí)執(zhí)行任務(wù),經(jīng)歷數(shù)百萬(wàn)次失敗,最后才會(huì)把表現(xiàn)優(yōu)異的算法應(yīng)用到真實(shí)的物理機(jī)器人上,在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行訓(xùn)練。

Everyday Robots 在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的成就令人矚目?!岸说蕉藢W(xué)習(xí)”和“混合方法”的爭(zhēng)論從未停止,而 Everyday Robots 在兩個(gè)方面都取得了顯著進(jìn)展。

2023年,OpenAI 推出了 ChatGPT,這也讓 Everyday Robots 意識(shí)到了數(shù)據(jù)的重要性,制定了下一個(gè)目標(biāo):讓數(shù)百萬(wàn)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行任務(wù),收集足夠的數(shù)據(jù)訓(xùn)練最終模型,使機(jī)器人能夠超出狹窄訓(xùn)練定義任務(wù)范圍的復(fù)雜任務(wù)。

讓機(jī)器人從撿東西到能夠游走在谷歌大樓里做擦桌子、垃圾分類等雜務(wù),Everyday Robots 花了七年的時(shí)間,并確信自己正在引領(lǐng)一個(gè)屬于機(jī)器人的未來(lái)紀(jì)元。

為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

Hans Peter Brondmo 每周都會(huì)和母親通電話,他的母親每次都會(huì)問(wèn)同一個(gè)問(wèn)題,“機(jī)器人什么時(shí)候來(lái)?”而他總是回答,“媽媽,還要過(guò)一段時(shí)間。”

遺憾的是,Hans Peter Brondmo 的母親在 2021 年過(guò)世,沒(méi)能等到機(jī)器人的到來(lái),這也仿佛預(yù)示了 Everyday Robots 的結(jié)局。

就在 ChatGPT 推出短短兩個(gè)月后,谷歌就突然宣布關(guān)閉 Everyday Robots,只有少數(shù)機(jī)器人項(xiàng)目和成員被轉(zhuǎn)移到 DeepMind 繼續(xù)研究。

Hans Peter Brondmo 也從 Everyday Robots 離職,轉(zhuǎn)向攝影領(lǐng)域,似乎有些心灰意冷。

十年前,谷歌掀起了機(jī)器人收購(gòu)狂潮,波士頓動(dòng)力等公司曾被一一收購(gòu)。

然而十年后的今天,波士頓動(dòng)力多次易主,谷歌機(jī)器人的輝煌也隨著 Everyday Robots 的關(guān)停、諸多研究人員的流失陷入了低谷。


科研的伊甸園

在谷歌籌備上市的招股書(shū)中,有一封兩位創(chuàng)始人堅(jiān)持附上的公開(kāi)信,信的開(kāi)頭是這樣的:

谷歌不是一家傳統(tǒng)的公司。我們也不打算變成一家這樣的公司。

兩位創(chuàng)始人擔(dān)心上市會(huì)損害谷歌的獨(dú)立性和客觀性,或許會(huì)因?yàn)槭袌?chǎng)的短期需求放棄長(zhǎng)期利益。為了保證管理層決策的獨(dú)立性,谷歌創(chuàng)造了一種"雙重投票權(quán)"的結(jié)構(gòu):管理層 B 類股的投票權(quán)是公眾擁有的 A 類股的 10 倍。

在公開(kāi)信的最后,他們強(qiáng)調(diào):

不要作惡。我們堅(jiān)信,作為一個(gè)為世界做好事的公司,從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,我們會(huì)得到更好的回饋——即使我們放棄一些短期收益。

這封公開(kāi)信后來(lái)被人們稱為“不作惡宣言”。

Google X 正是基于這一價(jià)值觀創(chuàng)立,旨在開(kāi)發(fā)和推出能改善數(shù)百萬(wàn)甚至數(shù)十億人生活的技術(shù)。這家實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)立的所有項(xiàng)目都被統(tǒng)稱為“登月計(jì)劃(Moonshot)”,象征著和登月計(jì)劃一樣,瞄準(zhǔn)一個(gè)看起來(lái)不可能的目標(biāo)而努力。

和主流的職場(chǎng)規(guī)則不一樣的是,Google X 不需要員工在做決策或提案前做好詳細(xì)的計(jì)劃,首席執(zhí)行官 Astro Teller 非常歡迎員工們提出各種具有創(chuàng)新性的、甚至瘋狂的想法。

Astro Teller 就曾經(jīng)提出要在植物車(一種可以在農(nóng)田中滾動(dòng)采集植物數(shù)據(jù)的技術(shù))上安裝喇叭,向植物播放激勵(lì)演講的想法。他并不在意其他人異樣的眼光,在他看來(lái)想法的價(jià)值不在于成果有多好,而在于是否具備創(chuàng)新性,能否打破常規(guī)思維。

為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

他說(shuō),“如果團(tuán)隊(duì)花時(shí)間探索和測(cè)試像這樣的愚蠢想法,可以幫助‘打破’他們的思維束縛,并取得原本可能不會(huì)取得的成果?!?/p>

當(dāng)然,即使是 Google X 也必須考慮到現(xiàn)實(shí)因素。這里幾乎每周都會(huì)有一次評(píng)審會(huì),聚在一起討論并否決掉成員們提出的過(guò)于瘋狂的想法。大約九成的項(xiàng)目會(huì)因?yàn)樘y或太貴而止步于提議。

一旦通過(guò),Google X 給予的支持也是令人難以想象的。

Astro Teller 曾要求谷歌給他的項(xiàng)目提供 3000 萬(wàn)美元,而對(duì)方直接給了他 1 億 5000 萬(wàn)。時(shí)任谷歌 CEO 的 Eric Schmidt 說(shuō),“如果我給你 3000 萬(wàn)美元,下個(gè)月你還會(huì)來(lái)要 3000 萬(wàn)?!?/p>

在 Google X,項(xiàng)目失敗的頻率比其他實(shí)驗(yàn)室要高出不少。但Google X 并不像傳統(tǒng)公司那樣將失敗項(xiàng)目視為恥辱,一旦失敗就關(guān)閉整個(gè)項(xiàng)目并裁掉相關(guān)團(tuán)隊(duì)。

Astro Teller 設(shè)立了項(xiàng)目失敗獎(jiǎng)金,鼓勵(lì)大家放開(kāi)手腳去做一些冒險(xiǎn)的嘗試,安慰那些盡力了但沒(méi)能成功的員工。

Google X 還在員工的建議下舉辦了分享會(huì),員工可以分享失敗項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)和生活里的變故。

追求創(chuàng)新,鼓勵(lì)冒險(xiǎn),擁抱失敗。在這種氛圍下,Google X 打造了一個(gè)純粹的科研伊甸園。

谷歌一直在探索 AI 與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合,目標(biāo)是創(chuàng)造能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人。Google X 的通用學(xué)習(xí)機(jī)器人項(xiàng)目 Everyday Robots ,正是這一愿景的產(chǎn)物。

Everyday Robots 的研究進(jìn)展非常順利,團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了能夠在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練的AI模型,將表現(xiàn)優(yōu)異的結(jié)果轉(zhuǎn)移到實(shí)際的機(jī)器人硬件上進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試和優(yōu)化。

雖然現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性和不可預(yù)測(cè)性導(dǎo)致機(jī)器人在模擬與現(xiàn)實(shí)之間的表現(xiàn)存在顯著差距,但這并未阻礙 Everyday Robots 的研究步伐。

這些機(jī)器人逐漸具備了在實(shí)際環(huán)境中完成整理辦公桌這類簡(jiǎn)單任務(wù)的能力,也代表著機(jī)器人能夠在 AI 幫助下有效識(shí)別人類及其周圍的物體。很快,這些機(jī)器人就被賦予了更多職責(zé),忙碌于谷歌大樓中,處理各種日常雜務(wù),成為了真正的“特殊員工”。

為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

不止是雜務(wù),Everyday Robots 把機(jī)器人的應(yīng)用拓展到了藝術(shù)方面。

曾是專業(yè)舞蹈演員的斯坦福博士 Catie Cuan 與工程師們合作,開(kāi)發(fā)了一種能夠根據(jù)編舞者偏好訓(xùn)練機(jī)器人的算法。她在閑暇時(shí)間與這些機(jī)器人共舞,探索舞蹈與技術(shù)的全新融合。

來(lái)自荷蘭的 Tom Engbersen 對(duì)此很感興趣,他和 Catie Cuan 一起為機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)了不同的音效。打開(kāi)音樂(lè)模式后,機(jī)器人的每次移動(dòng)都會(huì)創(chuàng)作出獨(dú)特的管弦樂(lè)曲。

Hans Peter Brondmo 和他的母親一直相信,這些機(jī)器人很快就會(huì)進(jìn)入普通人的日常生活。但他的母親沒(méi)能等到這一天,而現(xiàn)實(shí)的殘酷也不止于此。


理想和現(xiàn)實(shí)的沖突

商業(yè)黑洞?

根據(jù)咨詢公司 Evercore 的估算,谷歌在 Google X 上投入了 6.5 億美元的研發(fā)預(yù)算,卻造成了 9 億美元的虧損。

硅谷的創(chuàng)業(yè)者和學(xué)術(shù)界也經(jīng)常批評(píng) “燒錢”的 Google X,怎么吃掉了這么多的資源,卻遲遲沒(méi)有交出一款真正的“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品?

說(shuō)到底,Google X 更像是一個(gè)理想主義者的創(chuàng)新樂(lè)園,而不是一個(gè)合格的商業(yè)實(shí)驗(yàn)室。

像知名的 Google Glass 明明實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上里程碑式的突破,最終卻因?yàn)楦甙旱某杀竞褪袌?chǎng)冷淡的回應(yīng)市無(wú)法商業(yè)化而宣告失敗。

Google Glass 于 2013 年 4 月正式發(fā)布,最初版本 Explorer Edition 售價(jià)高達(dá) 1500 美元,將近一萬(wàn)人民幣。Google Glass 的科技含金量自然不用多說(shuō),但很可惜主流市場(chǎng)對(duì)此并不買賬。

一方面,Google Glass 便捷的拍攝功能涉及隱私問(wèn)題,引起了很大的隱私爭(zhēng)議。

另一方面,社會(huì)對(duì)這項(xiàng)新奇的高科技眼鏡接受程度出乎意料的低。根據(jù)移動(dòng)應(yīng)用公司 Bite Interactive 的調(diào)查, 38% 的受訪者表示不會(huì)佩戴谷歌眼鏡,即使價(jià)格在他們預(yù)算范圍內(nèi)。另有 45% 的人擔(dān)心佩戴谷歌眼鏡會(huì)導(dǎo)致社交尷尬或令人不快。

沃頓商學(xué)院法律研究和商業(yè)倫理學(xué)教授 Kevin Werbach 也指出,“Google Glass 可能要花好幾年才能降價(jià)到讓普通人接受的水平,社會(huì)接受這類產(chǎn)品則可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間?!?/p>

Google Glass 只是 Google X 失利項(xiàng)目的冰山一角。還有互聯(lián)網(wǎng)氣球 Loon、模塊化手機(jī) Project Ara 和能源風(fēng)箏 Makani等項(xiàng)目,都因?yàn)榧夹g(shù)過(guò)于復(fù)雜或成本高昂等因素?zé)o法走向市場(chǎng)。

創(chuàng)新有時(shí)候像一場(chǎng)賭局,谷歌的賭注很大,但并非每次都能押對(duì)。

2015年,谷歌成立了 Alphabet 作為谷歌的母公司。同時(shí)把原本自主運(yùn)營(yíng)的 Google X、DeepMind、Waymo 等部門都脫離出來(lái),放在了 Alphabet 名下作為子公司運(yùn)營(yíng)。

Alphabet 的目的是幫助谷歌專注于利潤(rùn)豐厚的核心業(yè)務(wù),而不被“燒錢”的創(chuàng)新項(xiàng)目拖后腿。

2023 年 1 月 20 日,Alphabet 沒(méi)能頂住經(jīng)濟(jì)寒冬,宣布將裁員約 12,000 人,占其員工總數(shù)的 6%。Everyday Robots 正是因預(yù)算削減而解散的少數(shù)項(xiàng)目之一,成為了這場(chǎng)創(chuàng)新與利益博弈中的犧牲品。

大公司的通病

根據(jù) Alphabet 2023 年的財(cái)報(bào),廣告業(yè)務(wù)占谷歌總收入的 80% 左右,云計(jì)算服務(wù)貢獻(xiàn)了總收入的 10% ,剩下 10% 來(lái)自于硬件和其他業(yè)務(wù)。

谷歌在廣告業(yè)的霸主地位保證了源源不斷的巨大收入,也反映了其對(duì)廣告業(yè)務(wù)的嚴(yán)重依賴。即使是新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)云計(jì)算服務(wù),也是一直保持虧損狀態(tài),直到 2023 年才終于實(shí)現(xiàn)首次盈利。

而市場(chǎng)上盈利項(xiàng)目單一,高度依賴某一特定業(yè)務(wù)收入的失敗案例真的有很多。

最出名的案例就是諾基亞,曾經(jīng)全球最大的手機(jī)制造商,在功能手機(jī)市場(chǎng)上沒(méi)有對(duì)手,但因沒(méi)有及時(shí)轉(zhuǎn)型智能手機(jī),市場(chǎng)份額快速流失,最終在2013年被微軟收購(gòu),退出了主流手機(jī)市場(chǎng)。

另一個(gè)經(jīng)典案例是雅虎,曾經(jīng)也是依靠門戶網(wǎng)站和搜索引擎成為互聯(lián)網(wǎng)巨頭,廣告業(yè)務(wù)也是其主要收入來(lái)源,在谷歌的攻勢(shì)下節(jié)節(jié)敗退,已經(jīng)在 2017 年被 Verizon 收購(gòu)并重組為 Oath。

過(guò)去雅虎怎么沒(méi)落的還歷歷在目,現(xiàn)在還有可能要走上雅虎的老路,谷歌也很著急,不然也不會(huì)在自家機(jī)器人勢(shì)頭正好的時(shí)候叫停研究,轉(zhuǎn)頭跟著 OpenAI 開(kāi)始做大語(yǔ)言模型。

谷歌出現(xiàn)了一個(gè)奇特的現(xiàn)象。一方面各類創(chuàng)新項(xiàng)目層出不窮,只有業(yè)界想不到?jīng)]有谷歌做不到;一方面谷歌在廣告以外的領(lǐng)域都沒(méi)有能站住山頭的王牌項(xiàng)目,總是屈居人后。

盈利開(kāi)源的難題緊緊卡住了谷歌的脖子,然而禍不單行,谷歌開(kāi)始留不住人了。

谷歌廣告與商業(yè)化的副總裁 Sheryl Sandberg 離職去了 Meta,云業(yè)務(wù)的副總裁 Thomas Kurian 離開(kāi)去了 Oracle,YouTube 首席執(zhí)行官 Susan Wojcicki 也結(jié)束了在谷歌 25 年的工作生涯。

曾經(jīng)參與谷歌機(jī)器人登月項(xiàng)目的員工們,不少去了其他公司:嚴(yán)夢(mèng)媛去了OpenAI,Eric Jang選擇了創(chuàng)業(yè)公司1X,Deepmind RT-1、RT-2、RT-X等項(xiàng)目發(fā)起人之一Yao Lu,現(xiàn)在是Nvidia的主任研究員......

谷歌的一位高級(jí)運(yùn)維工程師在博客上寫(xiě)了一封辭職報(bào)告,回顧了自己在谷歌九年的心路歷程:

最開(kāi)始,谷歌吸引她的是技術(shù),而不斷升職的后她卻因?yàn)楣緝?nèi)部臃腫的機(jī)構(gòu)、繁瑣無(wú)意義的會(huì)議和重復(fù)性工作、邊緣化、創(chuàng)新受挫等問(wèn)題感覺(jué)壓力越來(lái)越大,最終選擇離開(kāi)谷歌。

這也揭示了一個(gè)更大的問(wèn)題:公司的擴(kuò)展必然會(huì)帶來(lái)復(fù)雜的層級(jí)結(jié)構(gòu)和低下的決策效率,想依靠雙重投票權(quán)擺脫這一問(wèn)題的谷歌,最終還是患上了大公司臃腫僵硬的通病。

Everyday Robots 的一名前員工在采訪中表示,公司很難確定公司的使命。團(tuán)隊(duì)無(wú)法決定他們的目標(biāo)是高級(jí)研究項(xiàng)目還是商業(yè)上可行的產(chǎn)品。

曾經(jīng)發(fā)展目標(biāo)明確的谷歌,如今帶著模糊的使命在創(chuàng)新的路口迷失了方向。


谷歌的創(chuàng)新迷途

問(wèn)題在哪?

回首2010 年,谷歌創(chuàng)始人 Larry Page 和 Sergey Brin 決定成立一個(gè)新的部門來(lái)研究“登月計(jì)劃”:

聽(tīng)起來(lái)遙遠(yuǎn)、聽(tīng)起來(lái)科幻的技術(shù),有朝一日可能會(huì)讓世界變得更美好。

Google X 就是這個(gè)大膽的實(shí)驗(yàn),也確實(shí)孵化出了很多聽(tīng)著就很科幻的“黑科技”。

比如大名鼎鼎的 Google Glass,戴上后能直接在眼前放出一塊虛擬屏幕,可以通過(guò)手勢(shì)、語(yǔ)音等方式對(duì)這塊虛擬屏幕進(jìn)行操縱,還配備了骨傳導(dǎo)等功能。

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再比如針對(duì)碳排放問(wèn)題的 280 Earth 項(xiàng)目,大氣中的二氧化碳含量過(guò)高那就直接把二氧化碳吸走,吸走的二氧化碳還能用來(lái)生產(chǎn)淡水,中間的廢熱還能用來(lái)給下一階段供電。

谷歌成立 Google X 就是想把所有風(fēng)險(xiǎn)最高、短期回報(bào)最低的創(chuàng)新項(xiàng)目都塞到一個(gè)地方去解決,以“外腦”的形式運(yùn)營(yíng)。

早在上市之初,谷歌的兩位創(chuàng)始人就擔(dān)心未來(lái)股東們要求的短期利益會(huì)和科研需要的長(zhǎng)期投資產(chǎn)生劇烈沖突,導(dǎo)致谷歌喪失初心放棄長(zhǎng)期項(xiàng)目,不再創(chuàng)新只賺快錢。

為了避免這種情況,才有了特殊的 Google X,既是“外腦”也是初心。

谷歌曾經(jīng)有過(guò)一個(gè)“20% 創(chuàng)新時(shí)間”政策,指的是員工可以每周拿出一天的工作時(shí)間去做本職工作以外的項(xiàng)目。這個(gè)創(chuàng)新的管理規(guī)定催生了Gmail、AdSense、谷歌新聞和 GTalk 等優(yōu)秀產(chǎn)品。

但這項(xiàng)政策已經(jīng)被廢止,并且早在 2013 年就被內(nèi)部員工視為“名存實(shí)亡”。

當(dāng)時(shí)的員工如果想要享受這一福利就必須提出申請(qǐng),而通過(guò)審批的難度越來(lái)越高,內(nèi)部還有員工效率測(cè)試系統(tǒng)用來(lái)判斷員工是否百分百投入本職工作。

其實(shí),“20% 創(chuàng)新時(shí)間”的取消也是谷歌規(guī)模擴(kuò)大后追求高效、規(guī)范的必然結(jié)果,不過(guò)谷歌并沒(méi)有放棄對(duì)創(chuàng)新的追求。某種意義上來(lái)說(shuō),Google X 正是這個(gè)政策的替身,承擔(dān)了創(chuàng)新的使命。

但從近幾年的表現(xiàn)來(lái)看,谷歌不僅沒(méi)能保住之前的創(chuàng)新氛圍,還走向了新的創(chuàng)新陷阱。

谷歌前 CEO Eric Schmidt不久前在斯坦福演講的時(shí)候放飛自我,表示“谷歌會(huì)在 AI 競(jìng)賽中輸給OpenAI 等初創(chuàng)企業(yè),是因?yàn)楣雀璧倪h(yuǎn)程辦公政策導(dǎo)致員工不夠努力。”

這正是谷歌陷入創(chuàng)新陷阱的一個(gè)縮影。高層不愿意再放寬工作時(shí)間,想通過(guò)縮緊管理政策來(lái)倒逼員工全身心放在工作上,并期待這樣就能提升工作效率,讓員工生產(chǎn)出源源不斷的創(chuàng)新產(chǎn)品。

為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

Google X 的設(shè)計(jì)廚房

但歷史告訴我們,一個(gè)企業(yè)最有創(chuàng)新活力的時(shí)候就是初創(chuàng)期,只有這個(gè)時(shí)候企業(yè)才是真正以創(chuàng)新為導(dǎo)向的;一旦企業(yè)規(guī)模擴(kuò)大,就不得不面對(duì)創(chuàng)新和賺錢的核心業(yè)務(wù)之間的取舍難題。

歷史也告訴我們,歷史總是驚人的相似,人類總要重復(fù)同樣的錯(cuò)誤。

諾基亞、雅虎、黑莓都因過(guò)于保守不夠創(chuàng)新錯(cuò)失了轉(zhuǎn)型的機(jī)會(huì),被殘酷的市場(chǎng)拋棄。但谷歌仍然懷有“變革沒(méi)有那么快到來(lái)”的僥幸心理,再加上短期的財(cái)務(wù)壓力,逐漸在創(chuàng)新中落于人后。

具身智能熱潮已來(lái),谷歌還有機(jī)會(huì)嗎?

CB Insights 的數(shù)據(jù)顯示,2022 年全球機(jī)器人行業(yè)的投資總額達(dá)到 89 億美元,比 2021 年增長(zhǎng)了 44%。其中,像 Agility Robotics、Boston Dynamics 這樣的具身智能創(chuàng)業(yè)公司均獲得了大規(guī)模融資,預(yù)計(jì)到 2025 年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破 400 億美元。

這兩年,具身智能發(fā)展可以說(shuō)突飛猛進(jìn),各大公司和科研團(tuán)隊(duì)都取得了不小的突破。

英偉達(dá)就是領(lǐng)軍者之一。比如今年在 GTC 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上推出的 GR00T 項(xiàng)目,之前被評(píng)為“2023年英偉達(dá)十大項(xiàng)目”之一的 Eureka。除了機(jī)器人全棧平臺(tái),英偉達(dá)還宣布了一項(xiàng)針對(duì)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的加速計(jì)劃,意在進(jìn)一步推動(dòng)具身智能的快速發(fā)展。

不僅是英偉達(dá),OpenAI 投資的 1X 公司也不甘落后,推出了全新的人形機(jī)器人 NEO,并發(fā)布了他們自己的世界模型。

斯坦福大學(xué)的李飛飛團(tuán)隊(duì)也針對(duì)家務(wù)機(jī)器人做了重大更新,提出了全新的 ReKep 技術(shù)。與此同時(shí),李飛飛創(chuàng)辦的 World Labs 公司宣布,計(jì)劃構(gòu)建一個(gè)讓 AI 能夠在 3D 世界中感知、生成和互動(dòng)的“大世界模型”。

斯坦福大學(xué)具身智能領(lǐng)域的另一個(gè)頂梁柱 Chelsea Finn 團(tuán)隊(duì)和 DeepMind 合作了 ALOHA 項(xiàng)目,在今年年初推出了 Mobile ALOHA 炒菜機(jī)器人。最近,他們又推出了升級(jí)版 ALOHA 2 機(jī)器人,能夠執(zhí)行更多精細(xì)動(dòng)作。此外,Chelsea Finn 團(tuán)隊(duì)還提出了雙向解碼 BID 新型算法。

然而,并非所有公司都能在具身智能的浪潮中幸存。

Everyday Robots 的一位員工曾在采訪中說(shuō),“公司對(duì)實(shí)用且價(jià)格合適的機(jī)器人做了過(guò)早的承諾卻無(wú)法兌現(xiàn),我希望 Everyday Robots 不會(huì)犯同樣的錯(cuò)誤?!?/p>

曾經(jīng)堅(jiān)守“登月計(jì)劃”準(zhǔn)則的 Everyday Robots 還是倒在了具身智能的熱潮前,但在谷歌,它的使命并未就此終結(jié)。

曾經(jīng)在 Arm-Farm “抓娃娃”的機(jī)械臂,如今在 DeepMind 的新項(xiàng)目中大展身手。機(jī)械臂和人類選手打得有來(lái)有回,成為首個(gè)在乒乓球比賽中達(dá)到人類業(yè)余選手水平的學(xué)習(xí)型機(jī)器人智能體。

谷歌在這場(chǎng)具身智能浪潮中依然有勝算,但前提是需要做出足夠驚艷、與其他對(duì)手拉開(kāi)差距的產(chǎn)品。

為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

當(dāng)你勝利的時(shí)候,無(wú)論你說(shuō)什么,都是對(duì)的。

入關(guān)學(xué)有一句名言,“入關(guān)之后,自有大儒為我辯經(jīng)?!敝灰獙?shí)力夠強(qiáng),自然有人替你辯解為你站隊(duì)。其實(shí)谷歌并沒(méi)有輸在管理政策上,只是敗在了創(chuàng)新的勇氣上。

創(chuàng)新需要的是野蠻生長(zhǎng)而不是限定好的框架,戴著鐐銬跳舞必然無(wú)法實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破。

最開(kāi)始在車庫(kù)里鼓搗搜索引擎的年輕人,能夠僅憑一腔熱血向互聯(lián)網(wǎng)巨頭發(fā)起沖擊。如果谷歌不想錯(cuò)過(guò)這一波具身智能浪潮,那就應(yīng)該反思一下畏手畏腳的現(xiàn)狀,重拾顛覆自我的勇氣,迎接來(lái)自后起之秀的挑戰(zhàn)。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào):雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)


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為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計(jì)劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

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